CN109967998B - 一种节点式地震检波器自动拆装装置 - Google Patents

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Abstract

一种节点式地震检波器自动拆装装置，包括传送装置、旋拧装置、分离装置和控制装置；所述传送装置用于驱动节点式地震检波器行进；所述旋拧装置用于旋拧所述节点式地震检波器的尾锥组件；所述分离装置用于将所述旋拧装置拆卸分离后的节点式地震检波器的数据采集单元和供电单元进行分离输送，或者将预先分离的数据采集单元和供电单元依照组装关系输送至旋拧装置；所述控制装置用于驱动所述传送装置和旋拧装置协调工作。本发明一种节点式地震检波器自动拆装装置，通过流水线式自动化作业，实现节点式检波器的快速拆卸和拼装，结构简单、使用方便、自动化程度高、能够节约大量人力和时间成本。

Description

一种节点式地震检波器自动拆装装置
技术领域
本发明属于地震勘探设备技术领域，涉及一种节点式地震检波器自动拆装装置。
背景技术
节点式地震检波器相较于传统依赖于电缆连接的地震检波器，具有结构简单、功能完善、无需连接线缆、便于独立布设等特点，得到了广泛应用。例如，中国发明专利201610905491.3公开了一种智能数字地震检波器，包括数据采集单元和为所述数据采集单元的供电单元，所述数据采集单元和所述供电单元采用螺纹方式可拆装连接；使用过程中，通过旋拧所述供电单元的尾锥组件，将该地震检波器的数据单元和供电单元拆卸分离，进行采集参数脚本输入、充电、数据下载等操作；同时，在布设前通过反向操作，完成二者的拼装组合。当批量使用该地震检波器时，主要依靠人力借助扳手等工具手工进行拆装，不仅费时费力、效率低下，而且多人多次拆装过程中的力度无法保持相同，从而影响了地震检波器的工作稳定性。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种结构简单、使用方便、自动化程度高、工作效率高，能够取代人工自动完成节点式地震检波器拆卸与拼装的节点式地震检波器自动拆装装置。
为实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种节点式地震检波器自动拆装装置，其特征在于：包括传送装置1、旋拧装置2、分离装置3和控制装置，其中：所述传送装置1，用于驱动节点式地震检波器行进，并实现相对于所述旋拧装置2的定位；所述旋拧装置2，用于旋拧所述节点式地震检波器的尾锥组件，从而实现所述节点式地震检波器的数据采集单元和供电单元之间的拆卸或拼装；所述分离装置3，用于将所述旋拧装置2拆卸分离后的节点式地震检波器的数据采集单元和供电单元进行分离输送，或者将预先分离的数据采集单元和供电单元依照组装关系输送至旋拧装置2；所述控制装置，用于根据用户指令，驱动所述传送装置1和旋拧装置2协调工作，实现所述节点式地震检波器的拆卸分离或拼装组合。
进一步，所述传送装置1包括承托底板11、传送带12和挡板13；其中，所述承托底板11为平行设置的两个条状支撑板，所述两个支撑板之间的间距等于或大于所述节点式地震检波器尾锥组件的宽度；所述传送带12设有两组，竖直设置在所述承托底板11的两侧；两组传送带之间的距离等于或大于所述节点式地震检波器壳体的宽度；所述挡板13设有两组，各自沿承托底板11平行方向竖直设置在每一组传送带12工作面的背面，用于对传送带12的工作段进行托撑。
进一步，所述传送带12为环形传送带，每组传送带12通过设置在传送带两端的传送电机13与滑轮14驱动；所述挡板13设置在环形传送带12的环形内靠近传送带工作段的一侧。
进一步，所述传送带12的工作面上设有多条横向(相对于传送带运行方向的垂直方向)设置的凸棱121，所述相邻两条凸棱121之间的距离等于或大于所述节点式地震检波器的壳体的宽度；所述挡板13的底部设置在承托底板11的外侧，可以采用螺栓固定结构或一体成型结构。
进一步，所述传送装置1的进料侧还设有导入槽14，所述导入槽14为一端宽、另一端窄的簸箕形状，较窄的一端和承托底板11连接配合；所述传送装置2的作用是将被检测设备按照一定间距进行排列，输送至所述旋拧装置2上方并进行定位与限位。
进一步，所述旋拧装置2设置在所述传送装置1的下方，包括升降支撑柱21、升降调节平台22和旋转拆卸口23；其中，所述升降支撑柱21的上部与承托底板11固定连接，用于实现对所述升降调节平台22的支撑固定；所述升降调节平台22为矩形结构，四个角部设有与升降支撑柱21配合使用的升降调节器221；所述旋转拆卸口23包括由旋转电机驱动的可旋转的圆锥状空腔结构231，所述空腔结构内部设有凸棱232。
进一步，所述旋转电机为可调节扭矩电机。
进一步，所述升降支撑柱21上设有条齿211，所述升降调节器221为升降电机驱动的齿轮结构；所述齿轮与齿条211配合，在升降电机的驱动下，实现所述升降调节平台22的上下运动。
进一步，所述分离装置3包括分离锲体31、数据采集单元导向槽32和供电单元导向槽33；其中，所述分离锲体31位于所述传送装置1的出料侧，所述分离锲体31的尖端部朝向所述传送装置1且正对数据采集单元和供电单元之间的缝隙；所述节点式地震检波器在所述传送装置1的驱动下运行的过程中，所述分离锲体31将所述数据采集单元和供电单元分离或结合；所述数据采集单元导向槽32和供电单元导向槽33位于分离锲体31的后端，用于分别传输分离的数据采集单元和供电单元。
进一步，所述控制装置驱动所述传送装置1的传送电机13、所述旋拧装置2的旋转电机和升降电机协调工作，实现所述节点式地震检波器的拆卸分离或拼装组合。
本发明一种节点式地震检波器自动拆装装置，通过流水线式自动化作业，实现节点式检波器的快速拆卸和拼装，结构简单、使用方便、自动化程度高、能够节约大量人力和时间成本。
附图说明
图1是本发明一种节点式地震检波器自动拆装装置的整体结构主视图；
图2是本发明一种节点式地震检波器自动拆装装置的整体结构俯视图；
图3是本发明一种节点式地震检波器自动拆装装置的传送装置的主视图；
图4是本发明一种节点式地震检波器自动拆装装置的传送装置的俯视图；
图5是本发明一种节点式地震检波器自动拆装装置的旋拧装置的主视图；
图6是本发明一种节点式地震检波器自动拆装装置的旋拧装置的俯视图；
图7是本发明一种节点式地震检波器自动拆装装置的分离装置的主视图；
图8是本发明一种节点式地震检波器自动拆装装置的分离装置的俯视图。
具体实施方式
以下结合附图1至8，进一步说明本发明一种节点式地震检波器自动拆装装置的具体实施方式。本发明一种节点式地震检波器自动拆装装置不限于以下实施例的描述。本文中所述前、后、左、右、上、下等对方位的限定，仅仅指说明书附图所示方向或相某部件之间相对位置的表述，而非限定其绝对位置。
如图1和图2所示，一种节点式地震检波器自动拆装装置，包括传送装置1、旋拧装置2、分离装置3和控制装置，其中：所述传送装置1，用于驱动节点式地震检波器行进，并实现相对于所述旋拧装置2的定位；所述旋拧装置2，用于旋拧所述节点式地震检波器的尾锥组件，从而实现所述节点式地震检波器的数据采集单元和供电单元之间的拆卸或拼装；所述分离装置3，用于将所述旋拧装置2拆卸分离后的节点式地震检波器的数据采集单元和供电单元进行分离输送，或者将预先分离的数据采集单元和供电单元依照组装关系输送至旋拧装置2；所述控制装置，用于根据用户指令，驱动所述传送装置1和旋拧装置2协调工作，实现所述节点式地震检波器的拆卸分离或拼装组合。
如图3和图4所示，所述传送装置1包括承托底板11、传送带12和挡板13；其中，所述承托底板11为平行设置的两个条状支撑板，所述两个支撑板之间的间距等于或略大于所述节点式地震检波器尾锥组件的宽度(横截面的最大宽度)；其目的在于，可以将所述节点式地震检波器尾锥组件插入两个条状支撑板之间的缝隙中，并在传送带12的驱动下，可以从承托底板11的一段滑动至另一端。所述传送带12设有两组，竖直设置在所述承托底板11的两侧；两组传送带之间的距离等于或略大于所述节点式地震检波器壳体的宽度(即方形壳体截面的边长)；其目的在于，通过传送带12卡住所述节点式地震检波器壳体的两侧，带动所述节点式地震检波器在承托底板11上左右运动或定位。
所述挡板13设有两组，各自沿承托底板11平行方向竖直设置在每一组传送带12工作面的背面，用于对传送带12的工作段(即与节点式地震检波器壳体接触的一面)进行托撑，同时还可实现对节点式地震检波器在两个挡板13之间进行夹持，从而进行限位；优选的，所述所述挡板13的底部设置在承托底板的外侧，可以采用螺栓固定或一体成型。所述传送带12为环形传送带，每组传送带12通过设置在传送带两端的传送电机13与滑轮14驱动；具体的，每组传送带12可以采用一个电机、一个滑轮驱动，也可以采用一个电机，通过传动机构同时驱动两组传送带12。所述挡板13设置在环形传送带12的环形内靠近传送带工作段的一侧，其目的在于向工装段传送带提供一定的支撑力，确保皮带与节点式地震检波器的结合联动。
优选的，如图3和图4所示，所述传送带12的工作面上设有多条横向(相对于传送带运行方向的垂直方向)设置的凸棱121，所述相邻两条凸棱121之间的距离等于或大于所述节点式地震检波器的壳体的宽度；其目的在于，通过相邻的两条凸棱121将一个节点式地震检波器卡在其中，从而将多个节点式地震检波器按照预定间距进行排列，并输送至所述所述旋拧装置上方预定位置，从而获得更好地定位于限位效果。
优选的，如图2所示，所述传送装置1的进料侧(即图2中左侧，拆卸时为进料侧，反之则为出料端)还设有导入槽14，所述导入槽14为一端宽、另一端窄的簸箕形状，较窄的一端和承托底板11连接配合。所述导入槽14可设为水平结构，也可以设置为左高右低的结构，从而在拆卸工序中便于辅助进料。
如图5和图6所示，所述旋拧装置2设置在所述传送装置1的下方，包括升降支撑柱21、升降调节平台22和旋转拆卸口23。所述升降支撑柱21的上部与承托底板11固定连接，用于实现对所述升降调节平台22的支撑固定，同时还可以起到支腿的作用。所述升降调节平台22为矩形结构，四个角部设有与升降支撑柱21配合使用的升降调节器221。所述升降调节平台22通过上下运动，可以实现所述旋转拆卸口23上升或下降。所述旋转拆卸口23的数量可以是一个或多个，以提高并行工作效率；多个旋转拆卸口23之间的距离与相邻传送带12上相邻的两条凸棱121之间的距离一致。
具体的，所述旋转拆卸口23包括由旋转电机驱动的可旋转的圆锥状空腔结构231，所述空腔结构内部设有凸棱232。其工作原理是：首先将节点式地震检波器的尾锥组件插入旋转拆卸口23的空腔结构231，通过凸棱232卡住尾锥组件，从而二者实现配合；然后空腔结构231旋转，带动尾锥组件旋转，从而实现数据采集单元与电池单元的拼装。优选的，所述旋转电机为可调节扭矩电机，通过对扭矩的控制，可以调节拆装数据采集单元与电池单元的旋转力度。具体的，所述升降支撑柱21上设有条齿211，所述升降调节器221为升降电机驱动的齿轮结构；所述齿轮与齿条211配合，在升降电机的驱动下，实现所述升降调节平台22的上下运动。
如图7和图8所示，所述分离装置3包括分离锲体31、数据采集单元导向槽32和供电单元导向槽33。所述分离锲体31位于所述传送装置1的出料侧(即图1中右侧，拆卸时为出料侧，反之拼装时则为进料端)，所述分离锲体31的尖端部朝向所述传送装置1且正对数据采集单元和供电单元之间的缝隙。所述节点式地震检波器在所述传送装置1的驱动下向右运行的过程中，分离锲体31的尖端部插入所述数据采集单元和供电单元分离之间的缝隙，从而实现二者的分离；反之，所述节点式地震检波器在所述传送装置1的驱动下向左运行的过程中，所述数据采集单元和供电单元从分离锲体31的右端逐渐向左端运行，二者之间的距离逐渐减小，直至达到结合位置。
优选的，所述数据采集单元导向槽32和供电单元导向槽33位于分离锲体31的后端(即图5中的右侧，与尖端部相对的另一端)，用于分别传输分离的数据采集单元和供电单元。所述数据采集单元导向槽32和供电单元导向槽33可设为水平结构，也可以设置为左低右高的结构，从而在拼装工序中，便于辅助进料。
所述控制装置主要用于时序控制和电机驱动，通过驱动所述传送装置1的传送电机13、所述旋拧装置2的旋转电机和升降电机协调工作，实现所述节点式地震检波器的拆卸分离或拼装组合。
优选的，所述节点式地震检波器自动拆装装置还包括多个支腿4，安装在所述传送装置1、旋拧装置2和/或分离装置3的下方，用于实现上述部件的支撑固定。
所述节点式地震检波器的拆卸工序如下：
第一步：将节点式地震检波器投入左侧导入槽14，节点式地震检波器在重力或手工的作用下滑入传送装置1，嵌入多条凸棱121之间的间隙中，同时尾锥组件插入承托底板11的缝隙中，随后传送装置1将节点式地震检波器输送到旋拧装置2的上方与旋转拆卸口23的位置后，传送带12停止运动；
第二步：旋拧装置2的升降调节平台22上升，旋转拆卸口23的空腔结构231卡住尾锥组件；旋转电机带动空腔结构231旋转，带动尾锥组件，同时由于所述节点式地震检波器的壳体被传送带12卡住并定位，无法旋转，因此数据采集单元与电池单元之间的螺纹连接被逐步解除；升降调节平台22下降，释放尾锥组件；
第三步：数据采集单元与电池单元在传送带12的驱动下，继续向右运动，分离锲体31的尖端部插入数据采集单元和供电单元之间的缝隙，并逐渐将二者分离，二者分别进入数据采集单元导向槽32和供电单元导向槽33中，从而实现二者的分类输送，即完成所述节点式地震检波器的拆卸工序。
所述节点式地震检波器的拼装工序与拆卸工序相反，其区别仅在于所述数据采集单元和供电单元在传送装置1的驱动下从右向左运动，并完成二者的拼装，此处不再赘述。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种节点式地震检波器自动拆装装置，其特征在于：包括传送装置、旋拧装置、分离装置和控制装置，其中：
所述传送装置，用于驱动节点式地震检波器行进，并实现相对于所述旋拧装置的定位；
所述旋拧装置，用于旋拧所述节点式地震检波器的尾锥组件，从而实现所述节点式地震检波器的数据采集单元和供电单元之间的拆卸或拼装；
所述分离装置，用于将所述旋拧装置拆卸分离后的节点式地震检波器的数据采集单元和供电单元进行分离输送，或者将预先分离的数据采集单元和供电单元依照组装关系输送至旋拧装置；
所述控制装置，用于根据用户指令，驱动所述传送装置和旋拧装置协调工作，实现所述节点式地震检波器的拆卸分离或拼装组合。
2.根据权利要求1所述的节点式地震检波器自动拆装装置，其特征在于：所述传送装置包括承托底板、传送带和挡板；其中，
所述承托底板为平行设置的两个条状支撑板，所述两个支撑板之间的间距等于或大于所述节点式地震检波器尾锥组件的宽度；
所述传送带设有两组，竖直设置在所述承托底板的两侧；两组传送带之间的距离等于或大于所述节点式地震检波器壳体的宽度；
所述挡板设有两组，各自沿承托底板平行方向竖直设置在每一组传送带工作面的背面，用于对传送带的工作段进行托撑。
3.根据权利要求2所述的节点式地震检波器自动拆装装置，其特征在于：所述传送带为环形传送带，每组传送带通过设置在传送带两端的传送电机与滑轮驱动；所述挡板设置在环形传送带的环形内靠近传送带工作段的一侧。
4.根据权利要求3所述的节点式地震检波器自动拆装装置，其特征在于：所述传送带的工作面上设有多条横向设置的凸棱，所述相邻两条凸棱之间的距离等于或大于所述节点式地震检波器的壳体的宽度。
5.根据权利要求4所述的节点式地震检波器自动拆装装置，其特征在于：所述传送装置的进料侧还设有导入槽，所述导入槽为一端宽、另一端窄的簸箕形状，较窄的一端和承托底板连接配合。
6.根据权利要求5所述的节点式地震检波器自动拆装装置，其特征在于：所述旋拧装置设置在所述传送装置的下方，包括升降支撑柱、升降调节平台和旋转拆卸口；其中，
所述升降支撑柱的上部与承托底板固定连接，用于实现对所述升降调节平台的支撑固定；
所述升降调节平台为矩形结构，四个角部设有与升降支撑柱配合使用的升降调节器；
所述旋转拆卸口包括由旋转电机驱动的可旋转的圆锥状空腔结构，所述空腔结构内部设有凸棱。
7.根据权利要求6所述的节点式地震检波器自动拆装装置，其特征在于：所述旋转电机为可调节扭矩电机。
8.根据权利要求7所述的节点式地震检波器自动拆装装置，其特征在于：所述升降支撑柱上设有条齿，所述升降调节器为升降电机驱动的齿轮结构；所述齿轮与齿条配合，在升降电机的驱动下，实现所述升降调节平台的上下运动。
9.根据权利要求8所述的节点式地震检波器自动拆装装置，其特征在于：所述控制装置驱动所述传送装置的传送电机、所述旋拧装置的旋转电机和升降电机协调工作，实现所述节点式地震检波器的拆卸分离或拼装组合。
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