CN215789959U - 一种便于维修拆卸的机械手 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种便于维修拆卸的机械手，包括支撑台、固定结构和夹持机构，所述支撑台的顶部外侧壁固定连接支撑柱一，所述支撑柱一通过升降结构连接支撑柱二，所述支撑柱二通过固定结构连接连接柱，所述连接柱的外侧壁固定连接固定板，所述固定板的右侧外侧壁固定连接两个固定杆，所述固定杆上开设有两个滑动槽一。本申请电动推杆带动夹持板一移动，对不同大小的产品进行夹持，避免夹持不同大小的产品时，需要不断地更换夹持机构，本申请将螺栓从固定块一和固定块二上取下，转动支撑柱二，使卡接块正对卡接槽二，将卡接块从卡接槽二内取出，简单快速的经连接柱连同夹持机构拆卸下来，便于维修人员进行维修。

Description

一种便于维修拆卸的机械手

技术领域

本申请涉及维修领域，尤其是一种便于维修拆卸的机械手。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。在生产运输的过程中有时会利用机械手将出阿松带上不合格的产品夹取出来。

在对不同大小的产品进行抓取时，经常需要根据夹取产品的大小来不断更换夹持机构，十分的麻烦，当机械手故障时，直接在机械手上维修十分的不方便，但传统的机械手拆卸起来较为困难。因此，针对上述问题提出一种便于维修拆卸的机械手。

发明内容

在本实施例中提供一种便于维修拆卸的机械手用于解决现有技术中的机械手维修拆卸和不同大小产品夹持的问题。

根据本申请的一个方面，提供了一种便于维修拆卸的机械手，包括支撑台、固定结构和夹持机构，所述支撑台的顶部外侧壁固定连接支撑柱一，所述支撑柱一通过升降结构连接支撑柱二，所述支撑柱二通过固定结构连接连接柱，所述连接柱的外侧壁固定连接固定板，所述固定板的右侧外侧壁固定连接两个固定杆，所述固定杆上开设有两个滑动槽一，所述滑动槽一之间滑动连接滑动块一，所述滑动块一的外侧壁固定连接连接臂，所述连接臂的外侧壁的底端固定连接固定环，所述固定环转动连接固定块三，所述固定块三的底部外侧壁固定连接夹持机构。

进一步地，所述升降结构包括电动推杆二、方形槽一、方形槽二，所述方形槽一开设在支撑柱一的顶部，所述方形槽二开设在支撑柱二的底部，所述方形槽一和方形槽二的内部固定连接电动推杆二。

进一步地，所述支撑柱二的顶部外侧壁固定连接有卡接块，所述连接柱的底部开设有卡接槽一和卡接槽二，所述卡接槽一位于卡接槽二的上方，所述卡接槽一为圆形槽，所述卡接槽二与卡接块相互配合。

进一步地，所述固定结构包括固定块一、固定块二和螺栓，所述固定块一固定连接固定连接在连接柱的外侧壁上，所述固定块二固定连接在支撑柱二的外侧壁上，所述固定块一和固定块二上螺纹连接螺栓。

进一步地，所述固定板的右侧外侧壁固定连接电动推杆三，所述电动推杆三的另一端固定连接在滑动块一上。

进一步地，所述连接臂的底端内开设有方形槽三，所述方形槽三的顶部内侧壁上固定连接转动电机，所述转动电机的转动端固定连接转动杆二，所述转动杆二的底端固定连接在固定块三的内侧壁上。

进一步地，所述夹持机构包括固定架、夹持板一、夹持板二、电动推杆一、滑动槽二和滑动块二，所述固定架的内部开设有滑动槽二，所述夹持板二固定连接在滑动槽二的内侧壁上，所述夹持板一的两侧外侧壁上固定连接两个滑动块二，所述夹持板一和滑动块二滑动连接在滑动槽二内，所夹持板一和夹持板二之间固定连接电动推杆一，所述电动推杆一位于滑动槽二内。

通过本申请上述实施例，采用了固定结构和夹持机构，解决了维修拆卸和不同大小产品夹持的问题，取得了便于维修和夹持的效果。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本申请一种实施例的整体立体示意图；

图2为本申请一种实施例的整体内部示意图；

图3为本申请一种实施例的支撑柱二立体结构示意图；

图4为本申请一种实施例的连接柱立体结构示意图；

图5为本申请一种实施例的固定架立体结构示意图；

图6为本申请一种实施例的夹持板一立体结构示意图；

图7为本申请一种实施例的滑动块一立体结构示意图。

图中：1、支撑台，2、支撑柱一、3、支撑柱二，4、固定结构，401、固定块一，402、固定块二，403、螺栓，5、连接柱，6、固定板，7、滑动槽一，8、滑动块一，9、固定杆，10、连接臂，11、固定块三，12、夹持机构，1201、固定架，1202、夹持板一，1203、夹持板二，1204、电动推杆一，1205、滑动槽二，1206、滑动块二，13、升降结构，1301、电动推杆二，1302、方形槽一，1303、方形槽二，14、卡接槽一，15、卡接块，16、电动推杆三，17、转动电机，18、方形槽三，19、转动杆二，20、固定环，21、卡接槽二。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本申请及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本申请中的具体含义。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

本实施例中的机械够可适用于产品生产运输过程中将不合格产品挑拣出来，例如，在本实施例提供了如下一种产品生产运输装置，本实施例中的机械手可以用来进行对如下产品生产运输装置生产过程中的对不合格产品的挑拣。

一种TPE生产设备中产品运输装置，包括U型结构的第一固定板，第一固定板的一端固接有倾斜向上设置的第二固定板,第一固定板远离第二固定板的一端开口处活动套接有第一转轴，第二固定板远离第一固定板的一端开口处活动套接有第二转轴，第二转轴与第一转轴之间活动套接有同一组环形结构的传送带，传送带的内圈设置有与传送带内圈抵触设置的振动电机，且振动电机与第一固定板固定，传送带的顶部外圈设置有两组沿其水平中心轴线对称分布的第一限位板，且第一限位板的底部与传送带的外圈顶部内侧壁抵触，第一限位板的下方设置有与其平行的第二限位板-，且第二限位板-底部与传送带内圈底部内侧壁抵触，第二限位板-与第二转轴之间设置有与第二固定板固定的L型结构的第二引流板，第二引流板的上方设置位于传送带顶部的引流组件，引流组件靠近第二转轴的一侧设置有与第二固定板顶部内壁固定的第三引流板，第三引流板远离第二转轴的一侧上方设置有与第一转轴顶部固定的进料机构；与毛刷一同转动，将粘连在一起的颗粒打散，并且通过毛刷可将粘附在颗粒上的灰尘等杂质清理掉，打散的颗粒通过筛板进入第二固定板的内部，然后通过第三引流板将颗粒送至传送带上，然后通过第一引流板与第四引流板-将颗粒分散开，避免堆积在一起，同时通过振动电机对传送带进行振动，对颗粒进行筛分，筛分下来的灰尘等杂质落至第二引流板上，第二引流板将灰尘杂质送至收集箱中，当颗粒落至水平部分的传送带上时，振动电机继续振动，将颗粒与灰尘等杂质继续进行筛分，筛分下的杂质落至收集箱中，从而使得颗粒与灰尘等杂质分离，避免对后续加工的产喷产生影响。

当然本实施例也可以用于其他结构的产品生产运输装置。在此不再一一赘述，下面对本申请实施例的防尘装置进行介绍。

请参阅图1-7所示，一种便于维修拆卸的机械手，包括支撑台1、固定结构4和夹持机构12，所述支撑台1的顶部外侧壁固定连接支撑柱一2，所述支撑柱一2通过升降结构13连接支撑柱二3，所述支撑柱二3通过固定结构4连接连接柱5，所述连接柱5的外侧壁固定连接固定板6，所述固定板6的右侧外侧壁固定连接两个固定杆9，所述固定杆9上开设有两个滑动槽一7，所述滑动槽一7之间滑动连接滑动块一8，所述滑动块一8的外侧壁固定连接连接臂10，所述连接臂10的外侧壁的底端固定连接固定环20，所述固定环20转动连接固定块三11，所述固定块三11的底部外侧壁固定连接夹持机构12。

机械手出现故障时，拆卸固定结构4，可将连接柱5连同夹持机构12拆卸下来，便于维修员进行维修，通过夹持机构12可对不同大小的产品进行夹持，不需要根据产品的大小不断地更换夹持机构12。

所述升降结构13包括电动推杆二1301、方形槽一1302、方形槽二1303，所述方形槽一1302开设在支撑柱一2的顶部，所述方形槽二1303开设在支撑柱二3的底部，所述方形槽一1302和方形槽二1303的内部固定连接电动推杆二1301，电动推杆二1301伸长，可推动支撑柱二3上升，夹持机构12可随着支撑柱二3的上升而上升。

所述支撑柱二3的顶部外侧壁固定连接有卡接块15，所述连接柱5的底部开设有卡接槽一14和卡接槽二21，所述卡接槽一14位于卡接槽二21的上方，所述卡接槽一14为圆形槽，所述卡接槽二21与卡接块15相互配合，将卡接块15穿过卡接槽二21伸入卡接槽一14内，转动支撑柱二3，使卡接块15和卡接槽二21垂直，利用卡接块15将支撑柱二3卡接在支撑柱一2上。

所述固定结构4包括固定块一401、固定块二402和螺栓403，所述固定块一401固定连接固定连接在连接柱5的外侧壁上，所述固定块二402固定连接在支撑柱二3的外侧壁上，所述固定块一401和固定块二402上螺纹连接螺栓403，利用螺栓403将固定块一401和固定块二402固定连接在一起，使得支撑柱二3和支撑柱一2固接在一起。

所述固定板6的右侧外侧壁固定连接电动推杆三16，所述电动推杆三16的另一端固定连接在滑动块一8上，电动推杆三16伸长，推动滑动块一8在滑动槽一7内滑动。

所述连接臂10的底端内开设有方形槽三18，所述方形槽三18的顶部内侧壁上固定连接转动电机17，所述转动电机17的转动端固定连接转动杆二19，所述转动杆二19的底端固定连接在固定块三11的内侧壁上，转动电机17转动带动转动杆二19转动，转动杆二19带动固定块三11转动，固定块三11带动夹持机构12转动。

所述夹持机构12包括固定架1201、夹持板一1202、夹持板二1203、电动推杆一1204、滑动槽二1205和滑动块二1206，所述固定架1201的内部开设有滑动槽二1205，所述夹持板二1203固定连接在滑动槽二1205的内侧壁上，所述夹持板一1202的两侧外侧壁上固定连接两个滑动块二1206，所述夹持板一1202和滑动块二1206滑动连接在滑动槽二1205内，所夹持板一1202和夹持板二1203之间固定连接电动推杆一1204，所述电动推杆一1204位于滑动槽二1205内，电动推杆一1204缩短，带动夹持板一1202移动，利用夹持板一1202和夹持板二1203对产品进行夹持。

本实用新型在使用时，本申请中出现的电器元件在使用时均外接连通电源和控制开关，利用机械手挑拣出传送带上的不合格产品时，伸长电动推杆二1301，推动夹持机构12上升，启动电动推杆三16，电动推杆三16伸长推动滑动块一8移动，滑动块一8带动夹持机构12移动，使夹持机构12移动到物体正上方，启动转动电机17，转动电机17转动带动转动杆二19转动转动杆二19带动固定块三11转动，固定块11带动夹持机构12转动，根据产品的摆放角度调整夹持板一1202和夹持板二1203的角度，再缩短电动推杆二1301，使产品位于夹持板一1202和夹持板二1203之间，启动电动推杆一1204，电动推杆一1204缩短带动夹持板一1202滑动，利用夹持板一1202和夹持板二1203夹住产品，再缩短伸缩杆，将不合格的产品从传送带上移出，当机械臂损坏需要维修时，拧动螺栓403，将螺栓403从固定块一401和固定块二402上取下，转动支撑柱二3，使卡接块15正对卡接槽二21，向上拉动支撑柱二3，使卡接块15从卡接槽二21内取出，将连接柱5连同夹持机构12拆卸下来，便于维修人员进行维修。

本申请的有益之处在于：

1.本申请结构合理，电动推杆一缩短，带动夹持板一移动，利用夹持板一和夹持板二夹住物体，便于对不同大小的产品进行夹持，避免夹持不同大小的产品时，需要不断地更换夹持机构。

2.本申请结构合理，拧动螺栓，将螺栓从固定块一和固定块二上取下，转动支撑柱二，使卡接块正对卡接槽二，向上拉动支撑柱二，使卡接块从卡接槽二内取出，简单快速的将连接柱连同夹持机构拆卸下来，便于维修人员进行维修。

电动推杆一1204和采用的是中山市大象电器有限公司生产的电动推杆及其相关的配套电源和电路。

电动推杆二1301和电动推杆三16均采用的是惠州市科特测控工程有限公司生产的DDG2-A-0.8KN型号及其相关的配套电源和电路。

转动电机17采用的是深圳市杰美康机电有限公司生产的2DM542+57J1880-830型号及其相关的配套电源和电路。

涉及到电路和电子元器件和模块均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本申请保护的内容也不涉及对于软件和方法的改进。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种便于维修拆卸的机械手，其特征在于：包括支撑台(1)、固定结构(4)和夹持机构(12)，所述支撑台(1)的顶部外侧壁固定连接支撑柱一(2)，所述支撑柱一(2)通过升降结构(13)连接支撑柱二(3)，所述支撑柱二(3)通过固定结构(4)连接连接柱(5)，所述连接柱(5)的外侧壁固定连接固定板(6)，所述固定板(6)的右侧外侧壁固定连接两个固定杆(9)，所述固定杆(9)上开设有两个滑动槽一(7)，所述滑动槽一(7)之间滑动连接滑动块一(8)，所述滑动块一(8)的外侧壁固定连接连接臂(10)，所述连接臂(10)的外侧壁的底端固定连接固定环(20)，所述固定环(20)转动连接固定块三(11)，所述固定块三(11)的底部外侧壁固定连接夹持机构(12)。

2.根据权利要求1所述的一种便于维修拆卸的机械手，其特征在于：所述升降结构(13)包括电动推杆二(1301)、方形槽一(1302)、方形槽二(1303)，所述方形槽一(1302)开设在支撑柱一(2)的顶部，所述方形槽二(1303)开设在支撑柱二(3)的底部，所述方形槽一(1302)和方形槽二(1303)的内部固定连接电动推杆二(1301)。

3.根据权利要求1所述的一种便于维修拆卸的机械手，其特征在于：所述支撑柱二(3)的顶部外侧壁固定连接有卡接块(15)，所述连接柱(5)的底部开设有卡接槽一(14)和卡接槽二(21)，所述卡接槽一(14)位于卡接槽二(21)的上方，所述卡接槽一(14)为圆形槽，所述卡接槽二(21)与卡接块(15)相互配合。

4.根据权利要求1所述的一种便于维修拆卸的机械手，其特征在于：所述固定结构(4)包括固定块一(401)、固定块二(402)和螺栓(403)，所述固定块一(401)固定连接固定连接在连接柱(5)的外侧壁上，所述固定块二(402)固定连接在支撑柱二(3)的外侧壁上，所述固定块一(401)和固定块二(402)上螺纹连接螺栓(403)。

5.根据权利要求1所述的一种便于维修拆卸的机械手，其特征在于：所述固定板(6)的右侧外侧壁固定连接电动推杆三(16)，所述电动推杆三(16)的另一端固定连接在滑动块一(8)上。

6.根据权利要求1所述的一种便于维修拆卸的机械手，其特征在于：所述连接臂(10)的底端内开设有方形槽三(18)，所述方形槽三(18)的顶部内侧壁上固定连接转动电机(17)，所述转动电机(17)的转动端固定连接转动杆二(19)，所述转动杆二(19)的底端固定连接在固定块三(11)的内侧壁上。

7.根据权利要求1所述的一种便于维修拆卸的机械手，其特征在于：所述夹持机构(12)包括固定架(1201)、夹持板一(1202)、夹持板二(1203)、电动推杆一(1204)、滑动槽二(1205)和滑动块二(1206)，所述固定架(1201)的内部开设有滑动槽二(1205)，所述夹持板二(1203)固定连接在滑动槽二(1205)的内侧壁上，所述夹持板一(1202)的两侧外侧壁上固定连接两个滑动块二(1206)，所述夹持板一(1202)和滑动块二(1206)滑动连接在滑动槽二(1205)内，所夹持板一(1202)和夹持板二(1203)之间固定连接电动推杆一(1204)，所述电动推杆一(1204)位于滑动槽二(1205)内。

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