CN209477626U - 一种穿外壳机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种穿外壳机构，包括底板、送外壳组件、上外壳组件、机械手、套装组件和束线组件，送外壳组件与底板固定连接，上外壳组件与送外壳组件固定连接并位于送外壳组件送料末端下方，机械手安装在底板上并位于送外壳组件送料末端上方，套装组件与机械手固定连接，套装组件的驱动方向与送外壳组件的送料方向一致，束线组件安装在机械手上方并与机械手相对设置。本实用新型通过束线组件将两根电线束合方便穿外壳，通过送外壳组件自动输送外壳，通过上外壳组件实现机械手的取外壳动作，通过机械手带动外壳运动到其组装位置，通过套装组件实现组装动作，具有降低工人劳动强度和提高生产效率的优点。

Description

一种穿外壳机构

技术领域

本实用新型涉及装饰灯串组装技术领域，具体是一种穿外壳机构。

背景技术

装饰灯串一般由前插、尾插、软头和电线组成，在装饰灯串的组装工序中，前插、尾插和软头的组装工序中都包括一个相同的工序动作，即将各自对应的外壳穿套在两根电线外，现有技术中穿外壳的生产方式是人工将电线一根一根地穿过外壳，人工穿外壳的方式存在的缺点是：生产效率低、劳动强度大及难以满足自动化生产的需求，因此迫切需要一种穿外壳机构实现自动穿外壳的工序来克服以上所述缺点。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种降低工人劳动强度、提高生产效率及能应用在自动化生产线上的穿外壳机构,以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种穿外壳机构，包括底板、送外壳组件、上外壳组件、机械手、套装组件和束线组件，所述送外壳组件与底板固定连接，所述上外壳组件与送外壳组件固定连接并位于送外壳组件送料末端下方，所述机械手安装在底板上并位于送外壳组件送料末端上方，所述套装组件与机械手固定连接，所述套装组件的驱动方向与送外壳组件的送料方向一致，所述束线组件安装在机械手上方并与机械手相对设置。

进一步地，所述上外壳组件包括驱动件、驱动件固定板、推杆、推杆导向座和到位感应单元，所述驱动件固定板安装在送外壳组件前侧，所述驱动件和推杆导向座均安装在驱动件固定板前侧，所述推杆导向座位于驱动件上方，所述驱动件的活塞杆朝上并与推杆下端固定连接，所述推杆穿过推杆导向座可相对推杆导向座上下滑动，所述驱动件驱动推杆做升降运动，所述到位感应单元设在推杆顶面。

进一步地，所述到位感应单元包括U形块、轴和微动开关，所述推杆上端开设凹槽一，所述U形块设在凹槽一内滑动并凸出推杆顶面，所述轴设置在推杆内可上下滑动，所述轴上端与U型块固定连接，所述轴下端与微动开关的开关按杆贴合，所述推杆上开设安装槽，所述微动开关固设在安装槽内。

进一步地，所述机械手包括翻转驱动单元、套外壳单元和旋转驱动单元，所述套外壳单元与翻转驱动单元固定连接，所述旋转驱动单元与翻转驱动单元固定连接，所述翻转驱动单元驱动旋转驱动单元做翻转运动，所述旋转驱动单元驱动套外壳单元做旋转运动。

进一步地，所述束线组件包括Y轴向直线驱动单元、张合驱动单元和弹性夹爪单元，所述Y轴向直线驱动单元垂直安装在支撑板二上部，所述张合驱动单元安装在Y轴向直线驱动单元右侧并垂直于Y轴向直线驱动单元，所述弹性夹爪单元安装在张合驱动单元下方，所述Y轴向直线驱动单元驱动张合驱动单元沿Y轴向做直线运动，所述张合驱动单元驱动弹性夹爪单元做张合运动。

进一步地，所述旋转驱动单元包括驱动件一、固定板二、传动块、齿条、齿轮、转轴三和箱体，所述驱动件一与箱体均安装在固定板二同一侧面两端，所述传动块一端与驱动件一的活塞杆固定连接，所述传动块一端与齿条长度方向一端固定连接，所述齿条设在箱体内滑动，所述齿轮设在箱体内与齿条啮合，所述齿轮套设固定在转轴三外，所述转轴三两端均与箱体可转动连接，所述转轴三朝向束线组件一端延伸出箱体并与套外壳单元固定连接，所述驱动件一驱动传动块带动齿条做直线运动，所述齿条与齿轮啮合传动带动转轴联动套外壳单元旋转。

进一步地，所述套装组件关于箱体设置在与驱动件一相反一侧，所述套装组件包括驱动件二、鱼钩形的推块和导条，所述箱体上延伸有一体结构的气缸固定板三，所述驱动件二与气缸固定板固定连接，所述箱体上设有导向口，所述导条穿过导向口滑动，所述驱动件二的活塞杆和导条均与推块固定连接，所述驱动件二驱动推块沿Y轴向做相对运动。

进一步地，所述套外壳单元包括爪一、爪二、卡爪座、弹簧和钢珠，所述爪一和卡爪座为一体结构，所述爪二安装在卡爪座上并与爪一相对设置，所述爪一和爪二相对面上分别开设同轴向的沉孔一和沉孔二，所述沉孔一和沉孔二上分别开设同轴向的通孔一和通孔二，所述沉孔一和沉孔二的内径均大于钢珠和弹簧的外径，所述通孔一和通孔二的内径均小于钢珠的外径，所述钢珠分别设置在沉孔一和沉孔二内，所述弹簧的外径小于钢珠外径并设在钢珠与钢珠之间使钢珠具有弹性分别凸出通孔一和通孔二。

本实用新型的有益效果：

束线组件将两根电线进行束合以便外壳穿套，送外壳组件沿Y轴向持续输送外壳，当外壳运动到送外壳组件输送末端位置时，上外壳组件驱动该外壳做上升运动将外壳套在机械手的套外壳单元上，该套外壳单元卡紧外壳防止其脱落，机械手的翻转驱动单元带动套外壳单元进行翻转运动使外壳运动到位与两根电线的自由端对准，套装组件沿Y轴向驱动外壳朝着两根电线的自由端方向做直线运动，这过程中外壳从套外壳单元上脱离后穿套在两根电线外完成穿外壳的工序。本实用新型通过束线组件将两根电线束合方便穿外壳，通过送外壳组件自动输送外壳，通过上外壳组件实现机械手的取外壳动作，通过机械手带动外壳运动到其组装位置，通过套装组件实现组装动作，具有降低工人劳动强度和提高生产效率的优点，本实用新型可通过底板安装到自动化生产线上，实现自动化生产，节省企业的人工成本，提高经济效益。

附图说明

图1：一种穿外壳机构的立体示意图一。

图2：一种穿外壳机构的立体示意图二。

图3：一种穿外壳机构的送外壳组件的立体示意图。

图4：一种穿外壳机构的上外壳组件的正视示意图。

图5：一种穿外壳机构的张合驱动单元与弹性夹爪单元组装的正视示意图。

图6：一种穿外壳机构的张合驱动单元与弹性夹爪单元组装的正视示意图

图7：一种穿外壳机构的套外壳单元、旋转驱动单元与套装组件组装的立体示意图。

图8：一种穿外壳机构的旋转驱动单元的正视示意图。

图9：一种穿外壳机构的旋转驱动单元的后视内部示意图。

图10：一种穿外壳机构的套外壳单元的立体示意图。

图11：一种穿外壳机构的翻转驱动单元和旋转驱动单元的动作示意图。

图12：一种穿外壳机构用于穿软头的套外壳单元和套装组件立体示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型进行进一步说明：

请参照图1，一种穿外壳机构，包括底板1、送外壳组件2、上外壳组件3、机械手4、套装组件5和束线组件6，送外壳组件2与底板1固定连接并高于底板1，上外壳组件3与送外壳组件2固定连接并位于送外壳组件2送料末端下方，机械手4安装在底板1上并位于送外壳组件2送料末端上方，套装组件5与机械手4固定连接，套装组件5的驱动方向与送外壳组件2的送料方向一致，束线组件6安装在机械手4上并与机械手4相对设置。机械手4用于调整外壳的的位置，使外壳与电线处于相对位置。

进一步地，请参照图3，送外壳组件2包括震动盘、直线震动送料器21、支撑架22、送料轨道23和挡板24，支撑架22与底板1底面固定连接，直线震动送料器21安装在支撑架22内，送料轨道23安装在直线震动送料器21上并高于底板1，送料轨道23送料始端与震动盘的送料轨道连通，送料轨道23送料末端底面开设分料避让口，挡板24安装在送料轨道23前侧。

进一步地，请参照图4，上外壳组件3包括驱动件31、驱动件固定板32、推杆33、推杆导向座34和到位感应单元，驱动件固定板32安装在送外壳组件 2前侧，具体是安装在支撑架22前侧，驱动件31和推杆导向座34均安装在驱动件固定板32前侧，推杆导向座34位于驱动件31上方，驱动件31的活塞杆朝上并与推杆33下端固定连接，推杆33穿过推杆导向座34可相对推杆导向座 34上下滑动，驱动件31驱动推杆33做升降运动，到位感应单元设在推杆33顶面。驱动件31是气缸一，驱动件31不局限于通过气缸一，驱动件31也可以通过其他形式实现驱动，比如微电机、电磁铁等驱动，或者由电机驱动滚珠丝杆副实现驱动推杆。

进一步地，请参照图4，到位感应单元包括U形块351、轴352和微动开关353，推杆33上端开设凹槽一，U形块351设在凹槽一内滑动并凸出推杆33顶面，轴352设置在推杆33内可上下滑动，轴352上端与U型块固定连接，轴352 下端与微动开关353的开关按杆贴合，推杆33上开设安装槽，微动开关353固设在安装槽内。

进一步地，请参照图1和图7，机械手4包括翻转驱动单元41、套外壳单元42和旋转驱动单元43，套外壳单元42与翻转驱动单元41固定连接，旋转驱动单元43与翻转驱动单元41固定连接，翻转驱动单元41驱动旋转驱动单元43 做翻转运动，旋转驱动单元43驱动套外壳单元42单元做旋转运动。

进一步地，请参照图2和图11，翻转驱动单元41包括气缸二411、气缸尾座412、鱼眼接头413、翻转块414、转轴一415、转轴二416、支撑板一417和支撑板二418，气缸尾座412安装在底板1上，气缸尾座412顶部与气缸二411 活塞杆相反一端铰接，鱼眼接头413与气缸活塞杆固定连接，翻转块414一端与鱼眼接头413铰接，翻转块414另一端套设固定在转轴一415外，翻转块414 位于支撑板一417与旋转驱动单元43之间，转轴一415与转轴二416同轴向设置，转轴一415一端与支撑板一417可转动连接，转轴一415另一端与旋转驱动单元43一侧固定连接，转轴二416一端与旋转驱动单元43另一侧固定连接，转轴二416另一端与支撑板二418可转动连接，支撑板一417和支撑板二418 相对设置并均垂直安装在底板1上。翻转驱动单元41不局限于通过气缸二411 实现驱动，也可以通过其他形式实现驱动，比如微电机、电磁铁等。

进一步地，请参照图1、图5和图6，束线组件6包括Y轴向直线驱动单元 61、张合驱动单元62和弹性夹爪单元63，Y轴向直线驱动单元61垂直安装在支撑板二418上部，张合驱动单元62安装在Y轴向直线驱动单元61右侧并垂直于轴向直线驱动单元61，所述弹性夹爪单元63安装在张合驱动单元62下方，所述Y轴向直线驱动单元61驱动张合驱动单元62沿Y轴向做直线运动，所述张合驱动单元62驱动弹性夹爪单元63做张合运动。

张合驱动单元62包括气缸五621、卡头一622、导轨623、滑块624、气缸固定板四625、限位螺栓626和升降板627，气缸五621和滑块624均安装在气缸固定板四625前侧或后侧，气缸五621设在滑块624上方，气缸五621的活塞杆朝下，卡头一622一端与气缸五621的活塞杆固定连接，导轨623上端对应卡头一622设有卡槽一，卡头一622另一端与卡槽一配合，导轨623下端居中位置设有一体结构的尖头部6231，尖头部6231左右两侧对称设置有竖直侧面一、弧形过渡面一和弧形过渡面二，竖直侧面一、弧形过渡面一和弧形过渡面二由下到上依次拼接。张合驱动单元62不局限于通过气缸五621实现驱动，也可以通过其他形式实现驱动，比如微电机、电磁铁等。

弹性夹爪单元63包括爪三631、爪四632、拉簧和小轴承633，爪三631和爪四632对称设置在升降板627前侧下部形成夹爪，爪三631和爪四632均与升降板627可转动连接，爪三631和爪四632顶部开设凹槽二和凹槽三，短轴分别设置在述凹槽二相对面之间及凹槽三相对面之间，小轴承633套设在短轴外并分别位于凹槽二和凹槽三内，短轴朝外一端设有延伸部，延伸部上开设通孔或环形槽，拉簧两端分别挂设在位于爪三631上的短轴的通孔或环形槽及位于爪四632上的短轴的通孔或环形槽，拉簧拉紧爪三631和爪四632使小轴承 633的外圆周面分别与导轨623左侧和右侧贴合，气缸固定板四625下部开设卡槽二，限位螺栓626的螺帽设在卡槽二内，限位螺栓626的螺杆与升降板627 顶面进行螺纹连接，气缸五621驱动卡头一622带动导轨623做升降运动，当小轴承633与接近尖头部6231左右两侧的竖直侧面一贴合时，爪三631和爪四 632张开，当小轴承633与导轨623左右两侧竖直侧面二贴合时，爪三631和爪四632合并，爪三631设有U形槽一，爪四632设有U型槽二，爪三631和爪四632合并后，U型槽一和U型槽二形成长圆孔，即形成放置电线的容置槽。

进一步地，请参照图2，Y轴向直线驱动单元61包括气缸六611、气缸固定板五612、卡头二613、直线导轨614和移动板615，气缸六611和直线导轨614 均安装在气缸固定板右侧，直线导轨614位于气缸六611前侧，卡头二613与气缸六611的活塞杆固定连接，移动板615对应卡头二613设有卡槽二，卡槽二与卡头二613配合，移动板615安装在直线导轨614右侧，气缸六611驱动卡头带动移动板615沿直线导轨614的长度方向做相对运动。Y轴向直线驱动单元61不局限于通过气缸六611实现驱动，也可以通过其他形式实现驱动，比如电机、电磁铁等。

进一步地，请参照图7至图9，旋转驱动单元43包括驱动件一431、固定板二432、传动块433、齿条434、齿轮435、转轴三436和箱体437，驱动件一 431为气缸三，驱动件一431与箱体437均安装在固定板二432同一侧面两端，传动块433一端与驱动件一431的活塞杆固定连接，传动块433另一端与齿条 434长度方向一端固定连接，齿条434设在箱体437内滑动，齿轮435设在箱体 437内与齿条434啮合，齿轮435套设固定在转轴三436外，转轴三436两端均与箱体437可转动连接，转轴三436两端均与箱体437之间分别设有轴承实现可转动连接，转轴三436朝向束线组件6一端延伸出箱体437并与套外壳单元 42固定连接，驱动件一431驱动传动块433带动齿条434做直线运动，所述齿条434与齿轮435啮合传动带动转轴436联动套外壳单元42旋转。驱动件一431 不局限于气缸三，驱动件一431也可以是其他形式实现驱动，比如微电机、电磁铁等。

进一步地，请参照图7，套装组件5关于箱体437设置在与驱动件一431相反一侧，穿尾插外壳用的套装组件5包括驱动件二51、驱动件二51为气缸四，鱼钩形的推块52和导条53，箱体437上延伸有一体结构的气缸固定板三，驱动件二51与气缸固定板固定连接，箱体437上设有导向口，导条53穿过导向口滑动，驱动件二51的活塞杆和导条53均与推块52固定连接，驱动件二51驱动推块52沿导条53的长度方向即Y轴向做相对运动。驱动件二51不局限是气缸四，驱动件二51也可以是其他形式实现驱动，比如微电机、电磁铁等。

进一步地，请参照图10，套外壳单元42包括爪一421、爪二422、卡爪座 423、弹簧424和钢珠425，爪一421和卡爪座423为一体结构，爪二422安装在卡爪座423上并与爪一421相对设置，爪一421和爪二422相对面上分别开设同轴向的沉孔一和沉孔二，沉孔一和沉孔二上分别开设同轴向的通孔一和通孔二，沉孔一和沉孔二的内径均大于钢珠425和弹簧424的外径，通孔一和通孔二的内径均小于钢珠425的外径，钢珠425分别设置在沉孔一和沉孔二内，弹簧424的外径小于钢珠425的外径并设在钢珠425与钢珠425之间使钢珠425 具有弹性分别凸出通孔一和通孔二。

本实用新型的穿外壳方法，包括以下步骤：

1)通过送外壳组件2持续带动外壳朝送外壳组件2的送料末端方向运动；

2)将两根电线放在束线组件6中，通过束线组件6将两根电线束合在一起，方便外壳一次性穿套两根电线；

3)通过上外壳组件3取出位于送外壳组件2的送料末端的外壳将其套装在机械手4上；

4)通过机械手4带动外壳进行翻转动作，使外壳运动到与两根电线的自由端对准的位置；

5)再通过机械手4带动外壳进行旋转动作使外壳旋转角度调整成穿外壳下一步工序所需的组装形态；

6)通过套装组件5带动外壳朝两根电线的自由端方向运动，使外壳从机械手4 脱离后穿套在两根电线外，最终完成自动穿外壳的目的。

在穿软头的实施例中：

穿软头用到的套外壳单元42是转轴三436的延伸轴4361，软头插在延伸轴 4361的自由端，延伸轴4361的外壁与软头内壁之间的摩擦力大于软头的重力实现紧配，使软头稳定紧套在延伸轴4361的自由端上，防止在翻转驱动41单元带动软头翻转的过程中使软头脱落。

穿软头用到的套装组件5包括驱动件二51和工字形的推块52-1，推块52-1 上端套设在延伸轴4361外滑动，工字形推块52下端与驱动件二51的活塞杆固定连接，工字形推块上端朝向延伸轴4361的自由端方向延伸有一体结构的中空圆柱体，中空圆柱体与延伸轴4361滑动连接，驱动件二51驱动推块52-1带动套设在延伸端的自由端上的软头朝两根电线的自由端方向运动。

在穿尾插外壳的实施中：

束线组件6的工作过程：气缸六611驱动卡头二613带动移动板615联动张合驱动单元62沿Y轴朝电线方向运动，气缸五621驱动卡头一622带动导轨 623做下降运动，在拉簧拉力的作用下，爪三631和爪四632上的小轴承633从分别与导轨623的尖头部6231的左右竖直侧面一贴合状态切换到与导轨623的左右竖直侧面二贴合状态，爪三631和爪四632上的小轴承633之间的间距由小变大带动爪三631和爪四632分别以各自铰接处的轴向为圆心做合并动作，将电线束合在爪三631和爪四632之间完成束合动作方便后续外壳穿套。

送外壳组件2的工作过程；震动盘输送外壳到送料轨道23的送料始端，直线震动送料器21带动送料轨道23震动，使位于送料轨道23上的外壳沿Y轴方向运动到送料末端，位于送料末端的外壳被挡板24阻挡同时该外壳位于上外壳组件3的U形块351和推杆33上。

上外壳组件3的工作过程：驱动件31驱动推杆33带动外壳上升将外壳套在爪一421和爪二422外，当外壳的顶面与卡爪座423贴合时，U形块351受到外壳的压力驱动轴向下运动按下微动开关353的开关按杆，即表示外壳套装到位，这时微动开关353控制驱动件31驱动推杆33复位。

机械手4的工作过程包含套外壳单元42、翻转驱动单元41和旋转驱动单元 43的工作过程：1、套外壳单元42卡紧外壳的原理：爪一421和爪二422上的钢珠425在弹簧424的作用力下具有弹性持续卡在外壳的内壁上防止外壳脱落。 2、翻转驱动单元41：气缸二411驱动鱼眼接头413带动翻转块414传动转轴一 415旋转，转轴一415驱动旋转驱动单元43带动套外壳单元42朝电线方向翻转到位与电线对准，3、旋转驱动单元43：驱动件一431驱动传动块433带动齿条 434做直线运动，齿条434啮合传动齿轮435带动转轴三436旋转90°，转轴三436带动套外壳单元42实现其自转90°实现对外壳进行摆向动作，使外壳符合穿外壳工序完成后下一步的组装形态。

套装组件5的工作过程：驱动件二51驱动推块52沿Y轴向带动外壳朝两根电线的自由端方向运动，这过程中外壳从套外壳单元42上脱离后穿套在两根电线外完成穿外壳的工序。

本实用新型通过束线组件6将电线束合方便穿外壳，通过送外壳组件2自动输送外壳，通过上外壳组件3实现机械手4的取外壳动作，通过机械手4带动外壳运动到其组装位置，通过套装组件5实现组装动作，具有降低工人劳动强度和提高生产效率的优点，本实用新型通过底板1安装到自动化生产线上，实现自动化生产，节省企业的人工成本，提高经济效益。

以上并非对本实用新型的技术范围作任何限制，凡依据本实用新型技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型的技术方案的范围内。

Claims (8)

1.一种穿外壳机构，其特征在于：包括底板、送外壳组件、上外壳组件、机械手、套装组件和束线组件，所述送外壳组件与底板固定连接，所述上外壳组件与送外壳组件固定连接并位于送外壳组件送料末端下方，所述机械手安装在底板上并位于送外壳组件送料末端上方，所述套装组件与机械手固定连接，所述套装组件的驱动方向与送外壳组件的送料方向一致，所述束线组件安装在机械手上方并与机械手相对设置。

2.根据权利要求1所述的一种穿外壳机构，其特征在于：所述上外壳组件包括驱动件、驱动件固定板、推杆、推杆导向座和到位感应单元，所述驱动件固定板安装在送外壳组件前侧，所述驱动件和推杆导向座均安装在驱动件固定板前侧，所述推杆导向座位于驱动件上方，所述驱动件的活塞杆朝上并与推杆下端固定连接，所述推杆穿过推杆导向座可相对推杆导向座上下滑动，所述驱动件驱动推杆做升降运动，所述到位感应单元设在推杆顶面。

3.根据权利要求2所述的一种穿外壳机构，其特征在于：所述到位感应单元包括U形块、轴和微动开关，所述推杆上端开设凹槽一，所述U形块设在凹槽一内滑动并凸出推杆顶面，所述轴设置在推杆内可上下滑动，所述轴上端与U型块固定连接，所述轴下端与微动开关的开关按杆贴合，所述推杆上开设安装槽，所述微动开关固设在安装槽内。

4.根据权利要求1所述的一种穿外壳机构，其特征在于：所述机械手包括翻转驱动单元、套外壳单元和旋转驱动单元，所述套外壳单元与翻转驱动单元固定连接，所述旋转驱动单元与翻转驱动单元固定连接，所述翻转驱动单元驱动旋转驱动单元做翻转运动，所述旋转驱动单元驱动套外壳单元做旋转运动。

5.根据权利要求1所述的一种穿外壳机构，其特征在于：所述束线组件包括Y 轴向直线驱动单元、张合驱动单元和弹性夹爪单元，所述Y轴向直线驱动单元垂直安装在支撑板二上部，所述张合驱动单元安装在Y轴向直线驱动单元右侧并垂直于Y轴向直线驱动单元，所述弹性夹爪单元安装在张合驱动单元下方，所述Y轴向直线驱动单元驱动张合驱动单元沿Y轴向做直线运动，所述张合驱动单元驱动弹性夹爪单元做张合运动。

6.根据权利要求4所述的一种穿外壳机构，其特征在于：所述旋转驱动单元包括驱动件一、固定板二、传动块、齿条、齿轮、转轴三和箱体，所述驱动件一与箱体均安装在固定板二同一侧面两端，所述传动块一端与驱动件一的活塞杆固定连接，所述传动块一端与齿条长度方向一端固定连接，所述齿条设在箱体内滑动，所述齿轮设在箱体内与齿条啮合，所述齿轮套设固定在转轴三外，所述转轴三两端均与箱体可转动连接，所述转轴三朝向束线组件一端延伸出箱体并与套外壳单元固定连接，所述驱动件一驱动传动块带动齿条做直线运动，所述齿条与齿轮啮合传动带动转轴联动套外壳单元旋转。

7.根据权利要求6所述的一种穿外壳机构，其特征在于：所述套装组件关于箱体设置在与驱动件一相反一侧，所述套装组件包括驱动件二、鱼钩形的推块和导条，所述箱体上延伸有一体结构的气缸固定板三，所述驱动件二与气缸固定板固定连接，所述箱体上设有导向口，所述导条穿过导向口滑动，所述驱动件二的活塞杆和导条均与推块固定连接，所述驱动件二驱动推块沿Y轴向做相对运动。

8.根据权利要求4所述的一种穿外壳机构，其特征在于：所述套外壳单元包括爪一、爪二、卡爪座、弹簧和钢珠，所述爪一和卡爪座为一体结构，所述爪二安装在卡爪座上并与爪一相对设置，所述爪一和爪二相对面上分别开设同轴向的沉孔一和沉孔二，所述沉孔一和沉孔二上分别开设同轴向的通孔一和通孔二，所述沉孔一和沉孔二的内径均大于钢珠和弹簧的外径，所述通孔一和通孔二的内径均小于钢珠的外径，所述钢珠分别设置在沉孔一和沉孔二内，所述弹簧的外径小于钢珠外径并设在钢珠与钢珠之间使钢珠具有弹性分别凸出通孔一和通孔二。