CN205852779U - 一种稳固性好的抓取机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种稳固性好的抓取机械手，包括横杆，所述横杆的下表面通过电动伸缩杆与竖杆的顶端固定连接，所述竖杆的两侧面均固定连接有齿轮杆，且两个齿轮杆分别活动连接有第一夹持装置和第二夹持装置，所述第一夹持装置包括第一固定杆，所述第一固定杆的正面卡接有轴承，所述轴承的内部套接有转轴。该稳固性好的抓取机械手，通过设置第一夹持装置、第二夹持装置、电动伸缩杆和齿轮杆，使电动伸缩杆伸长，使两个齿轮杆带动两个齿圈旋转，由于凸块的厚度从右到左依次变厚，使转盘越旋转，使两个第一连接杆的顶端越向外移动，从而使两个夹板将物件夹紧，使物件被抓取时更加稳固，防止物件掉落导致物件被损坏。

Description

一种稳固性好的抓取机械手

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，具体为一种稳固性好的抓取机械手。

背景技术

机械手是能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

目前，市场上的抓取机械手在抓取物件时，会出现将物件夹持的不够稳固现象，使物件容易掉落，导致物件被摔坏。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种稳固性好的抓取机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种稳固性好的抓取机械手，包括横杆，所述横杆的下表面通过电动伸缩杆与竖杆的顶端固定连接，所述竖杆的两侧面均固定连接有齿轮杆，且两个齿轮杆分别活动连接有第一夹持装置和第二夹持装置，所述第一夹持装置包括第一固定杆，所述第一固定杆的正面卡接有轴承，所述轴承的内部套接有转轴，所述转轴的一端固定连接有转盘，所述转盘的表面设置有齿圈和凸块，所述凸块位于齿圈的正下方，所述凸块的一侧设置有第一连接杆，所述第一连接杆的正面开设有圆孔，所述圆孔的内部设置有圆杆，所述圆杆的一端固定连接在固定板侧面开设的凹槽内，所述第一连接杆的侧面固定连接有弹簧，所述第一连接杆的底端固定连接有夹板。

优选的，所述固定板的侧面与L形固定杆的一端固定连接，所述L形固定杆的另一端与横杆的下表面固定连接，所述电动伸缩杆位于L形固定杆的一侧，所述横杆的上表面固定连接有连接件，所述弹簧远离第一连接杆的一端与L形固定杆的侧面固定连接。

优选的，所述第一夹持装置和第二夹持装置的内部结构相同。

优选的，所述圆杆的一端与凹槽内壁的正面固定连接。

优选的，所述第一固定杆的底端与固定板的上表面固定连接。

优选的，所述齿圈的长度是转盘周长的二分之一，且齿圈与齿轮杆啮合，所述齿轮杆的长度大于齿圈的长度，所述凸块的厚度从右往左依次变厚。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该稳固性好的抓取机械手，通过设置第一夹持装置、第二夹持装置、电动伸缩杆和齿轮杆，使电动伸缩杆伸长，使两个齿轮杆带动两个齿圈旋转，使两个凸块推动两个第一连接杆的顶端向外侧移动，由于圆孔和圆杆的设置，使两个第一连接杆的底端带动两个夹板向内侧移动，由于凸块的厚度从右到左依次变厚，使转盘越旋转，使两个第一连接杆的顶端越向外移动，从而使两个夹板将物件夹紧，使物件被抓取时更加稳固，防止物件掉落导致物件被损坏。

附图说明

图1为本实用新型正视图的剖面结构示意图；

图2为本实用新型A放大图的结构示意图。

图中：1横杆、2电动伸缩杆、3竖杆、4齿轮杆、5第一夹持装置、501第一固定杆、502轴承、503转轴、504转盘、505齿圈、506凸块、507第一连接杆、508圆孔、509圆杆、510弹簧、511夹板、6固定板、7凹槽、8第二夹持装置、9 L形固定杆、10连接件。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种稳固性好的抓取机械手，包括横杆1，通过设置横杆1，使电动伸缩杆2的设置更加方便，横杆1的下表面通过电动伸缩杆2与竖杆3的顶端固定连接，通过设置电动伸缩杆2，使竖杆3的升降更加方便，竖杆3的两侧面均固定连接有齿轮杆4，且两个齿轮杆4分别活动连接有第一夹持装置5和第二夹持装置8，第一夹持装置5和第二夹持装置8的内部结构相同，第一夹持装置5包括第一固定杆501，第一固定杆501的底端与固定板6的上表面固定连接，第一固定杆501的正面卡接有轴承502，轴承502的内部套接有转轴503，转轴503的一端固定连接有转盘504，转盘504的表面设置有齿圈505和凸块506，凸块506位于齿圈505的正下方，齿圈505的长度是转盘504周长的二分之一，且齿圈505与齿轮杆4啮合，通过设置齿轮杆4，使齿轮杆4下降，使齿圈505的旋转更加方便，齿轮杆4的长度大于齿圈505的长度，凸块506的厚度从右往左依次变厚，由于凸块506的厚度从右到左依次变厚，使转盘504越旋转，使两个第一连接杆507的顶端越向外移动，从而使两个夹板511将物件夹紧，使物件被抓取时更加稳固，防止物件掉落导致物件被损坏，凸块506的一侧设置有第一连接杆507，第一连接杆507的正面开设有圆孔508，圆孔508的内部设置有圆杆509，通过设置圆孔508和圆杆509，使圆杆509在圆孔508内旋转更加方便，使第一连接杆507的顶端向右移动，第一连接杆507的底端就会向左移动，圆杆509的一端与凹槽7内壁的正面固定连接，圆杆509的一端固定连接在固定板6侧面开设的凹槽7内，固定板6的侧面与L形固定杆9的一端固定连接，L形固定杆9的另一端与横杆1的下表面固定连接，电动伸缩杆2位于L形固定杆9的一侧，横杆1的上表面固定连接有连接件10，通过设置连接件10，使连接件10与其它结构的连接更加方便，弹簧510远离第一连接杆507的一端与L形固定杆9的侧面固定连接，通过设置弹簧510，使第一连接杆507的顶端向左移动实现自动化，使两个夹板511的张开更加方便，第一连接杆507的侧面固定连接有弹簧510，第一连接杆507的底端固定连接有夹板511。

工作原理：当稳固性好的抓取机械手使用时，首先使电动伸缩杆2伸长，使竖杆3带动两个齿轮杆4下降，使两个齿轮杆4带动两个齿圈505旋转，使两个凸块506推动两个第一连接杆507的顶端向外侧移动，由于圆孔508和圆杆509的设置，使两个第一连接杆507的底端带动两个夹板511将物件夹紧。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种稳固性好的抓取机械手，包括横杆（1），其特征在于：所述横杆（1）的下表面通过电动伸缩杆（2）与竖杆（3）的顶端固定连接，所述竖杆（3）的两侧面均固定连接有齿轮杆（4），且两个齿轮杆（4）分别活动连接有第一夹持装置（5）和第二夹持装置（8），所述第一夹持装置（5）包括第一固定杆（501），所述第一固定杆（501）的正面卡接有轴承（502），所述轴承（502）的内部套接有转轴（503），所述转轴（503）的一端固定连接有转盘（504），所述转盘（504）的表面设置有齿圈（505）和凸块（506），所述凸块（506）位于齿圈（505）的正下方，所述凸块（506）的一侧设置有第一连接杆（507），所述第一连接杆（507）的正面开设有圆孔（508），所述圆孔（508）的内部设置有圆杆（509），所述圆杆（509）的一端固定连接在固定板（6）侧面开设的凹槽（7）内，所述第一连接杆（507）的侧面固定连接有弹簧（510），所述第一连接杆（507）的底端固定连接有夹板（511）。

2.根据权利要求1所述的一种稳固性好的抓取机械手，其特征在于：所述固定板（6）的侧面与L形固定杆（9）的一端固定连接，所述L形固定杆（9）的另一端与横杆（1）的下表面固定连接，所述电动伸缩杆（2）位于L形固定杆（9）的一侧，所述横杆（1）的上表面固定连接有连接件（10），所述弹簧（510）远离第一连接杆（507）的一端与L形固定杆（9）的侧面固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种稳固性好的抓取机械手，其特征在于：所述第一夹持装置（5）和第二夹持装置（8）的内部结构相同。

4.根据权利要求1所述的一种稳固性好的抓取机械手，其特征在于：所述圆杆（509）的一端与凹槽（7）内壁的正面固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种稳固性好的抓取机械手，其特征在于：所述第一固定杆（501）的底端与固定板（6）的上表面固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种稳固性好的抓取机械手，其特征在于：所述齿圈（505）的长度是转盘（504）周长的二分之一，且齿圈（505）与齿轮杆（4）啮合，所述齿轮杆（4）的长度大于齿圈（505）的长度，所述凸块（506）的厚度从右往左依次变厚。