CN109015552A

CN109015552A - 一种自动化机械组装设备

Info

Publication number: CN109015552A
Application number: CN201811215052.5A
Authority: CN
Inventors: 谢森涛
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2018-10-18
Filing date: 2018-10-18
Publication date: 2018-12-18

Abstract

本发明公开了一种自动化机械组装设备，包括底座，所述底座的上方设有安装板，安装板的顶部滑动安装有两个支撑板，两个支撑板的顶部固定安装有同一个顶板，所述顶板的顶部开设有两个一侧均为开口的移动槽，所述移动槽内滑动安装有两个齿条，两个齿条的顶部均滑动安装有夹板，且两个齿条的顶部均固定安装有固定板，两个夹板均位于两个固定板之间，两个夹板的顶部均延伸至顶板的上方。本发明便于对工件进行夹持固定，增加工件组装时的稳固性，在夹持时具有缓冲的作用，避免因夹持力过大对工件造成损伤，同时便于对顶板的高度进行调节，方便不同身高的技术人员进行使用，而且具有减震的作用。

Description

一种自动化机械组装设备

技术领域

本发明涉及组装设备技术领域，尤其涉及一种自动化机械组装设备。

背景技术

机械设备种类繁多，机械设备运行时，其一些部件甚至其本身可进行不同形式的机械运动，机械设备由驱动装置、变速装置、传动装置、工作装置、制动装置、防护装置、润滑系统、冷却系统等部分组成，机械组装设备便是机械设备的一种，现有的机械组装设备不便于对工件进行固定，导致工件在组装时位置容易随意偏移，降低了加工质量，废品率较高，因此我们提出了一种自动化机械组装设备，用来解决上述问题。

发明内容

基于背景技术存在的技术问题，本发明提出了一种自动化机械组装设备。

本发明提出的一种自动化机械组装设备，包括底座，所述底座的上方设有安装板，安装板的顶部滑动安装有两个支撑板，两个支撑板的顶部固定安装有同一个顶板，所述顶板的顶部开设有两个一侧均为开口的移动槽，所述移动槽内滑动安装有两个齿条，两个齿条的顶部均滑动安装有夹板，且两个齿条的顶部均固定安装有固定板，两个夹板均位于两个固定板之间，两个夹板的顶部均延伸至顶板的上方，两个夹板相互远离的一侧均固定安装有多个第一弹簧的一端，第一弹簧的另一端与对应的固定板的一侧相焊接，所述固定板上开设有多个导向孔，导向孔内滑动安装有导向杆，导向杆的一端与对应的夹板的一侧相焊接，第一弹簧套设于对应的导向杆的外侧，所述顶板的底部开设有两个转动孔，两个转动孔分别与两个移动槽相连通，且两个转动孔内均转动安装有转动杆，两个转动杆的顶部分别延伸至两个移动槽内并均固定安装有齿轮，两个齿轮分别与两个齿条相啮合，所述顶板的底部固定安装有两个第一旋转电机，两个第一旋转电机的输出轴分别与两个转动杆的底部相焊接，所述安装板的顶部固定安装有竖板，两个支撑板的底部均开设有支撑槽，竖板与对应的支撑槽的侧壁滑动连接，两个支撑板相互远离的一侧均固定安装有连接板，两个连接板均位于安装板的上方，所述安装板的顶部开设有两个安装槽，两个支撑板均位于两个安装槽之间，两个安装槽的底部内壁上均固定安装有第二旋转电机，两个第二旋转电机的输出轴均固定安装有丝杠，两个支撑板均位于两个丝杠之间，两个丝杠分别与两个连接板螺纹连接。

优选的，所述底座上开设有安装孔，安装孔内固定安装有承载板，承载板的顶部固定安装有多个固定柱，安装板的底部开设有多个缓冲槽，固定柱与对应的缓冲槽的侧壁滑动连接，固定柱的顶部固定安装有第二弹簧的一端，第二弹簧的另一端与对应的缓冲槽的顶部内壁相焊接。

优选的，所述承载板的顶部固定安装有多个第三弹簧的一端的，多个第三弹簧的另一端均与安装板的底部相焊接。

优选的，所述安装板的底部固定安装有多个限位杆，承载板上开设有多个限位孔，限位杆与对应的限位孔的侧壁滑动连接，第三弹簧套设于对应的限位杆上。

优选的，所述底座的顶部固定安装有两个矩形板，两个矩形板相互靠近的一侧均固定安装有矩形块，安装板的两侧均开设有矩形槽，矩形块与对应的矩形槽的侧壁滑动连接。

优选的，两个支撑板相互靠近的一侧固定安装有同一个横杆，横杆位于安装板和顶板之间。

优选的，两个连接板上均开设有螺纹孔，两个丝杠分别与两个螺纹孔螺纹连接。

优选的，两个移动槽的底部内壁上均开设有限位滑槽，两个齿条的底部均固定安装有限位滑块，限位滑块与对应的限位滑槽的侧壁滑动连接。

优选的，两个转动孔内均安装有轴承，两个轴承的外圈分别与两个转动孔的内壁相焊接，两个轴承的内圈分别与两个转动杆的外侧相焊接。

优选的，所述移动槽的竖截面为矩形结构，夹板为矩形结构，夹板与移动槽的侧壁滑动连接。

本发明的有益效果是：

通过底座、安装孔、限位杆、移动槽、齿条、夹板、固定板、导向孔、导向杆、第一弹簧、转动孔、转动杆、齿轮、第一旋转电机、限位滑槽和限位滑块相配合，通过两个第一旋转电机带动两个转动杆进行旋转，通过两个转动杆带动两个齿轮进行旋转，通过两个齿轮带动两个齿条朝着相互靠近的方向进行移动，通过两个齿条带动两个夹板朝着相互靠近的方向进行移动，通过两个夹板对工件进行夹持固定，在夹持时，通过两个夹板对第一弹簧进行挤压，通过多个第一弹簧收缩时产生的反弹力可以起到缓冲的作用，避免因夹持力过大对工件造成损伤；

通过支撑板、顶板、连接板、安装槽、第二旋转电机和丝杠相配合，通过两个第二旋转电机带动两个丝杠进行旋转，通过两个丝杠使两个连接板在垂直方向上进行移动，通过两个连接板带动带动两个支撑板进行移动，通过两个支撑板带动顶板在垂直方向上进行移动，对顶板的高度进行调节，方便不同身高的技术人员进行使用；

通过承载板、安装板、第三弹簧、固定柱、缓冲槽和第二弹簧相配合，当出现震动时，通过安装板挤压多个第三弹簧和多个第二弹簧，多个第三弹簧和多个第二弹簧收缩时产生的反弹力可以起到减震的作用；

本发明便于对工件进行夹持固定，增加工件组装时的稳固性，在夹持时具有缓冲的作用，避免因夹持力过大对工件造成损伤，同时便于对顶板的高度进行调节，方便不同身高的技术人员进行使用，而且具有减震的作用。

附图说明

图1为本发明提出的一种自动化机械组装设备的结构示意图；

图2为本发明提出的一种自动化机械组装设备的A部分的结构示意图；

图3为本发明提出的一种自动化机械组装设备的B部分的结构示意图；

图4为本发明提出的一种自动化机械组装设备的固定板的侧视结构示意图；

图5为本发明提出的一种自动化机械组装设备的承载板的俯视结构示意图。

图中：1底座、2安装孔、3承载板、4限位杆、5安装板、6支撑板、7顶板、8移动槽、9齿条、10夹板、11固定板、12导向孔、13导向杆、14第一弹簧、15转动孔、16转动杆、17齿轮、18第一旋转电机、19限位滑槽、20限位滑块、21支撑槽、22竖板、23横杆、24连接板、25安装槽、26第二旋转电机、27丝杠、28第三弹簧、29固定柱、30缓冲槽、31第二弹簧。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明作进一步解说。

实施例

参考图1-5，本实施例中提出了一种自动化机械组装设备，包括底座1，底座1的上方设有安装板5，安装板5的顶部滑动安装有两个支撑板6，两个支撑板6的顶部固定安装有同一个顶板7，顶板7的顶部开设有两个一侧均为开口的移动槽8，移动槽8内滑动安装有两个齿条9，两个齿条9的顶部均滑动安装有夹板10，且两个齿条9的顶部均固定安装有固定板11，两个夹板10均位于两个固定板11之间，两个夹板10的顶部均延伸至顶板7的上方，两个夹板10相互远离的一侧均固定安装有多个第一弹簧14的一端，第一弹簧14的另一端与对应的固定板11的一侧相焊接，固定板11上开设有多个导向孔12，导向孔12内滑动安装有导向杆13，导向杆13的一端与对应的夹板10的一侧相焊接，第一弹簧14套设于对应的导向杆13的外侧，顶板7的底部开设有两个转动孔15，两个转动孔15分别与两个移动槽8相连通，且两个转动孔15内均转动安装有转动杆16，两个转动杆16的顶部分别延伸至两个移动槽8内并均固定安装有齿轮17，两个齿轮17分别与两个齿条9相啮合，顶板7的底部固定安装有两个第一旋转电机18，两个第一旋转电机18的输出轴分别与两个转动杆16的底部相焊接，安装板5的顶部固定安装有竖板22，两个支撑板6的底部均开设有支撑槽21，竖板22与对应的支撑槽21的侧壁滑动连接，两个支撑板6相互远离的一侧均固定安装有连接板24，两个连接板24均位于安装板5的上方，安装板5的顶部开设有两个安装槽25，两个支撑板6均位于两个安装槽25之间，两个安装槽25的底部内壁上均固定安装有第二旋转电机26，两个第二旋转电机26的输出轴均固定安装有丝杠27，两个支撑板6均位于两个丝杠27之间，两个丝杠27分别与两个连接板24螺纹连接，通过底座1、安装孔2、限位杆4、移动槽8、齿条9、夹板10、固定板11、导向孔12、导向杆13、第一弹簧14、转动孔15、转动杆16、齿轮17、第一旋转电机18、限位滑槽19和限位滑块20相配合，通过两个第一旋转电机18带动两个转动杆16进行旋转，通过两个转动杆16带动两个齿轮17进行旋转，通过两个齿轮17带动两个齿条9朝着相互靠近的方向进行移动，通过两个齿条9带动两个夹板10朝着相互靠近的方向进行移动，通过两个夹板10对工件进行夹持固定，在夹持时，通过两个夹板10对第一弹簧14进行挤压，通过多个第一弹簧14收缩时产生的反弹力可以起到缓冲的作用，避免因夹持力过大对工件造成损伤；通过支撑板6、顶板7、连接板24、安装槽25、第二旋转电机26和丝杠27相配合，通过两个第二旋转电机26带动两个丝杠27进行旋转，通过两个丝杠27使两个连接板24在垂直方向上进行移动，通过两个连接板24带动带动两个支撑板6进行移动，通过两个支撑板6带动顶板7在垂直方向上进行移动，对顶板7的高度进行调节，方便不同身高的技术人员进行使用；通过承载板3、安装板5、第三弹簧28、固定柱29、缓冲槽30和第二弹簧31相配合，当出现震动时，通过安装板5挤压多个第三弹簧28和多个第二弹簧31，多个第三弹簧28和多个第二弹簧31收缩时产生的反弹力可以起到减震的作用；本发明便于对工件进行夹持固定，增加工件组装时的稳固性，在夹持时具有缓冲的作用，避免因夹持力过大对工件造成损伤，同时便于对顶板7的高度进行调节，方便不同身高的技术人员进行使用，而且具有减震的作用。

本实施例中，底座1上开设有安装孔2，安装孔2内固定安装有承载板3，承载板3的顶部固定安装有多个固定柱29，安装板5的底部开设有多个缓冲槽30，固定柱29与对应的缓冲槽30的侧壁滑动连接，固定柱29的顶部固定安装有第二弹簧31的一端，第二弹簧31的另一端与对应的缓冲槽30的顶部内壁相焊接，承载板3的顶部固定安装有多个第三弹簧28的一端的，多个第三弹簧28的另一端均与安装板5的底部相焊接，安装板5的底部固定安装有多个限位杆4，承载板3上开设有多个限位孔，限位杆4与对应的限位孔的侧壁滑动连接，第三弹簧28套设于对应的限位杆4上，底座1的顶部固定安装有两个矩形板，两个矩形板相互靠近的一侧均固定安装有矩形块，安装板5的两侧均开设有矩形槽，矩形块与对应的矩形槽的侧壁滑动连接，两个支撑板6相互靠近的一侧固定安装有同一个横杆23，横杆23位于安装板5和顶板7之间，两个连接板24上均开设有螺纹孔，两个丝杠27分别与两个螺纹孔螺纹连接，两个移动槽8的底部内壁上均开设有限位滑槽19，两个齿条9的底部均固定安装有限位滑块20，限位滑块20与对应的限位滑槽19的侧壁滑动连接，两个转动孔15内均安装有轴承，两个轴承的外圈分别与两个转动孔15的内壁相焊接，两个轴承的内圈分别与两个转动杆16的外侧相焊接，移动槽8的竖截面为矩形结构，夹板10为矩形结构，夹板10与移动槽8的侧壁滑动连接，通过底座1、安装孔2、限位杆4、移动槽8、齿条9、夹板10、固定板11、导向孔12、导向杆13、第一弹簧14、转动孔15、转动杆16、齿轮17、第一旋转电机18、限位滑槽19和限位滑块20相配合，通过两个第一旋转电机18带动两个转动杆16进行旋转，通过两个转动杆16带动两个齿轮17进行旋转，通过两个齿轮17带动两个齿条9朝着相互靠近的方向进行移动，通过两个齿条9带动两个夹板10朝着相互靠近的方向进行移动，通过两个夹板10对工件进行夹持固定，在夹持时，通过两个夹板10对第一弹簧14进行挤压，通过多个第一弹簧14收缩时产生的反弹力可以起到缓冲的作用，避免因夹持力过大对工件造成损伤；通过支撑板6、顶板7、连接板24、安装槽25、第二旋转电机26和丝杠27相配合，通过两个第二旋转电机26带动两个丝杠27进行旋转，通过两个丝杠27使两个连接板24在垂直方向上进行移动，通过两个连接板24带动带动两个支撑板6进行移动，通过两个支撑板6带动顶板7在垂直方向上进行移动，对顶板7的高度进行调节，方便不同身高的技术人员进行使用；通过承载板3、安装板5、第三弹簧28、固定柱29、缓冲槽30和第二弹簧31相配合，当出现震动时，通过安装板5挤压多个第三弹簧28和多个第二弹簧31，多个第三弹簧28和多个第二弹簧31收缩时产生的反弹力可以起到减震的作用；本发明便于对工件进行夹持固定，增加工件组装时的稳固性，在夹持时具有缓冲的作用，避免因夹持力过大对工件造成损伤，同时便于对顶板7的高度进行调节，方便不同身高的技术人员进行使用，而且具有减震的作用。

本实施例中，使用时，通过两个第一旋转电机18带动两个转动杆16进行旋转，通过两个转动杆16带动两个齿轮17进行旋转，通过两个齿轮17带动两个齿条9朝着相互靠近的方向进行移动，通过两个齿条9带动两个夹板10朝着相互靠近的方向进行移动，通过两个夹板10对工件进行夹持固定，在夹持时，通过两个夹板10对第一弹簧14进行挤压，通过多个第一弹簧14收缩时产生的反弹力可以起到缓冲的作用，避免因夹持力过大对工件造成损伤，通过两个第二旋转电机26带动两个丝杠27进行旋转，通过两个丝杠27使两个连接板24在垂直方向上进行移动，通过两个连接板24带动带动两个支撑板6进行移动，通过两个支撑板6带动顶板7在垂直方向上进行移动，对顶板7的高度进行调节，方便不同身高的技术人员进行使用，当出现震动时，通过安装板5挤压多个第三弹簧28和多个第二弹簧31，多个第三弹簧28和多个第二弹簧31收缩时产生的反弹力可以起到减震的作用。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种自动化机械组装设备，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）的上方设有安装板（5），安装板（5）的顶部滑动安装有两个支撑板（6），两个支撑板（6）的顶部固定安装有同一个顶板（7），所述顶板（7）的顶部开设有两个一侧均为开口的移动槽（8），所述移动槽（8）内滑动安装有两个齿条（9），两个齿条（9）的顶部均滑动安装有夹板（10），且两个齿条（9）的顶部均固定安装有固定板（11），两个夹板（10）均位于两个固定板（11）之间，两个夹板（10）的顶部均延伸至顶板（7）的上方，两个夹板（10）相互远离的一侧均固定安装有多个第一弹簧（14）的一端，第一弹簧（14）的另一端与对应的固定板（11）的一侧相焊接，所述固定板（11）上开设有多个导向孔（12），导向孔（12）内滑动安装有导向杆（13），导向杆（13）的一端与对应的夹板（10）的一侧相焊接，第一弹簧（14）套设于对应的导向杆（13）的外侧，所述顶板（7）的底部开设有两个转动孔（15），两个转动孔（15）分别与两个移动槽（8）相连通，且两个转动孔（15）内均转动安装有转动杆（16），两个转动杆（16）的顶部分别延伸至两个移动槽（8）内并均固定安装有齿轮（17），两个齿轮（17）分别与两个齿条（9）相啮合，所述顶板（7）的底部固定安装有两个第一旋转电机（18），两个第一旋转电机（18）的输出轴分别与两个转动杆（16）的底部相焊接，所述安装板（5）的顶部固定安装有竖板（22），两个支撑板（6）的底部均开设有支撑槽（21），竖板（22）与对应的支撑槽（21）的侧壁滑动连接，两个支撑板（6）相互远离的一侧均固定安装有连接板（24），两个连接板（24）均位于安装板（5）的上方，所述安装板（5）的顶部开设有两个安装槽（25），两个支撑板（6）均位于两个安装槽（25）之间，两个安装槽（25）的底部内壁上均固定安装有第二旋转电机（26），两个第二旋转电机（26）的输出轴均固定安装有丝杠（27），两个支撑板（6）均位于两个丝杠（27）之间，两个丝杠（27）分别与两个连接板（24）螺纹连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动化机械组装设备，其特征在于，所述底座（1）上开设有安装孔（2），安装孔（2）内固定安装有承载板（3），承载板（3）的顶部固定安装有多个固定柱（29），安装板（5）的底部开设有多个缓冲槽（30），固定柱（29）与对应的缓冲槽（30）的侧壁滑动连接，固定柱（29）的顶部固定安装有第二弹簧（31）的一端，第二弹簧（31）的另一端与对应的缓冲槽（30）的顶部内壁相焊接。

3.根据权利要求2所述的一种自动化机械组装设备，其特征在于，所述承载板（3）的顶部固定安装有多个第三弹簧（28）的一端的，多个第三弹簧（28）的另一端均与安装板（5）的底部相焊接。

4.根据权利要求1所述的一种自动化机械组装设备，其特征在于，所述安装板（5）的底部固定安装有多个限位杆（4），承载板（3）上开设有多个限位孔，限位杆（4）与对应的限位孔的侧壁滑动连接，第三弹簧（28）套设于对应的限位杆（4）上。

5.根据权利要求1所述的一种自动化机械组装设备，其特征在于，所述底座（1）的顶部固定安装有两个矩形板，两个矩形板相互靠近的一侧均固定安装有矩形块，安装板（5）的两侧均开设有矩形槽，矩形块与对应的矩形槽的侧壁滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种自动化机械组装设备，其特征在于，两个支撑板（6）相互靠近的一侧固定安装有同一个横杆（23），横杆（23）位于安装板（5）和顶板（7）之间。

7.根据权利要求1所述的一种自动化机械组装设备，其特征在于，两个连接板（24）上均开设有螺纹孔，两个丝杠（27）分别与两个螺纹孔螺纹连接。

8.根据权利要求1所述的一种自动化机械组装设备，其特征在于，两个移动槽（8）的底部内壁上均开设有限位滑槽（19），两个齿条（9）的底部均固定安装有限位滑块（20），限位滑块（20）与对应的限位滑槽（19）的侧壁滑动连接。

9.根据权利要求1所述的一种自动化机械组装设备，其特征在于，两个转动孔（15）内均安装有轴承，两个轴承的外圈分别与两个转动孔（15）的内壁相焊接，两个轴承的内圈分别与两个转动杆（16）的外侧相焊接。

10.根据权利要求1所述的一种自动化机械组装设备，其特征在于，所述移动槽（8）的竖截面为矩形结构，夹板（10）为矩形结构，夹板（10）与移动槽（8）的侧壁滑动连接。