CN109483575A

CN109483575A - 一种塑料玩具加工用加工装置

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Publication number: CN109483575A
Application number: CN201811401916.2A
Authority: CN
Inventors: 詹珠兰
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2018-11-22
Filing date: 2018-11-22
Publication date: 2019-03-19

Abstract

本发明涉及塑料加工机械技术领域，且公开了一种塑料玩具加工用加工装置，包括机械臂，所述机械臂的底端固定连接有凹形块，所述凹形块内腔顶端的中部开设有凹槽，所述凹槽内部的顶端固定安装有电机，所述凹形块内腔的顶端固定安装有圆筒，所述电机的输出轴固定连接有连接杆，所述圆筒内部两侧的顶端分别固定安装有电磁铁，所述电磁铁的一侧固定连接有伸缩杆。该塑料玩具加工用加工装置，通过复位弹簧、斜杆和卡条上卡槽的配合使用，使卡条和锯齿块可以轻松的固定在矩形块的内部或者从矩形块的内部取出，进而方便了锯齿块上的锯齿钝化严重时进行更换，从而达到了塑料玩具加工用加工装置锯齿钝化时便于更换的目的。

Description

一种塑料玩具加工用加工装置

技术领域

本发明涉及塑料加工机械技术领域，具体为一种塑料玩具加工用加工装置。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。

大多数塑料玩具均是先生产各个零部件，再将各个零件在流水线上使用机械手和机械臂进行拼接，为了保证机械手具有足够的摩擦力可以抓取工件，因此机械手上都会开设锯齿，但在长期使用中，锯齿容易钝化，摩擦力下降，并且锯齿均是开设在机械手，不可更换，为此推出一种塑料玩具加工用加工装置。

发明内容

本发明提供了一种塑料玩具加工用加工装置，具备便于更换锯齿的优点，解决了在长期使用中，锯齿容易钝化，摩擦力下降，并且锯齿均是开设在机械手，不可更换的问题。

本发明提供如下技术方案：一种塑料玩具加工用加工装置，包括机械臂，所述机械臂的底端固定连接有凹形块，所述凹形块内腔顶端的中部开设有凹槽，所述凹槽内部的顶端固定安装有电机，所述凹形块内腔的顶端固定安装有圆筒，所述电机的输出轴固定连接有连接杆，所述圆筒内部两侧的顶端分别固定安装有电磁铁，所述电磁铁的一侧固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的另一端固定连接有铁块，所述铁块的另一侧固定连接有夹块，所述伸缩杆的外部活动套接有环形弹簧，所述连接杆的底端固定连接有转筒，所述转筒的外部活动套接有固定架，所述固定架的两端分别与圆筒内腔的两侧固定连接，所述转筒的内部螺纹套接有螺纹杆，所述螺纹杆的两侧分别开设有限位槽，所述圆筒内部两侧的底端分别固定连接有限位杆，所述限位杆两侧的底端分别固定安装有齿条，所述凹形块内部正面和背面两侧的底端分别活动套接有圆杆，两个所述圆杆的外部分别固定套接有齿轮，两个所述齿轮的底端分别固定连接有矩形块，所述矩形块的内部活动套接有锯齿块，所述矩形块一侧的中部固定安装有固定块，所述锯齿块一侧的中部固定连接有位于固定块内部的卡条，所述固定块顶端和底端的中部分别活动套接有斜杆，所述斜杆的外部活动套接有复位弹簧。

优选的，所述夹块靠近连接杆的一侧固定连接有橡胶条，所述夹块上橡胶条的数量为三个。

优选的，所述环形弹簧的一端与铁块的一端固定连接，所述环形弹簧的另一端与电磁铁的一侧固定连接。

优选的，所述固定架的内部活动套接有滚珠，所述固定架上滚珠的数量为八个，八个所述固定架上的滚珠均与转筒的中部滑动连接。

优选的，所述螺纹杆位于两个齿轮之间，且螺纹杆的长度值大于齿轮与转筒顶端之间的距离值。

优选的，所述限位杆的一端贯穿并延伸至限位槽的内部，且限位杆的外部与限位槽的内部滑动连接。

优选的，所述齿条的数量为两个，两个所述齿条的外齿分别与两个齿轮的外齿啮合。

优选的，所述卡条顶端和底端的一侧分别开设有卡槽，所述卡条上卡槽的内部与斜杆的一端卡接。

优选的，所述复位弹簧的一端与斜杆的一端固定连接，所述复位弹簧的另一端与固定块的一端固定连接。

本发明具备以下有益效果：

1、该塑料玩具加工用加工装置，通过复位弹簧、斜杆和卡条上卡槽的配合使用，使卡条和锯齿块可以轻松的固定在矩形块的内部或者从矩形块的内部取出，进而方便了锯齿块上的锯齿钝化严重时进行更换，从而达到了塑料玩具加工用加工装置锯齿钝化时便于更换的目的；

2、该塑料玩具加工用加工装置，通过电机、连接杆、转筒、螺纹杆、限位杆、限位槽、齿条和齿轮的配合使用，使锯齿块可以转动，进而使其可以夹住不同大小的工件，且夹持牢固，从而提升了塑料玩具加工用加工装置的实用性；

3、该塑料玩具加工用加工装置，通过电磁铁、伸缩杆、铁块、环形弹簧和夹块的配合使用，使电机在停止转动时，夹块可以夹住连接杆，使其不会转动，进而使锯齿块不会转动，从而提升了塑料玩具加工用加工装置的实用性。

附图说明

图1为本发明结构示意图。

图2为本发明结构的固定架示意图。

图3为本发明结构的夹块示意图。

图4为本发明结构的A处放大示意图。

图中：1、机械臂；2、凹形块；3、凹槽；4、电机；5、圆筒；6、连接杆；7、电磁铁；8、伸缩杆；9、铁块；10、夹块；11、环形弹簧；12、转筒；13、固定架；14、螺纹杆；15、限位槽；16、限位杆；17、齿条；18、圆杆；19、齿轮；20、矩形块；21、锯齿块；22、固定块；23、卡条；24、斜杆；25、复位弹簧。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4，一种塑料玩具加工用加工装置，包括机械臂1，机械臂1的底端固定连接有凹形块2，凹形块2内腔顶端的中部开设有凹槽3，凹槽3内部的顶端固定安装有电机4，凹形块2内腔的顶端固定安装有圆筒5，电机4的输出轴固定连接有连接杆6，圆筒5内部两侧的顶端分别固定安装有电磁铁7，电磁铁7的一侧固定连接有伸缩杆8，伸缩杆8的另一端固定连接有铁块9，铁块9的另一侧固定连接有夹块10，夹块10靠近连接杆6的一侧固定连接有橡胶条，夹块10上橡胶条的数量为三个，伸缩杆8的外部活动套接有环形弹簧11，环形弹簧11的一端与铁块9的一端固定连接，环形弹簧11的另一端与电磁铁7的一侧固定连接，通过电磁铁7、伸缩杆8、铁块9、环形弹簧11和夹块10的配合使用，使电机4在停止转动时，夹块10可以夹住连接杆6，使其不会转动，进而使锯齿块21不会转动，从而提升了塑料玩具加工用加工装置的实用性，连接杆6的底端固定连接有转筒12，转筒12的外部活动套接有固定架13，固定架13的内部活动套接有滚珠，固定架13上滚珠的数量为八个，八个固定架13上的滚珠均与转筒12的中部滑动连接，固定架13的两端分别与圆筒5内腔的两侧固定连接，转筒12的内部螺纹套接有螺纹杆14，螺纹杆14位于两个齿轮19之间，且螺纹杆14的长度值大于齿轮19与转筒12顶端之间的距离值，螺纹杆14的两侧分别开设有限位槽15，圆筒5内部两侧的底端分别固定连接有限位杆16，限位杆16的一端贯穿并延伸至限位槽15的内部，且限位杆16的外部与限位槽15的内部滑动连接，限位杆16两侧的底端分别固定安装有齿条17，齿条17的数量为两个，两个齿条17的外齿分别与两个齿轮19的外齿啮合，凹形块2内部正面和背面两侧的底端分别活动套接有圆杆18，两个圆杆18的外部分别固定套接有齿轮19，两个齿轮19的底端分别固定连接有矩形块20，矩形块20的内部活动套接有锯齿块21，矩形块20一侧的中部固定安装有固定块22，锯齿块21一侧的中部固定连接有位于固定块22内部的卡条23，卡条23顶端和底端的一侧分别开设有卡槽，卡条23上卡槽的内部与斜杆24的一端卡接，固定块22顶端和底端的中部分别活动套接有斜杆24，斜杆24的外部活动套接有复位弹簧25，复位弹簧25的一端与斜杆24的一端固定连接，复位弹簧25的另一端与固定块22的一端固定连接，通过复位弹簧25、斜杆24和卡条23上卡槽的配合使用，使卡条23和锯齿块21可以轻松的固定在矩形块20的内部或者从矩形块20的内部取出，进而方便了锯齿块21上的锯齿钝化严重时进行更换，从而达到了塑料玩具加工用加工装置锯齿钝化时便于更换的目的。

工作原理，首先向外拉动斜杆24，将锯齿块21放入矩形块20的内部并使卡条23穿过固定块22的内部，松开斜杆24，斜杆24插入卡条23上卡槽的内部，固定锯齿块21，然后打开电机4的电源，并根据使用情况使电机4的输出轴正转或者反转，电机4的输出轴通过连接杆6带动转筒12转动，转筒12在限位杆16和限位槽15对螺纹杆14的限位作用，最后使螺纹杆14上升或者下降，螺纹杆14通过齿条17和齿轮19带动矩形块20和锯齿块21转动，夹取或者松开工件，即可。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims

1.一种塑料玩具加工用加工装置，包括机械臂（1），其特征在于：所述机械臂（1）的底端固定连接有凹形块（2），所述凹形块（2）内腔顶端的中部开设有凹槽（3），所述凹槽（3）内部的顶端固定安装有电机（4），所述凹形块（2）内腔的顶端固定安装有圆筒（5），所述电机（4）的输出轴固定连接有连接杆（6），所述圆筒（5）内部两侧的顶端分别固定安装有电磁铁（7），所述电磁铁（7）的一侧固定连接有伸缩杆（8），所述伸缩杆（8）的另一端固定连接有铁块（9），所述铁块（9）的另一侧固定连接有夹块（10），所述伸缩杆（8）的外部活动套接有环形弹簧（11），所述连接杆（6）的底端固定连接有转筒（12），所述转筒（12）的外部活动套接有固定架（13），所述固定架（13）的两端分别与圆筒（5）内腔的两侧固定连接，所述转筒（12）的内部螺纹套接有螺纹杆（14），所述螺纹杆（14）的两侧分别开设有限位槽（15），所述圆筒（5）内部两侧的底端分别固定连接有限位杆（16），所述限位杆（16）两侧的底端分别固定安装有齿条（17），所述凹形块（2）内部正面和背面两侧的底端分别活动套接有圆杆（18），两个所述圆杆（18）的外部分别固定套接有齿轮（19），两个所述齿轮（19）的底端分别固定连接有矩形块（20），所述矩形块（20）的内部活动套接有锯齿块（21），所述矩形块（20）一侧的中部固定安装有固定块（22），所述锯齿块（21）一侧的中部固定连接有位于固定块（22）内部的卡条（23），所述固定块（22）顶端和底端的中部分别活动套接有斜杆（24），所述斜杆（24）的外部活动套接有复位弹簧（25）。

2.根据权利要求1所述的一种塑料玩具加工用加工装置，其特征在于：所述夹块（10）靠近连接杆（6）的一侧固定连接有橡胶条，所述夹块（10）上橡胶条的数量为三个。

3.根据权利要求1所述的一种塑料玩具加工用加工装置，其特征在于：所述环形弹簧（11）的一端与铁块（9）的一端固定连接，所述环形弹簧（11）的另一端与电磁铁（7）的一侧固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种塑料玩具加工用加工装置，其特征在于：所述固定架（13）的内部活动套接有滚珠，所述固定架（13）上滚珠的数量为八个，八个所述固定架（13）上的滚珠均与转筒（12）的中部滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种塑料玩具加工用加工装置，其特征在于：所述螺纹杆（14）位于两个齿轮（19）之间，且螺纹杆（14）的长度值大于齿轮（19）与转筒（12）顶端之间的距离值。

6.根据权利要求1所述的一种塑料玩具加工用加工装置，其特征在于：所述限位杆（16）的一端贯穿并延伸至限位槽（15）的内部，且限位杆（16）的外部与限位槽（15）的内部滑动连接。

7.根据权利要求1所述的一种塑料玩具加工用加工装置，其特征在于：所述齿条（17）的数量为两个，两个所述齿条（17）的外齿分别与两个齿轮（19）的外齿啮合。

8.根据权利要求1所述的一种塑料玩具加工用加工装置，其特征在于：所述卡条（23）顶端和底端的一侧分别开设有卡槽，所述卡条（23）上卡槽的内部与斜杆（24）的一端卡接。

9.根据权利要求1所述的一种塑料玩具加工用加工装置，其特征在于：所述复位弹簧（25）的一端与斜杆（24）的一端固定连接，所述复位弹簧（25）的另一端与固定块（22）的一端固定连接。