CN109387522A - 小型视觉检测机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种小型视觉检测机，包括底座，所述底座的顶部固定安装有两个支撑板，两个支撑板相互靠近的一侧固定安装有同一个安装板，所述安装板的底部开设有第一安装槽，第一安装槽的顶部内壁上固定安装有第一伸缩电机，所述第一伸缩电机的输出轴上固定安装有第一旋转电机，第一旋转电机的输出轴上固定安装有承载板，承载板的底部固定安装有两个承载块，两个承载块相互靠近的一侧均固定安装有第一相机，所述承载板的底部固定安装有多个第二相机。本发明便于对产品进行检测，检测效率高，同时便于自动对产品进行取放，避免手接触产品，在对产品进行抓取时具有缓冲的作用，结构简单，使用方便。

Description

小型视觉检测机

技术领域

本发明涉及视觉检测机技术领域，尤其涉及一种小型视觉检测机。

背景技术

目前，产品所有的部件安装组装完成之后，需要员工100%进行外观缺陷的检查，现有的依靠人工进行产品外观的检测，效率低下且会由于的手接触产品，导致产品的污染，微尘颗粒增加，交叉污染，导致品质问题的发生，另外，此种方式对员工的技能和员工的状态依赖性太高，长时间对产品观看会视觉疲劳，很容易将不良流到客户处直接会导致投诉，因此我们提出了小型视觉检测机，用来解决上述问题。

发明内容

基于背景技术存在的技术问题，本发明提出了小型视觉检测机。

本发明提出的小型视觉检测机，包括底座，所述底座的顶部固定安装有两个支撑板，两个支撑板相互靠近的一侧固定安装有同一个安装板，所述安装板的底部开设有第一安装槽，第一安装槽的顶部内壁上固定安装有第一伸缩电机，所述第一伸缩电机的输出轴上固定安装有第一旋转电机，第一旋转电机的输出轴上固定安装有承载板，承载板的底部固定安装有两个承载块，两个承载块相互靠近的一侧均固定安装有第一相机，所述承载板的底部固定安装有多个第二相机，多个第二相机均位于两个承载块之间，所述底座的顶部滑动安装有放置台，放置台的顶部转动安装有放置板，放置板位于第一相机和第二相机的下方，所述底座的一侧固定安装有固定板，固定板位于两个支撑板的一侧，所述固定板的顶部固定安装有顶板，顶板的一侧滑动安装有第二伸缩电机，所述第二伸缩电机位于固定板远离支撑板的一侧，所述第二伸缩电机的输出轴上固定安装有推板，推板位于顶板的下方，所述推板的底部开设有移动槽，移动槽内滑动安装有两个移动块，两个移动块的底部均固定安装有夹持板，两个夹持板相互靠近的一侧均开设有位于推板下方的缓冲槽，两个缓冲槽内均滑动安装有缓冲板，两个缓冲板相互远离的一侧均固定安装有多个弹簧的一端，弹簧的另一端与缓冲槽对应的侧壁固定连接，两个缓冲槽相互远离的一侧内壁上均固定安装有导向杆，两个缓冲板相互远离的一侧均开设有导向槽，导向杆与导向槽的侧壁滑动连接，两个移动块相互靠近的一侧均固定安装有齿条，两个齿条均位于移动槽内，所述移动槽内转动安装有转动杆，转动杆位于两个移动块之间，所述转动杆的外侧固定套设有齿轮，两个齿条相互靠近的一侧均与齿轮相啮合。

优选的，所述底座的顶部开设有滑槽，滑槽内转动安装有丝杠，放置台的底部固定安装有滑块，丝杠与滑块螺纹连接，滑块的底部固定安装有限位块，滑槽的底部内壁上开设有限位槽，限位块与限位槽的侧壁滑动连接。

优选的，所述底座的一侧固定安装有第二旋转电机，第二旋转电机的输出轴与丝杠的一端固定连接。

优选的，所述放置台的顶部开设有第二安装槽，第二安装槽内固定安装有第三旋转电机，第三旋转电机的输出轴与放置板的底部固定连接。

优选的，所述放置板的顶部开设有多个放置槽，多个放置槽呈环形排布于放置板的顶部，放置板的底部固定安装有环形块，放置台的顶部开设有环形槽，环形块与环形槽的侧壁滑动连接。

优选的，所述顶板的底部开设有第三安装槽，第二伸缩电机的顶部固定安装有安装块，安装块与第三安装槽的侧壁滑动连接，第三安装槽的一侧内壁上固定安装有第三伸缩电机，第三伸缩电机的输出轴与安装块的一侧固定连接。

优选的，所述移动槽的顶部内壁上开设有第四安装槽，第四安装槽的顶部内壁上固定安装有第四旋转电机，第四旋转电机的输出轴与转动杆的顶部固定连接。

优选的，所述移动槽的顶部内壁上开设有两个限位滑槽，两个移动块的顶部均固定安装有限位滑块，限位滑块与对应的限位滑槽的侧壁滑动连接。

本发明的有益效果是：

通过底座、支撑板、安装板、第一伸缩电机、第一旋转电机、承载板、承载块、第二相机、第一相机、放置台、放置板、丝杠、滑块和第二旋转电机相配合，通过第一伸缩电机带动第一旋转电机在垂直方向上进行移动，通过第一旋转电机带动承载板进行转动，通过承载板带动第二相机和承载块进行转动，通过承载块带动第一相机进行转动，通过第二旋转电机带动丝杠进行旋转，丝杠与滑块螺纹连接，由于限位槽和限位块的作用，通过丝杠的旋转可以使滑块在水平方向上进行移动，通过滑块带动放置台和放置板进行移动；

通过第二伸缩电机、推板、移动块、夹持板、缓冲板、齿条、第四旋转电机、转动杆、齿轮和弹簧相配合，通过第二伸缩电机带动推板在垂直方向上进行移动，通过第四旋转电机带动转动杆进行旋转，通过转动杆带动齿轮进行旋转，通过齿轮使两个齿条朝着相反的方向进行移动，通过两个齿条带动两个移动块进行移动，通过两个移动块带动两个夹持板朝着相反的方向进行移动；

本发明便于对产品进行检测，检测效率高，同时便于自动对产品进行取放，避免手接触产品，在对产品进行抓取时具有缓冲的作用，结构简单，使用方便。

附图说明

图1为本发明提出的小型视觉检测机的结构示意图；

图2为本发明提出的小型视觉检测机的底座、支撑板与承载板连接的侧视结构示意图；

图3为本发明提出的小型视觉检测机的放置台与放置板连接的剖视结构示意图；

图4为本发明提出的小型视觉检测机的放置板的俯视结构示意图；

图5为本发明提出的小型视觉检测机的A部分的结构示意图。

图中：1底座、2支撑板、3安装板、4第一安装槽、5第一伸缩电机、6第一旋转电机、7承载板、8承载块、9第二相机、10第一相机、11放置台、12放置板、13滑槽、14丝杠、15滑块、16第二旋转电机、17固定板、18顶板、19第二伸缩电机、20推板、21移动槽、22移动块、23夹持板、24缓冲板、25齿条、26第四旋转电机、27转动杆、28齿轮、29弹簧、30第三旋转电机。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明作进一步解说。

实施例

参考图1-5，本实施例中提出了小型视觉检测机，包括底座1，底座1的顶部固定安装有两个支撑板2，两个支撑板2相互靠近的一侧固定安装有同一个安装板3，安装板3的底部开设有第一安装槽4，第一安装槽4的顶部内壁上固定安装有第一伸缩电机5，第一伸缩电机5的输出轴上固定安装有第一旋转电机6，第一旋转电机6的输出轴上固定安装有承载板7，承载板7的底部固定安装有两个承载块8，两个承载块8相互靠近的一侧均固定安装有第一相机10，承载板7的底部固定安装有多个第二相机9，多个第二相机9均位于两个承载块8之间，底座1的顶部滑动安装有放置台11，放置台11的顶部转动安装有放置板12，放置板12位于第一相机10和第二相机9的下方，底座1的一侧固定安装有固定板17，固定板17位于两个支撑板2的一侧，固定板17的顶部固定安装有顶板18，顶板18的一侧滑动安装有第二伸缩电机19，第二伸缩电机19位于固定板17远离支撑板2的一侧，第二伸缩电机19的输出轴上固定安装有推板20，推板20位于顶板18的下方，推板20的底部开设有移动槽21，移动槽21内滑动安装有两个移动块22，两个移动块22的底部均固定安装有夹持板23，两个夹持板23相互靠近的一侧均开设有位于推板20下方的缓冲槽，两个缓冲槽内均滑动安装有缓冲板24，两个缓冲板24相互远离的一侧均固定安装有多个弹簧29的一端，弹簧29的另一端与缓冲槽对应的侧壁固定连接，两个缓冲槽相互远离的一侧内壁上均固定安装有导向杆，两个缓冲板24相互远离的一侧均开设有导向槽，导向杆与导向槽的侧壁滑动连接，两个移动块22相互靠近的一侧均固定安装有齿条25，两个齿条25均位于移动槽21内，移动槽21内转动安装有转动杆27，转动杆27位于两个移动块22之间，转动杆27的外侧固定套设有齿轮28，两个齿条25相互靠近的一侧均与齿轮28相啮合，通过底座1、支撑板2、安装板3、第一伸缩电机5、第一旋转电机6、承载板7、承载块8、第二相机9、第一相机10、放置台11、放置板12、丝杠14、滑块15和第二旋转电机16相配合，通过第一伸缩电机5带动第一旋转电机6在垂直方向上进行移动，通过第一旋转电机6带动承载板7进行转动，通过承载板7带动第二相机9和承载块8进行转动，通过承载块8带动第一相机10进行转动，通过第二旋转电机16带动丝杠14进行旋转，丝杠14与滑块15螺纹连接，由于限位槽和限位块的作用，通过丝杠14的旋转可以使滑块15在水平方向上进行移动，通过滑块15带动放置台11和放置板12进行移动；通过第二伸缩电机19、推板20、移动块22、夹持板23、缓冲板24、齿条25、第四旋转电机26、转动杆27、齿轮28和弹簧29相配合，通过第二伸缩电机19带动推板20在垂直方向上进行移动，通过第四旋转电机26带动转动杆27进行旋转，通过转动杆27带动齿轮28进行旋转，通过齿轮28使两个齿条25朝着相反的方向进行移动，通过两个齿条25带动两个移动块22进行移动，通过两个移动块22带动两个夹持板23朝着相反的方向进行移动；本发明便于对产品进行检测，检测效率高，同时便于自动对产品进行取放，避免手接触产品，在对产品进行抓取时具有缓冲的作用，结构简单，使用方便。

本实施例中，底座1的顶部开设有滑槽13，滑槽13内转动安装有丝杠14，放置台11的底部固定安装有滑块15，丝杠14与滑块15螺纹连接，滑块15的底部固定安装有限位块，滑槽13的底部内壁上开设有限位槽，限位块与限位槽的侧壁滑动连接，底座1的一侧固定安装有第二旋转电机16，第二旋转电机16的输出轴与丝杠14的一端固定连接，放置台11的顶部开设有第二安装槽，第二安装槽内固定安装有第三旋转电机30，第三旋转电机30的输出轴与放置板12的底部固定连接，放置板12的顶部开设有多个放置槽，多个放置槽呈环形排布于放置板12的顶部，放置板12的底部固定安装有环形块，放置台11的顶部开设有环形槽，环形块与环形槽的侧壁滑动连接，顶板18的底部开设有第三安装槽，第二伸缩电机19的顶部固定安装有安装块，安装块与第三安装槽的侧壁滑动连接，第三安装槽的一侧内壁上固定安装有第三伸缩电机，第三伸缩电机的输出轴与安装块的一侧固定连接，移动槽21的顶部内壁上开设有第四安装槽，第四安装槽的顶部内壁上固定安装有第四旋转电机26，第四旋转电机26的输出轴与转动杆27的顶部固定连接，移动槽21的顶部内壁上开设有两个限位滑槽，两个移动块22的顶部均固定安装有限位滑块，限位滑块与对应的限位滑槽的侧壁滑动连接，通过底座1、支撑板2、安装板3、第一伸缩电机5、第一旋转电机6、承载板7、承载块8、第二相机9、第一相机10、放置台11、放置板12、丝杠14、滑块15和第二旋转电机16相配合，通过第一伸缩电机5带动第一旋转电机6在垂直方向上进行移动，通过第一旋转电机6带动承载板7进行转动，通过承载板7带动第二相机9和承载块8进行转动，通过承载块8带动第一相机10进行转动，通过第二旋转电机16带动丝杠14进行旋转，丝杠14与滑块15螺纹连接，由于限位槽和限位块的作用，通过丝杠14的旋转可以使滑块15在水平方向上进行移动，通过滑块15带动放置台11和放置板12进行移动；通过第二伸缩电机19、推板20、移动块22、夹持板23、缓冲板24、齿条25、第四旋转电机26、转动杆27、齿轮28和弹簧29相配合，通过第二伸缩电机19带动推板20在垂直方向上进行移动，通过第四旋转电机26带动转动杆27进行旋转，通过转动杆27带动齿轮28进行旋转，通过齿轮28使两个齿条25朝着相反的方向进行移动，通过两个齿条25带动两个移动块22进行移动，通过两个移动块22带动两个夹持板23朝着相反的方向进行移动；本发明便于对产品进行检测，检测效率高，同时便于自动对产品进行取放，避免手接触产品，在对产品进行抓取时具有缓冲的作用，结构简单，使用方便。

本实施例中，使用时，通过第二旋转电机16带动丝杠14进行旋转，丝杠14与滑块15螺纹连接，由于限位槽和限位块的作用，通过丝杠14的旋转可以使滑块15在水平方向上进行移动，通过滑块15带动放置台11和放置板12进行移动，将放置板12移动到缓冲板24的下方，通过第二伸缩电机19带动推板20向下进行移动，从而使产品处于两个缓冲板24之间，通过第四旋转电机26带动转动杆27进行旋转，通过转动杆27带动齿轮28进行旋转，通过齿轮28使两个齿条25朝着相反的方向进行移动，通过两个齿条25带动两个移动块22进行移动，通过两个移动块22带动两个夹持板23朝着相互靠近的方向进行移动，通过两个夹持板23带动两个缓冲板24对产品进行夹取，当两个缓冲板24对产品夹取时，两个缓冲板24挤压两个弹簧29，两个弹簧29收缩时产生的反弹力可以起到缓冲的作用，直到两个缓冲板24对产品夹持固定后，通过第二伸缩电机19带动产品向上移动，然后通过第三伸缩电机带动安装块进行移动，通过安装块带动第二伸缩电机19移动到放置板12的上方，将产品放置放置板12顶部的放置槽内，然后通过第三旋转电机30带动放置板12进行旋转，对下一个放置槽内放置产品，当放置板12顶部放满产品后，将放置板12移动到第一相机10和第二相机9的下方，通过第一伸缩电机5带动第一旋转电机6向下进行移动，通过第一旋转电机6带动承载板7进行转动，通过承载板7带动第二相机9和承载块8进行转动，通过承载块8带动第一相机10进行转动，通过第一相机10和第二相机9的不断转动完成对产品的检测。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.小型视觉检测机，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）的顶部固定安装有两个支撑板（2），两个支撑板（2）相互靠近的一侧固定安装有同一个安装板（3），所述安装板（3）的底部开设有第一安装槽（4），第一安装槽（4）的顶部内壁上固定安装有第一伸缩电机（5），所述第一伸缩电机（5）的输出轴上固定安装有第一旋转电机（6），第一旋转电机（6）的输出轴上固定安装有承载板（7），承载板（7）的底部固定安装有两个承载块（8），两个承载块（8）相互靠近的一侧均固定安装有第一相机（10），所述承载板（7）的底部固定安装有多个第二相机（9），多个第二相机（9）均位于两个承载块（8）之间，所述底座（1）的顶部滑动安装有放置台（11），放置台（11）的顶部转动安装有放置板（12），放置板（12）位于第一相机（10）和第二相机（9）的下方，所述底座（1）的一侧固定安装有固定板（17），固定板（17）位于两个支撑板（2）的一侧，所述固定板（17）的顶部固定安装有顶板（18），顶板（18）的一侧滑动安装有第二伸缩电机（19），所述第二伸缩电机（19）位于固定板（17）远离支撑板（2）的一侧，所述第二伸缩电机（19）的输出轴上固定安装有推板（20），推板（20）位于顶板（18）的下方，所述推板（20）的底部开设有移动槽（21），移动槽（21）内滑动安装有两个移动块（22），两个移动块（22）的底部均固定安装有夹持板（23），两个夹持板（23）相互靠近的一侧均开设有位于推板（20）下方的缓冲槽，两个缓冲槽内均滑动安装有缓冲板（24），两个缓冲板（24）相互远离的一侧均固定安装有多个弹簧（29）的一端，弹簧（29）的另一端与缓冲槽对应的侧壁固定连接，两个缓冲槽相互远离的一侧内壁上均固定安装有导向杆，两个缓冲板（24）相互远离的一侧均开设有导向槽，导向杆与导向槽的侧壁滑动连接，两个移动块（22）相互靠近的一侧均固定安装有齿条（25），两个齿条（25）均位于移动槽（21）内，所述移动槽（21）内转动安装有转动杆（27），转动杆（27）位于两个移动块（22）之间，所述转动杆（27）的外侧固定套设有齿轮（28），两个齿条（25）相互靠近的一侧均与齿轮（28）相啮合。

2.根据权利要求1所述的小型视觉检测机，其特征在于，所述底座（1）的顶部开设有滑槽（13），滑槽（13）内转动安装有丝杠（14），放置台（11）的底部固定安装有滑块（15），丝杠（14）与滑块（15）螺纹连接，滑块（15）的底部固定安装有限位块，滑槽（13）的底部内壁上开设有限位槽，限位块与限位槽的侧壁滑动连接。

3.根据权利要求1所述的小型视觉检测机，其特征在于，所述底座（1）的一侧固定安装有第二旋转电机（16），第二旋转电机（16）的输出轴与丝杠（14）的一端固定连接。

4.根据权利要求1所述的小型视觉检测机，其特征在于，所述放置台（11）的顶部开设有第二安装槽，第二安装槽内固定安装有第三旋转电机（30），第三旋转电机（30）的输出轴与放置板（12）的底部固定连接。

5.根据权利要求1所述的小型视觉检测机，其特征在于，所述放置板（12）的顶部开设有多个放置槽，多个放置槽呈环形排布于放置板（12）的顶部，放置板（12）的底部固定安装有环形块，放置台（11）的顶部开设有环形槽，环形块与环形槽的侧壁滑动连接。

6.根据权利要求1所述的小型视觉检测机，其特征在于，所述顶板（18）的底部开设有第三安装槽，第二伸缩电机（19）的顶部固定安装有安装块，安装块与第三安装槽的侧壁滑动连接，第三安装槽的一侧内壁上固定安装有第三伸缩电机，第三伸缩电机的输出轴与安装块的一侧固定连接。

7.根据权利要求1所述的小型视觉检测机，其特征在于，所述移动槽（21）的顶部内壁上开设有第四安装槽，第四安装槽的顶部内壁上固定安装有第四旋转电机（26），第四旋转电机（26）的输出轴与转动杆（27）的顶部固定连接。

8.根据权利要求1所述的小型视觉检测机，其特征在于，所述移动槽（21）的顶部内壁上开设有两个限位滑槽，两个移动块（22）的顶部均固定安装有限位滑块，限位滑块与对应的限位滑槽的侧壁滑动连接。