CN108067996B - 一种抛光机中的自动送料装置 - Google Patents
一种抛光机中的自动送料装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN108067996B CN108067996B CN201711437373.5A CN201711437373A CN108067996B CN 108067996 B CN108067996 B CN 108067996B CN 201711437373 A CN201711437373 A CN 201711437373A CN 108067996 B CN108067996 B CN 108067996B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- block
- sliding
- movable
- wall
- fixedly installed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B29/00—Machines or devices for polishing surfaces on work by means of tools made of soft or flexible material with or without the application of solid or liquid polishing agents
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B41/00—Component parts such as frames, beds, carriages, headstocks
- B24B41/005—Feeding or manipulating devices specially adapted to grinding machines
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B41/00—Component parts such as frames, beds, carriages, headstocks
- B24B41/06—Work supports, e.g. adjustable steadies
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)
- Constituent Portions Of Griding Lathes, Driving, Sensing And Control (AREA)
Abstract
本发明公开了一种抛光机中的自动送料装置,包括底座和位于底座上方的承载座,所述承载座的底部滑动安装有伸缩电机,伸缩电机的输出轴上固定安装有位于底座和承载座之间的安装座,所述安装座的底部开设有移动槽,移动槽内滑动安装有两个移动板,两个移动板的底部均延伸至安装座的下方,且两个移动板相互靠近的一侧均滑动安装有夹持板,所述移动槽的两侧内壁上均滑动安装有移动块,两个移动板均位于两个移动块之间,所述移动块上转动安装有支撑杆。本发明便于对工件进行夹持固定,增加了工件在送料时的稳定性,且在对工件夹持时具有缓冲作用,便于对工件进行保护,结构简单,使用方便。
Description
技术领域
本发明涉及抛光机技术领域,尤其涉及一种抛光机中的自动送料装置。
背景技术
抛光机也称为研磨机,常常用作机械式研磨、抛光及打蜡,其工作原理是:电动机带动安装在抛光机上的海绵或羊毛抛光盘高速旋转,由于抛光盘和抛光剂共同作用并与待抛表面进行摩擦,进而可达到去除漆面污染、氧化层、浅痕的目的,经检索,CN103084964B的专利文件公开了一种抛光机中的自动送料装置,包括:抛光机箱体,在抛光机箱体的前后两侧设置有一对相互对称的自动送料单元,每个自动送料单元的结构包括:通过下端的转轴活动设置于转轴座中的送料支架,转轴座固定安装在抛光机箱体上,送料支架中设置有竖直的导杆,导杆上活动设置有上、下两个分别带两个送料滚轮的滑块,两个滑块上的送料滚轮分成上、下两对进行配合夹持送料,并且其中至少一个送料滚轮与驱动装置相连接;在送料支架上还设置有能使两个滑块相互靠拢或相互分开的调节装置,在送料支架与抛光机箱体之间设置有能将送料支架锁定在抛光机箱体上的锁定装置,上述的自动送料装置,管件送料稳定性好,进料速度快。
但是这种送料装置在送料过程中,不便于对工件进行夹紧,工件在移动时稳定性不好,位置容易发生偏移,因此我们提出了抛光机中的自动送料装置,用来解决上述问题。
发明内容
基于背景技术存在的技术问题,本发明提出了抛光机中的自动送料装置。
本发明提出的抛光机中的自动送料装置,包括底座和位于底座上方的承载座,所述承载座的底部滑动安装有伸缩电机,伸缩电机的输出轴上固定安装有位于底座和承载座之间的安装座,所述安装座的底部开设有移动槽,移动槽内滑动安装有两个移动板,两个移动板的底部均延伸至安装座的下方,且两个移动板相互靠近的一侧均滑动安装有夹持板,所述移动槽的两侧内壁上均滑动安装有移动块,两个移动板均位于两个移动块之间,所述移动块上转动安装有支撑杆,两个支撑杆的顶端分别与两个移动板相互远离的一侧转动连接。
所述移动槽的两侧内壁上均开设有第一滑槽,两个移动块相互远离的一侧均固定安装有第一滑块,所述第一滑块与对应的第一滑槽的侧壁滑动连接,所述第一滑块的顶部固定安装有齿条,所述第一滑槽的顶部内壁上开设有转动槽,两个转动槽相互远离的一侧内壁上转动安装有同一个转动杆,转动杆上固定套设有两个齿轮,两个齿轮分别位于两个转动槽内,且两个齿轮分别与两个齿条相啮合。
两个移动板相互靠近的一侧均开设有缓冲槽,所述缓冲槽远离缓冲槽开口的一侧内壁上滑动安装有两个滑板,位于同一个缓冲槽内的两个滑板相互靠近的一侧分别固定安装有第一矩型块和第二矩型块,所述第二矩型块的顶部开设有凹槽,凹槽的底部内壁上固定安装有多个弹簧,多个弹簧的同一端固定安装有同一个与凹槽侧壁滑动连接的接触板,第一矩型块与接触板的顶部相焊接,位于同一个缓冲槽内的两个滑板相互远离的一侧均转动安装有推动杆。
所述缓冲槽的顶部内壁与底部内壁上均滑动安装有第二滑块,两个滑板均位于两个第二滑块之间,两个推动杆相互远离的一端分别与两个第二滑块转动连接,两个推动杆相互远离的一侧均固定安装有连接杆,位于同一水平轴线上的两个连接杆相互远离的一端分别与两个第二滑块相互靠近的一侧相焊接。
优选的,两个移动板相互靠近的一侧均开设有第二滑槽,两个夹持板相互远离的一侧均固定安装有两个滑动块,滑动块与对应的第二滑槽的侧壁滑动连接。
优选的,两个转动槽相互靠近的一侧内壁上开设有同一个通孔,转动杆的一端贯穿通孔。
优选的,所述通孔的顶部内壁上开设有第一安装槽,第一安装槽的一侧内壁上固定安装有第一旋转电机,第一旋转电机的输出轴上固定安装有第一转轮,转动杆上固定套设有第二转轮,第一转轮和第二转轮上匹配有同一个皮带。
优选的,所述底座的顶部固定安装有支撑板,承载座与支撑板的一侧固定连接。
优选的,所述承载座的底部开设有第二安装槽,第二安装槽内滑动安装有连接块,伸缩电机的顶部与连接块的底部固定连接。
优选的,所述第二安装槽的一侧内壁上固定安装有第二旋转电机,第二旋转电机的输出轴上固定安装有丝杠,丝杠与连接块螺纹连接。
优选的,所述安装座的顶部开设有两个贯穿孔,两个贯穿孔分别与两个转动槽相连通,两个齿条分别与两个贯穿孔相配合。
本发明的有益效果是:(1)通过转动杆、齿轮、第二转轮、第一旋转电机、第一转轮和皮带相配合,通过第一旋转电机带动第一转轮进行旋转,通过第一转轮和皮带带动第二转轮进行旋转,通过第二转轮和转动杆带动齿轮进行旋转;(2)通过移动板、夹持板、移动块、支撑杆、第一滑槽、第一滑块、齿条、转动槽和齿轮相配合,通过齿轮带动齿条进行移动,通过齿条带动第一滑块进行移动,通过第一滑块带动移动块进行移动,通过移动块带动支撑杆进行移动,通过两个支撑杆带动两个移动板相互靠近,通过移动板带动夹持板进行移动;(3)通过夹持板、滑板、第一矩型块、第二矩型块、弹簧、接触板、推动杆、第二滑块和连接杆相配合,夹持板受力会带动连接杆进行移动,通过连接杆带动第二滑块进行移动,通过第二滑块和推动杆带动滑板进行移动,通过两个滑板带动第一矩型块和第二矩型块进行移动,通过第一矩型块挤压接触板,使接触板挤压弹簧,使弹簧受力收缩。
本发明便于对工件进行夹持固定,增加了工件在送料时的稳定性,且在对工件夹持时具有缓冲作用,便于对工件进行保护,结构简单,使用方便。
附图说明
图1为本发明提出的抛光机中的自动送料装置的结构示意图。
图2为本发明提出的抛光机中的自动送料装置的A部分的结构示意图。
图3为本发明提出的抛光机中的自动送料装置的B部分的结构示意图。
图4为本发明提出的抛光机中的自动送料装置的C部分的结构示意图。
图5为本发明提出的抛光机中的自动送料装置的承载座的侧视剖视结构示意图。
图中:1-底座、2-承载座、3-伸缩电机、4-安装座、5-移动槽、6-移动板、7-夹持板、8-移动块、9-支撑杆、10-第一滑槽、11-第一滑块、12-齿条、13-转动槽、14-转动杆、15-齿轮、16-第二转轮、17-第一旋转电机、18-第一转轮、19-皮带、20-缓冲槽、21-滑板、22-第一矩型块、23-第二矩型块、24-凹槽、25-弹簧、26-接触板、27-推动杆、28-第二滑块、29-连接杆、30-第二安装槽、31-第二旋转电机、32-丝杠、33-连接块。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作进一步解说。
实施例:参考图1-5,本实施例中提出了抛光机中的自动送料装置,包括底座1和位于底座1上方的承载座2,承载座2的底部滑动安装有伸缩电机3,伸缩电机3的输出轴上固定安装有位于底座1和承载座2之间的安装座4,安装座4的底部开设有移动槽5,移动槽5内滑动安装有两个移动板6,两个移动板6的底部均延伸至安装座4的下方,且两个移动板6相互靠近的一侧均滑动安装有夹持板7,移动槽5的两侧内壁上均滑动安装有移动块8,两个移动板6均位于两个移动块8之间,移动块8上转动安装有支撑杆9,两个支撑杆9的顶端分别与两个移动板6相互远离的一侧转动连接;移动槽5的两侧内壁上均开设有第一滑槽10,两个移动块8相互远离的一侧均固定安装有第一滑块11,第一滑块11与对应的第一滑槽10的侧壁滑动连接,第一滑块11的顶部固定安装有齿条12,第一滑槽10的顶部内壁上开设有转动槽13,两个转动槽13相互远离的一侧内壁上转动安装有同一个转动杆14,转动杆14上固定套设有两个齿轮15,两个齿轮15分别位于两个转动槽13内,且两个齿轮15分别与两个齿条12相啮合;两个移动板6相互靠近的一侧均开设有缓冲槽20,缓冲槽20远离缓冲槽20开口的一侧内壁上滑动安装有两个滑板21,位于同一个缓冲槽20内的两个滑板21相互靠近的一侧分别固定安装有第一矩型块22和第二矩型块23,第二矩型块23的顶部开设有凹槽24,凹槽24的底部内壁上固定安装有多个弹簧25,多个弹簧25的同一端固定安装有同一个与凹槽24侧壁滑动连接的接触板26,第一矩型块22与接触板26的顶部相焊接,位于同一个缓冲槽20内的两个滑板21相互远离的一侧均转动安装有推动杆27;缓冲槽20的顶部内壁与底部内壁上均滑动安装有第二滑块28,两个滑板21均位于两个第二滑块28之间,两个推动杆27相互远离的一端分别与两个第二滑块28转动连接,两个推动杆27相互远离的一侧均固定安装有连接杆29,位于同一水平轴线上的两个连接杆29相互远离的一端分别与两个第二滑块28相互靠近的一侧相焊接,通过转动杆14、齿轮15、第二转轮16、第一旋转电机17、第一转轮18和皮带19相配合,通过第一旋转电机17带动第一转轮18进行旋转,通过第一转轮18和皮带19带动第二转轮16进行旋转,通过第二转轮16和转动杆14带动齿轮15进行旋转,通过移动板6、夹持板7、移动块8、支撑杆9、第一滑槽10、第一滑块11、齿条12、转动槽13和齿轮15相配合,通过齿轮15带动齿条12进行移动,通过齿条12带动第一滑块11进行移动,通过第一滑块11带动移动块8进行移动,通过移动块8带动支撑杆9进行移动,通过两个支撑杆9带动两个移动板6相互靠近,通过移动板6带动夹持板7进行移动,通过夹持板7、滑板21、第一矩型块22、第二矩型块23、弹簧25、接触板26、推动杆27、第二滑块28和连接杆29相配合,夹持板7受力会带动连接杆29进行移动,通过连接杆29带动第二滑块28进行移动,通过第二滑块28和推动杆27带动滑板21进行移动,通过两个滑板21带动第一矩型块22和第二矩型块23进行移动,通过第一矩型块22挤压接触板26,使接触板26挤压弹簧25,使弹簧25受力收缩,本发明便于对工件进行夹持固定,增加了工件在送料时的稳定性,且在对工件夹持时具有缓冲作用,便于对工件进行保护,结构简单,使用方便。
本实施例中,两个移动板6相互靠近的一侧均开设有第二滑槽,两个夹持板7相互远离的一侧均固定安装有两个滑动块,滑动块与对应的第二滑槽的侧壁滑动连接,两个转动槽13相互靠近的一侧内壁上开设有同一个通孔,转动杆14的一端贯穿通孔,通孔的顶部内壁上开设有第一安装槽,第一安装槽的一侧内壁上固定安装有第一旋转电机17,第一旋转电机17的输出轴上固定安装有第一转轮18,转动杆14上固定套设有第二转轮16,第一转轮18和第二转轮16上匹配有同一个皮带19,底座1的顶部固定安装有支撑板,承载座2与支撑板的一侧固定连接,承载座2的底部开设有第二安装槽30,第二安装槽30内滑动安装有连接块33,伸缩电机3的顶部与连接块33的底部固定连接,第二安装槽30的一侧内壁上固定安装有第二旋转电机31,第二旋转电机31的输出轴上固定安装有丝杠32,丝杠32与连接块33螺纹连接,安装座4的顶部开设有两个贯穿孔,两个贯穿孔分别与两个转动槽13相连通,两个齿条12分别与两个贯穿孔相配合,通过转动杆14、齿轮15、第二转轮16、第一旋转电机17、第一转轮18和皮带19相配合,通过第一旋转电机17带动第一转轮18进行旋转,通过第一转轮18和皮带19带动第二转轮16进行旋转,通过第二转轮16和转动杆14带动齿轮15进行旋转,通过移动板6、夹持板7、移动块8、支撑杆9、第一滑槽10、第一滑块11、齿条12、转动槽13和齿轮15相配合,通过齿轮15带动齿条12进行移动,通过齿条12带动第一滑块11进行移动,通过第一滑块11带动移动块8进行移动,通过移动块8带动支撑杆9进行移动,通过两个支撑杆9带动两个移动板6相互靠近,通过移动板6带动夹持板7进行移动,通过夹持板7、滑板21、第一矩型块22、第二矩型块23、弹簧25、接触板26、推动杆27、第二滑块28和连接杆29相配合,夹持板7受力会带动连接杆29进行移动,通过连接杆29带动第二滑块28进行移动,通过第二滑块28和推动杆27带动滑板21进行移动,通过两个滑板21带动第一矩型块22和第二矩型块23进行移动,通过第一矩型块22挤压接触板26,使接触板26挤压弹簧25,使弹簧25受力收缩,本发明便于对工件进行夹持固定,增加了工件在送料时的稳定性,且在对工件夹持时具有缓冲作用,便于对工件进行保护,结构简单,使用方便。
本实施例中,使用时,将需要抛光的工件放置到底座1上,通过伸缩电机3带动安装座4下降,通过安装座4带动夹持板7向下进行移动,使工件处于两个夹持板7之间,然后通过第一旋转电机17带动第一转轮18进行旋转,通过第一转轮18和皮带19带动第二转轮16进行旋转,通过第二转轮16和转动杆14带动齿轮15进行旋转,通过齿轮15带动齿条12向上进行移动,通过齿条12带动第一滑块11进行移动,通过第一滑块11带动移动块8向上进行移动,通过移动块8带动支撑杆9进行移动,通过两个支撑杆9带动两个移动板6相互靠近,通过移动板6带动夹持板7进行移动,使两个夹持板7相互靠近,通过两个夹持板7对工件进行夹持,夹持板7在对工件夹持时所产生的反作用力会推动连接杆29进行移动,通过连接杆29带动第二滑块28进行移动,通过第二滑块28和推动杆27带动滑板21进行移动,使两个滑板21在垂直方向上相互靠近,通过两个滑板21带动第一矩型块22和第二矩型块23相互靠近,通过第一矩型块22挤压接触板26,使接触板26挤压弹簧25,使弹簧25受力收缩,弹簧25收缩时所产生的反弹力可起到一定的缓冲作用,避免夹持力过大对工件造成损坏,最后通过第二旋转电机31带动丝杠32进行旋转,通过丝杠32带动连接块33在水平方向上进行移动,将工件向抛光机的方向进行移动。
Claims (8)
1.一种抛光机中的自动送料装置,包括底座(1)和位于底座(1)上方的承载座(2),其特征在于,所述承载座(2)的底部滑动安装有伸缩电机(3),伸缩电机(3)的输出轴上固定安装有位于底座(1)和承载座(2)之间的安装座(4),所述安装座(4)的底部开设有移动槽(5),移动槽(5)内滑动安装有两个移动板(6),两个移动板(6)的底部均延伸至安装座(4)的下方,且两个移动板(6)相互靠近的一侧均滑动安装有夹持板(7),所述移动槽(5)的两侧内壁上均滑动安装有移动块(8),两个移动板(6)均位于两个移动块(8)之间,所述移动块(8)上转动安装有支撑杆(9),两个支撑杆(9)的顶端分别与两个移动板(6)相互远离的一侧转动连接;
所述移动槽(5)的两侧内壁上均开设有第一滑槽(10),两个移动块(8)相互远离的一侧均固定安装有第一滑块(11),所述第一滑块(11)与对应的第一滑槽(10)的侧壁滑动连接,所述第一滑块(11)的顶部固定安装有齿条(12),所述第一滑槽(10)的顶部内壁上开设有转动槽(13),两个转动槽(13)相互远离的一侧内壁上转动安装有同一个转动杆(14),转动杆(14)上固定套设有两个齿轮(15),两个齿轮(15)分别位于两个转动槽(13)内,且两个齿轮(15)分别与两个齿条(12)相啮合;
两个移动板(6)相互靠近的一侧均开设有缓冲槽(20),所述缓冲槽(20)远离缓冲槽(20)开口的一侧内壁上滑动安装有两个滑板(21),位于同一个缓冲槽(20)内的两个滑板(21)相互靠近的一侧分别固定安装有第一矩型块(22)和第二矩型块(23),所述第二矩型块(23)的顶部开设有凹槽(24),凹槽(24)的底部内壁上固定安装有多个弹簧(25),多个弹簧(25)的同一端固定安装有同一个与凹槽(24)侧壁滑动连接的接触板(26),第一矩型块(22)与接触板(26)的顶部相焊接,位于同一个缓冲槽(20)内的两个滑板(21)相互远离的一侧均转动安装有推动杆(27);
所述缓冲槽(20)的顶部内壁与底部内壁上均滑动安装有第二滑块(28),两个滑板(21)均位于两个第二滑块(28)之间,两个推动杆(27)相互远离的一端分别与两个第二滑块(28)转动连接,两个推动杆(27)相互远离的一侧均固定安装有连接杆(29),轴线相互平行的两个连接杆(29)一端分别与所述夹持板(7)一侧连接,两个连接杆(29)另一端分别与两个第二滑块(28)一端相焊接。
2.根据权利要求1所述的一种抛光机中的自动送料装置,其特征在于,两个移动板(6)相互靠近的一侧均开设有第二滑槽,两个夹持板(7)相互远离的一侧均固定安装有两个滑动块,滑动块与对应的第二滑槽的侧壁滑动连接。
3.根据权利要求1所述的一种抛光机中的自动送料装置,其特征在于,两个转动槽(13)相互靠近的一侧内壁上开设有同一个通孔,转动杆(14)的一端贯穿通孔。
4.根据权利要求3所述的一种抛光机中的自动送料装置,其特征在于,所述通孔的顶部内壁上开设有第一安装槽,第一安装槽的一侧内壁上固定安装有第一旋转电机(17),第一旋转电机(17)的输出轴上固定安装有第一转轮(18),转动杆(14)上固定套设有第二转轮(16),第一转轮(18)和第二转轮(16)上匹配有同一个皮带(19)。
5.根据权利要求1所述的一种抛光机中的自动送料装置,其特征在于,所述底座(1)的顶部固定安装有支撑板,承载座(2)与支撑板的一侧固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种抛光机中的自动送料装置,其特征在于,所述承载座(2)的底部开设有第二安装槽(30),第二安装槽(30)内滑动安装有连接块(33),伸缩电机(3)的顶部与连接块(33)的底部固定连接。
7.根据权利要求6所述的一种抛光机中的自动送料装置,其特征在于,所述第二安装槽(30)的一侧内壁上固定安装有第二旋转电机(31),第二旋转电机(31)的输出轴上固定安装有丝杠(32),丝杠(32)与连接块(33)螺纹连接。
8.根据权利要求1所述的一种抛光机中的自动送料装置,其特征在于,所述安装座(4)的顶部开设有两个贯穿孔,两个贯穿孔分别与两个转动槽(13)相连通,两个齿条(12)分别与两个贯穿孔相配合。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201711437373.5A CN108067996B (zh) | 2017-12-26 | 2017-12-26 | 一种抛光机中的自动送料装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201711437373.5A CN108067996B (zh) | 2017-12-26 | 2017-12-26 | 一种抛光机中的自动送料装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN108067996A CN108067996A (zh) | 2018-05-25 |
CN108067996B true CN108067996B (zh) | 2019-07-09 |
Family
ID=62155942
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201711437373.5A Expired - Fee Related CN108067996B (zh) | 2017-12-26 | 2017-12-26 | 一种抛光机中的自动送料装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN108067996B (zh) |
Families Citing this family (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110605308B (zh) * | 2018-06-15 | 2020-09-29 | 洛阳道熹机械有限公司 | 驱动轴毛坯热挤压成型方法及其模具 |
CN108723942B (zh) * | 2018-07-25 | 2023-06-30 | 泰州神舟传动科技有限公司 | 一种后桥生产用防偏距的高精度双主轴机床 |
CN109387522A (zh) * | 2018-10-18 | 2019-02-26 | 无锡小班科技有限公司 | 小型视觉检测机 |
CN110403392A (zh) * | 2019-08-05 | 2019-11-05 | 苏州迪雅家具有限公司 | 一种带触摸显示设备的办公沙发 |
CN111266666B (zh) * | 2020-04-14 | 2020-11-10 | 杭州刚合机械科技有限公司 | 一种全方位齿轮打磨机 |
CN112296819A (zh) * | 2020-10-31 | 2021-02-02 | 湖南省虹宇碳素新材料有限公司 | 一种碳素制品生产加工用打磨机构 |
CN112425791B (zh) * | 2020-11-01 | 2023-08-18 | 新乡专知技术服务有限公司 | 一种菠萝加工机器人 |
CN112919070A (zh) * | 2021-01-21 | 2021-06-08 | 毛佳利 | 一种应用于送料机构的工料定位装置 |
Family Cites Families (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR2672834B1 (fr) * | 1991-02-18 | 1993-05-21 | Essilor Int | Organe de serrage et de prehension. |
CN203993514U (zh) * | 2014-07-17 | 2014-12-10 | 高健生 | 抛光机送料机械手 |
CN204585239U (zh) * | 2015-05-07 | 2015-08-26 | 海安天润机械科技有限公司 | 一种安全机械手爪 |
CN106625582A (zh) * | 2016-11-25 | 2017-05-10 | 南陵县生产力促进中心有限公司 | 一种防夹伤的搬运机械臂 |
CN107363761A (zh) * | 2017-09-15 | 2017-11-21 | 俞忠定 | 一种不锈钢管件夹持固定机构 |
CN107470954A (zh) * | 2017-09-26 | 2017-12-15 | 精益恒准(天津)数控设备股份有限公司 | 一种数控机床短轴零件专用辅助夹具 |
-
2017
- 2017-12-26 CN CN201711437373.5A patent/CN108067996B/zh not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN108067996A (zh) | 2018-05-25 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN108067996B (zh) | 一种抛光机中的自动送料装置 | |
CN107671646A (zh) | 一种具有减震效果的汽车零部件加工用打磨装置 | |
CN208601336U (zh) | 一种新型钢管修磨机夹持固定装置 | |
CN204772568U (zh) | 电机控制夹紧机构 | |
CN207616304U (zh) | 一种具有减震效果的汽车零部件加工用打磨装置 | |
CN105197581B (zh) | 地下自行车库中心输送台总成 | |
CN211363539U (zh) | 一种橡胶减震套安装设备 | |
CN208801124U (zh) | 一种轴承加工用定位装置 | |
CN208321486U (zh) | 一种用于金属支架的清洗抛光装置 | |
CN113500628A (zh) | 一种机器人跌倒的自动站立机构 | |
CN105350800B (zh) | 地下自行车库输送台抓推机构 | |
CN110893578B (zh) | 一种滚筒式抛光机 | |
CN208322743U (zh) | 一种自动化倒角设备 | |
CN215197546U (zh) | 一种超导磁选机 | |
CN212156414U (zh) | 一种矿山机械调节装置 | |
CN209162400U (zh) | 一种刺绣机夹布装置 | |
CN208584317U (zh) | 一种陶瓷酒瓶磨底机 | |
CN209036264U (zh) | 一种机械加工用抛光装置 | |
CN209647283U (zh) | 一种折弯机钢板换向台 | |
CN208929903U (zh) | 一种叉车制动鼓表面打磨工装 | |
CN106122403B (zh) | 一种可调速的驱动机构 | |
CN208935663U (zh) | 高压脉冲除尘器支架 | |
CN106344415B (zh) | 智能药盒控制装置 | |
CN207669309U (zh) | 一种可自动化削苹果皮的机器人 | |
CN206748974U (zh) | 注塑机的电动注射装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20190530 Address after: 223300 East Yangtze Road 297, Huaiyin District, Huaian City, Jiangsu Province Applicant after: Jiangsu Figolas New Materials Technology Co., Ltd. Address before: 720000 Lijun V Age 1 Building 2 Unit 2171, No. 6 Fengcheng Road, Weiyang District, Xi'an City, Shaanxi Province Applicant before: The Shaanxi Fruit Industry Co. Ltd. |
|
TA01 | Transfer of patent application right | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20190709 Termination date: 20201226 |
|
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |