CN108356786A - 一种异形工件夹具的自适应夹紧机构 - Google Patents
一种异形工件夹具的自适应夹紧机构 Download PDFInfo
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Abstract
本发明涉及夹具领域,具体的说是一种异形工件夹具的自适应夹紧机构,包括固定架和自适应机构。自适应机构安装在固定架上,包括支架、固定轴、发条弹簧、牵引绳、角度传感器、一号弹簧、内筒、直杆和外套;支架安装在固定架上;固定轴与固定架旋转连接;发条弹簧绕在固定轴上;内筒一端固定在固定架上;直杆的一端从内筒另一端插入其内腔中,直杆另一端设置有触头;牵引绳一端与直杆连接,另一端缠绕在固定轴上;角度传感器设在固定轴一侧;外套套装在内筒外。本发明通过合理运用发条弹簧和角度传感器,能够根据物件的形状进行自动调节,从而实现对不规则物件夹取和固定。
Description
技术领域
本发明涉及夹具领域,具体的说是一种异形工件夹具的自适应夹紧机构。
背景技术
目前在夹具领域,夹具的类型比较多样,但是在对不规则物件的夹取时难度相对较大。现有技术中已有相关设计,通过伸缩杆对物件进行多方位的固定,来解决上述问题。但这种实现方案过于理想,在实际操作中,多个伸缩杆很难同时与物件接触并将其固定,从而导致先与物件接触的伸缩杆必定会将物件推动,后续的伸缩杆也会改变物件位置,从而导致先接触的伸缩杆与物件的接触又变得不紧密,整个系统难以平衡。
发明内容
针对现有工作人员在积极解决上述问题,但是尚未取得有效的改善,本发明设计了一种异形工件夹具的自适应夹紧机构,通过合理运用发条弹簧和角度传感器,对调节机构进行布置,能够根据物件的形状进行自动调节,先进行预定位,然后根据传感器的数据,判断夹具头与物件的接触点,再进行固定,表现出较高的自适应性。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:一种异形工件夹具的自适应夹紧机构,包括固定架和自适应机构。
所述的自适应机构安装在固定架上,自适应机构包括支架、固定轴、发条弹簧、牵引绳、角度传感器、一号弹簧、内筒、直杆和外套;所述的支架安装在固定架上;所述的固定轴与固定架旋转连接;所述的发条弹簧绕在固定轴上;所述的内筒呈圆筒形,其一端固定在固定架上;所述直杆的一端从内筒另一端插入其内腔中,直杆另一端设置有触头;所述的牵引绳位于内筒的内腔中,牵引绳一端与直杆连接,另一端缠绕在固定轴上;所述的角度传感器设在固定轴一侧;所述的外套套装在内筒外,外套表面设有齿条;所述的一号弹簧位于内筒的内腔中,且一号弹簧的两端分别与直杆和固定架连接;所述的支架上设有驱动系统;驱动系统与齿条相接触,初始时,一号弹簧处于压缩状态,发条弹簧处于拉伸状态,当触头与物件接触时,为了夹取物件,会和物件发生力的作用,此时一号弹簧被进一步压缩,发条弹簧会回缩,通过角度传感器记录这一数值,然后控制装置作用驱动系统带动外套进行前后调节运动,从而抵住触头,实现将物件真正的固定。
优选的,所述齿条上的齿为斜齿,所述驱动系统包括电动机和连接在电动机上的蜗杆,该蜗杆侧面与齿条配合连接,该配合驱动方式具有反向锁紧的作用。
本发明的有益效果是:本发明设计了一种异形工件夹具的自适应夹紧机构,通过合理运用发条弹簧和角度传感器,对调节机构进行布置,能够根据物件的形状进行自动调节,通过设置多个本夹紧机构,本夹紧机构可以先对工件进行预定位,然后根据传感器的数据,判断此时夹具头与物件的接触点,再进行真正固定,解决了多个伸缩杆很难同时与物件接触并将其固定的问题,表现出较高的自适应性和稳定性。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的结构示意图;
图2是图1中A-A面的剖视图;
图中:(1)固定架、(3)自适应机构、(31)支架、(32)固定轴、(33)发条弹簧、(34)牵引绳、(35)角度传感器、(36)一号弹簧、(37)内筒、(38)直杆、(39)外套、(311)驱动系统、(381)触头、(391)齿条。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体实施方式,进一步阐述本发明。
如图1、图2所示,一种异形工件夹具的自适应夹紧机构,包括固定架1和自适应机构3。所述的自适应机构3安装在固定架1上,自适应机构3包括支架31、固定轴32、发条弹簧33、牵引绳34、角度传感器35、一号弹簧36、内筒37、直杆38和外套39;所述的支架31安装在固定架1上;所述的固定轴32与固定架1旋转连接;所述的发条弹簧33绕在固定轴32上;所述的内筒37呈圆筒形,其一端固定在固定架1上;所述直杆38的一端从内筒37另一端插入其内腔中,直杆38另一端设置有触头381;所述的牵引绳34位于内筒37的内腔中,牵引绳34一端与直杆38连接,另一端缠绕在固定轴32上;所述的角度传感器35设在固定轴32一侧;所述的外套39套装在内筒37外,外套39表面设有齿条391;所述的一号弹簧36位于内筒37的内腔中,且一号弹簧36的两端分别与直杆38和固定架1连接;所述的支架31上设有驱动系统311;驱动系统311与齿条391相接触,初始时,一号弹簧处于压缩状态,发条弹簧处于拉伸状态,当触头与物件接触时,为了夹取物件,会和物件发生力的作用,此时一号弹簧被进一步压缩,发条弹簧会回缩,通过角度传感器记录这一数值,然后控制装置作用驱动系统带动外套进行前后调节运动,从而抵住触头,实现将物件真正的固定。
所述齿条391上的齿为斜齿,所述驱动系统311包括电动机和连接在电动机上的蜗杆,该蜗杆侧面与齿条391配合连接,,该配合驱动方式具有反向锁紧的作用。
本实施例的一种异形工件夹具的自适应夹紧机构在使用时,将多组本装置环形排列,将物件放置在中间,初始时,自适应机构3中的一号弹簧36处于压缩状态,当触头381与物件接触时,由于物件的阻挡,会和物件发生力的作用,此时一号弹簧36被进一步压缩,周围的直杆38将物件预固定,发条弹簧33会回缩,使得固定轴32会旋转,通过角度传感器35记录这一数值,然后将信号传输到控制装置,控制装置计算出直杆38伸出的长度,并作用驱动系统带动外套39进行移动,直到外套39抵住触头381,实现物体的真正固定。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施方式和说明书中的描述的只是说明本发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下,本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入本发明要求保护的范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (2)
1.一种异形工件夹具的自适应夹紧机构,包括固定架(1)和自适应机构(3);其特征在于:
所述的自适应机构(3)安装在固定架(1)上,自适应机构(3)包括支架(31)、固定轴(32)、发条弹簧(33)、牵引绳(34)、角度传感器(35)、一号弹簧(36)、内筒(37)、直杆(38)和外套(39);所述的支架(31)安装在固定架(1)上;所述的固定轴(32)与固定架(1)旋转连接;所述的发条弹簧(33)绕在固定轴(32)上;所述的内筒(37)呈圆筒形,其一端固定在固定架(1)上;所述直杆(38)的一端从内筒(37)另一端插入其内腔中,直杆(38)另一端设置有触头(381);所述的牵引绳(34)位于内筒(37)的内腔中,牵引绳(34)一端与直杆(38)连接,另一端缠绕在固定轴(32)上;所述的角度传感器(35)设在固定轴(32)一侧;所述的外套(39)套装在内筒(37)外,外套(39)表面设有齿条(391);所述的一号弹簧(36)位于内筒(37)的内腔中,且一号弹簧(36)的两端分别与直杆(38)和固定架(1)连接;所述的支架(31)上设有驱动系统(311);驱动系统(311)与齿条(391)相接触。
2.根据权利要求1所述的一种异形工件夹具的自适应夹紧机构,其特征在于:所述齿条(391)上的齿为斜齿,所述驱动系统(311)包括电动机和连接在电动机上的蜗杆,该蜗杆侧面与齿条(391)配合连接。
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