CN109499928A - 一种槟榔分拣装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公布了一种槟榔分拣装置,包括机架,脱籽机构与分拣机构;所述的机架主体采用型材焊接件,夹具安装在链条上,链条与链轮形成链传动;所述的脱籽机构采用凸轮‑连杆组合机构,两套对称运动的摇杆滑块机构形成两套开合夹具的机构,其中脱籽滚子安装在连接杆中与凸轮的A面凸轮槽配合形成凸轮副;所述的分拣机构也采用凸轮‑连杆组合机构,其中两导杆固定在升降架上,并分别安装在2个直线轴承中,形成移动副,分拣滚子安装在凸轮的B面凸轮槽中形成凸轮副,分拣导轨固装在升降架上,分拣滑座安装在分拣导轨上形成移动副。本发明具有打开夹具并扎取槟榔的功能,同时能实现槟榔的分拣,还具有结构简单紧凑,便于安装维护,工作效率高等特点。
Description
技术领域
本发明涉及一种物品分拣研究领域,特别是涉及一种适用于槟榔厂等加工设备中使用的槟榔分拣装置。
背景技术
槟榔厂每天需要对大量的槟榔果进行加工处理,加工处理数量过于庞大的槟榔果需要大量的人力物力,而处理槟榔果都是简单重复的工作,完全可以利用机械装置代替人工处理。本槟榔分拣装置是将人工加工处理槟榔果这一过程自动化、机械化、标准化,可实现对放置在模具上的槟榔果进行脱离夹具、分拣的功能。即可机械化脱离夹具、分拣,降低人工成本,也可以提高其工作效率。
发明内容
本发明解决上述技术问题所采用的技术方案是:一种槟榔分拣装置,本发明包括机架,脱籽机构与分拣机构;
所述的机架包括安装架,带座轴承,链轮,链条与夹具;所述的安装架采用型材焊接件,2个带座轴承固装在安装架上,链轮铰接在安装架,并通过主传动电机驱动,链条安装在链轮上,可通过链传动使其在安装架上的预设轨道中移动,夹具上设置有可对称开合的夹爪,可夹持或松开槟榔,夹具用固定在链条上,使夹具可到达各加工工位。
所述的脱籽机构包括支架,脱籽导轨,脱籽滑座,安装板,连杆, L型连杆,脱籽杆,连接杆,脱籽滚子,凸轮与凸轮轴;所述的支架固定在安装架上,脱籽导轨固装在支架上,脱籽滑座安装在脱籽导轨上,形成移动副,安装板与脱籽滑座固连,2根连杆一端分别铰接在安装板两侧,另一端分别与2个L型连杆中端铰接,2个L型连杆采用对称安装,其一端分别铰接在支架上,另一端分别安装2根脱籽杆,使脱籽杆可绕其轴线转动;以上结构构成了脱籽组件,脱籽组件实际包含两套对称运动的摇杆滑块机构,脱籽滑座的上下移动可驱动2个脱籽杆对称开合,进而松开或夹紧夹具上的夹爪;脱籽组件对称设置两组,分别通过2个安装板与连接杆两端固连,连接杆下端铰接脱籽滚子,脱籽滚子安装在凸轮的A面凸轮槽中形成凸轮副,凸轮采用压块固装在凸轮轴上,凸轮轴两端分别安装在机架的2个带座轴承中;凸轮轴通过主电机驱动,使两套脱籽组件同步运动,实现打开两夹具上夹持槟榔的夹爪;
所述的分拣机构包括支撑板,直线轴承,高落籽板,低落籽板,升降架,导杆,分拣滚子,分拣导轨,分拣滑座,伺服电机,Z形连杆,长连杆,C形板,针座与扎针;所述的支撑板焊接在机架的安装架上,2个直线轴承固定在支撑板上,高落籽板与低落籽板分别用螺钉固装在支撑板上,升降架采用钢板焊接结构,两导杆固定在升降架上,并分别安装在2个直线轴承中,形成移动副,升降架下方铰接分拣滚子,分拣滚子安装在凸轮的B面凸轮槽中形成凸轮副,分拣导轨固装在升降架上,分拣滑座安装在分拣导轨上形成移动副,伺服电机固装在升降架上,Z形连杆一端与伺服电机的输出轴连接,另一端与长连杆一端铰接,长连杆另一端铰接在C形板上方,C形板固定在分拣滑座上,使其组成分拣曲柄滑块机构;2个针座用螺栓与C形板两侧固连,2根扎针分别安装在2个针座中;
与现有技术相比,本发明的技术效果是:本发明采用凸轮-连杆组合机构以及曲柄滑块机构,能实现打开夹具、扎取槟榔的功能,同时能对扎取的槟榔进行分拣;本发明具有结构简单紧凑,便于安装维修,工作效率高等特点。
附图说明
图1是本发明的轴测图;
图2是本发明的半剖轴测图;
图3是本发明的机架结构图;
图4是本发明的脱籽机构结构图;
图5是本发明的分拣机构结构图;
图6是本发明的升降架与导杆安装结构图;
图7是本发明的凸轮运动规律时序图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细的说明。
如附图所示:本发明包括机架,脱籽机构与分拣机构;
所述的机架包括安装架1,带座轴承21,链轮28,链条2与夹具15;所述的安装架1采用型材焊接件,2个带座轴承21用螺栓固装在安装架1上,链轮28铰接在安装架1,并通过主传动电机驱动,链条2安装在链轮28上,可通过链传动使其在安装架1上的预设轨道中移动,夹具15上设置有可对称开合的夹爪,可夹持或松开槟榔,夹具15用螺钉固定在链条2上,使夹具15可到达各加工工位。
所述的脱籽机构包括支架26,脱籽导轨18,脱籽滑座19,安装板25,连杆17, L型连杆16,脱籽杆29,连接杆22,脱籽滚子3,凸轮24与凸轮轴20;所述的支架26用螺栓固定在安装架1上,脱籽导轨18用螺钉固装在支架26上,脱籽滑座19安装在脱籽导轨18上,形成移动副,安装板25采用螺钉与脱籽滑座19固连,2根连杆17一端采用销轴分别铰接在安装板25两侧,另一端采用销轴分别与2个L型连杆16中端铰接,2个L型连杆16采用对称安装,其一端用销轴分别铰接在支架26上,另一端分别安装2根脱籽杆29,使脱籽杆29可绕其轴线转动;以上结构构成了脱籽组件,脱籽组件实际包括了两套对称运动的摇杆滑块机构,脱籽滑座19的上下移动可驱动2个脱籽杆29对称开合,进而松开或夹紧夹具15上的夹爪;脱籽组件对称设置两组,分别通过2个安装板25与连接杆22两端固连,连接杆22下端铰接脱籽滚子3,脱籽滚子3安装在凸轮24的A面凸轮槽中形成凸轮副,凸轮24采用压块固装在凸轮轴20上,凸轮轴20两端分别安装在机架的2个带座轴承21中;凸轮轴20通过主电机驱动,使两套脱籽组件同步运动,实现打开两夹具15上夹持槟榔的夹爪;
所述的分拣机构包括支撑板13,直线轴承12,高落籽板14,低落籽板7,升降架23,导杆31,分拣滚子30,分拣导轨10,分拣滑座8,伺服电机4,Z形连杆5,长连杆6,C形板9,针座11与扎针27;所述的支撑板13焊接在机架的安装架1上,2个直线轴承12用螺钉固定在支撑板13上,高落籽板14与低落籽板7分别用螺钉固装在支撑板13上,升降架23采用钢板焊接结构,两导杆31用螺钉固定在升降架23上,并分别安装在2个直线轴承12中,形成移动副,升降架23下方铰接分拣滚子30,分拣滚子30安装在凸轮24的B面凸轮槽中形成凸轮副,分拣导轨10用螺钉固装在升降架23上,分拣滑座8安装在分拣导轨10上形成移动副,伺服电机4用螺钉固装在升降架23上,Z形连杆5一端与伺服电机4的输出轴连接,另一端与长连杆6一端铰接,长连杆6另一端铰接在C形板9上方,C形板9用螺钉固定在分拣滑座8上,使其组成分拣曲柄滑块机构;2个针座11用螺栓与C形板9两侧固连,2根扎针27分别安装在2个针座11中;
本发明工作时,装置处于初始状态:凸轮24的A面凸轮处于近休止,B面凸轮处于远休止,脱籽滑座19处于最下端,升降架23处于最高位置,分拣滑座8处于最前端,夹具15夹持槟榔;取籽:主电机驱动凸轮轴20旋转,使凸轮24转动,凸轮24的A面凸轮保持近休止,B面凸轮进入回程,驱动分拣机构中的升降架23下移至最低点,使扎针27下移扎入槟榔内部,完成取籽动作;脱籽:凸轮24继续旋转,其B面凸轮进入近休止,A面凸轮进入推程,驱动脱籽机构中的脱籽滑座19上移,使两对对称安装的L型连杆16对称向内摆动,使脱籽杆29打开夹具15的夹爪,松开槟榔;提籽:凸轮24继续旋转,其A面凸轮进入远休止,B面凸轮进入推程,驱动分拣机构中的升降架23上移至临近高度,使夹具上的槟榔随扎针27上升脱离夹具,凸轮24的B面凸轮进入临近休止,A面凸轮进入回程,驱动脱籽机构中的脱籽滑座19下移回归初始位置,夹具回归夹紧状态;分拣左籽:凸轮24继续旋转,其A面凸轮进入近休止,B面凸轮保持临近休止,根据左槟榔正、次品情况,伺服电机4开始工作,驱动分拣曲柄滑块机构中的分拣滑座8移动,若左槟榔正品,分拣滑座8移动至近位置,否则分拣滑座8移动至远位置,此时,凸轮24的A面凸轮保持近休止,B面凸轮进入远推程,驱动分拣机构中的升降架23再次上升至临远位置,在此上升过程中,左扎针27上的左槟榔碰触到低落籽板7,左槟榔脱离左扎针27掉入左边正品或次品的滑道;分拣右籽:凸轮24继续旋转,凸轮24的A面凸轮保持近休止,B面凸轮进入临远休止,根据右槟榔正、次品情况以及分拣滑座8,伺服电机4继续工作驱动分拣滑座8移动,若右槟榔正品,分拣滑座8移动至近位置,否则分拣滑座8移动至远位置,此时,凸轮24的A面凸轮保持近休止,B面凸轮进入超远推程,使升降架23再次上升至初始位置,在此上升过程中,右扎针27上的右槟榔碰触到高落籽板14,右槟榔脱离右扎针27掉入右边正品或次品的滑道,完成分拣工作;回位:凸轮24的A面凸轮保持近休止,B面凸轮进入远休止,伺服电机4反向旋转使分拣滑块8回到初始位置,同时链传动带动夹持的下一夹具15到达初始位置,装置回归到初始状态。
Claims (5)
1.一种槟榔分拣装置,其特征在于:包括机架,脱籽机构与分拣机构;
所述的机架包括安装架,带座轴承,链轮,链条与夹具;所述的安装架采用型材焊接件,2个带座轴承固装在安装架上,链轮铰接在安装架,并通过主传动电机驱动,链条安装在链轮上,可通过链传动使其在安装架上的预设轨道中移动,夹具上设置有可对称开合的夹爪,可夹持或松开槟榔,夹具固定在链条上,使夹具可到达各加工工位。
2.根据权利要求1所述的一种槟榔分拣装置,其特征在于:所述的脱籽机构包括支架,脱籽导轨,脱籽滑座,安装板,连杆, L型连杆,脱籽杆,连接杆,脱籽滚子,凸轮与凸轮轴;所述的支架固定在安装架上,脱籽导轨用螺钉固装在支架上,脱籽滑座安装在脱籽导轨上,形成移动副,安装板与脱籽滑座固连,2根连杆一端分别铰接在安装板两侧,另一端分别与2个L型连杆中端铰接,2个L型连杆采用对称安装,其一端分别铰接在支架上,另一端分别安装2根脱籽杆,使脱籽杆可绕其轴线转动;以上结构构成脱籽组件,脱籽组件实际包括了两套对称运动的摇杆滑块机构,脱籽滑座的上下移动可驱动2个脱籽杆对称开合,进而松开或夹紧夹具上的夹爪。
3.根据权利要求2所述的一种槟榔分拣装置,其特征在于:所述的脱籽组件对称设置两组,分别通过2个安装板与连接杆两端固连,连接杆下端铰接脱籽滚子,脱籽滚子安装在凸轮的A面凸轮槽中形成凸轮副,凸轮采用压块固装在凸轮轴上,凸轮轴两端分别安装在机架的2个带座轴承中;凸轮轴通过主电机驱动,使两套脱籽组件同步运动,实现打开两夹具上夹持槟榔的夹爪。
4.根据权利要求1所述的一种槟榔分拣装置,其特征在于:所述的分拣机构包括支撑板,直线轴承,高落籽板,低落籽板,升降架,导杆,分拣滚子,分拣导轨,分拣滑座,伺服电机,Z形连杆,长连杆,C形板,针座与扎针;所述的支撑板焊接在机架的安装架上,2个直线轴承固定在支撑板上,高落籽板与低落籽板分别固装在支撑板上,升降架采用钢板焊接结构,两导杆固定在升降架上,并分别安装在2个直线轴承中,形成移动副,升降架下方铰接分拣滚子,分拣滚子安装在凸轮的B面凸轮槽中形成凸轮副,分拣导轨固装在升降架上,分拣滑座安装在分拣导轨上形成移动副,伺服电机固装在升降架上,Z形连杆一端与伺服电机的输出轴连接,另一端与长连杆一端铰接,长连杆另一端铰接在C形板上方,C形板固定在分拣滑座上,使其组成分拣曲柄滑块机构;针座与C形板固连,扎针安装在针座中。
5.根据权利要求4所述的一种槟榔分拣装置,其特征在于:所述的针座与扎针布置2套,对称安装在C形板两侧,可实现同时对两侧槟榔的扎取。
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