CN206273536U - 一种医疗器械恒定压力夹取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种医疗器械恒定压力夹取装置，包括液压缸、机械臂、压力检测器、电动推杆和机架，所述机架左端通过轴销连接机械臂，机械臂的前端设有夹持爪，机械臂的后端设有延伸臂，延伸臂上铰接有连接杆，连接杆铰接伸缩杆，伸缩杆后端连接液压缸，所述两个机械臂之间设有弧形定位块，弧形定位块与夹持爪之间夹持有医疗器械，弧形定位块后端连接顶压杆，顶压杆通过压力检测器连接电动推杆，所述一种医疗器械恒定压力夹取装置，结构简单，操作方便，夹取快捷省力，且通过弧形定位块抵触医疗器械，避免医疗器械滑动或滚落，实现医疗器械恒定压力挤压固定，医疗器械不易脱落，保证了夹取的正确定和稳定性。

Description

一种医疗器械恒定压力夹取装置

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，具体是一种医疗器械恒定压力夹取装置。

背景技术

在医疗工作中，拿取医疗器械时容易产生细菌较差感染，现有的避免细菌感染的操作方式是医生带上手套，即便是避免了细菌感染，在进行一些特殊手术时，拿取特殊的医疗器械不方便，需要不断的更换手套，目前市场上的医疗器械抓取装置，在抓取过程中，夹取难度大，不能适用于各种大小的医疗器械，当夹取较小的医疗器械时，夹取后的医疗器械在夹持爪内容易发生晃动，稳定性较差，很容易造成医疗器械的脱落而损坏，常规的固定方式容易损伤医疗器械，那已实现医疗器械的恒定压力的夹取，抓取时容易弄坏医疗器械，影响正常使用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种医疗器械恒定压力夹取装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种医疗器械恒定压力夹取装置，包括液压缸、机械臂、压力检测器、电动推杆和机架，所述机架左端通过轴销连接机械臂，机械臂的数量为两个且对称设置，机械臂的前端设有夹持爪，机械臂的后端设有延伸臂，延伸臂上铰接有连接杆，连接杆铰接伸缩杆，伸缩杆后端连接液压缸，液压缸固定安装在机架上，所述伸缩杆的两侧设有滑动导向块，滑动导向块固定在机架上，所述两个机械臂之间设有弧形定位块，弧形定位块与夹持爪之间夹持有医疗器械，弧形定位块后端连接顶压杆，顶压杆通过压力检测器连接电动推杆，电动推杆包括推杆和电动机，压力检测器固定在推杆前端，电动推杆侧面安装有电动机，所述压力检测器包括中空滑套、弹簧和压电传感器，所述中空滑套固定在推杆前端，顶压杆后端连接滑动挡块，滑动挡块设置在中空滑套内，中空滑套内设有弹簧，弹簧前端连接滑动挡块，弹簧后端连接压电传感器。

作为本实用新型进一步的方案：所述轴销设置在机械臂的尾部，轴销之间安装有定位板。

作为本实用新型进一步的方案：所述持爪内侧设有弧形橡胶垫。

作为本实用新型进一步的方案：所述电动机和液压缸均与控制器电连接，控制器固定在机架上。

作为本实用新型进一步的方案：所述压电传感器通过导线与控制器电连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：所述一种医疗器械恒定压力夹取装置，结构简单，操作方便，夹取快捷省力，且通过弧形定位块抵触医疗器械，避免医疗器械滑动或滚落，实现医疗器械恒定压力挤压固定，医疗器械不易脱落，保证了夹取的正确定和稳定性。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型中压力检测器的结构示意图。

图中：1-液压缸、2-电动机、3-滑动导向块、4-连接杆、5-轴销、6-推杆、7-顶压杆、8-机械臂、9-夹持爪、10-医疗器械、11-弧形橡胶垫、12-弧形定位块、13-压力检测器、14-定位板、15-延伸臂、16-伸缩杆、17-电动推杆、18-控制器、19-机架、20-中空滑套、21-滑动挡块、22-弹簧、23-压电传感器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～2，本实用新型实施例中，一种医疗器械恒定压力夹取装置，包括液压缸1、机械臂8、压力检测器13、电动推杆17和机架19，所述机架19左端通过轴销5连接机械臂8，机械臂8的数量为两个且对称设置，轴销5设置在机械臂8的尾部，轴销5之间安装有定位板14，机械臂8的前端设有夹持爪9，夹持爪9内侧设有弧形橡胶垫11，机械臂8的后端设有延伸臂15，延伸臂15上铰接有连接杆4，连接杆4铰接伸缩杆16，伸缩杆16后端连接液压缸1，液压缸1固定安装在机架19上，所述伸缩杆16的两侧设有滑动导向块3，滑动导向块3固定在机架19上，使用时，液压缸1上安装的伸缩杆16前后运动，通过连接杆4驱动机械臂8绕轴销5转动，实现两个机械臂8的张开或闭合夹取，滑动导向块3保证了伸缩杆16运动的稳定性，避免发生左右晃动，保证夹取的稳定性。

所述两个机械臂8之间设有弧形定位块12，弧形定位块12与夹持爪9之间夹持有医疗器械10，弧形定位块12后端连接顶压杆7，顶压杆7通过压力检测器13连接电动推杆17，电动推杆17包括推杆6和电动机2，压力检测器13固定在推杆6前端，电动推杆17侧面安装有电动机2，所述电动机2和液压缸1均与控制器18电连接，控制器18固定在机架19上。

所述压力检测器13包括中空滑套20、弹簧22和压电传感器23，所述中空滑套20固定在推杆6前端，顶压杆7后端连接滑动挡块21，滑动挡块21设置在中空滑套20内，中空滑套20内设有弹簧22，弹簧22前端连接滑动挡块21，弹簧22后端连接压电传感器23，压电传感器23通过导线与控制器18电连接。

使用时，当夹持爪9夹取医疗器械10后，启动电动机2，电动推杆17的推杆6推动顶压杆7和弧形定位块12向前运动，弧形定位块12抵触医疗器械10，并配合夹持爪9实现医疗器械10的固定，避免医疗器械10发生晃动，同时，弧形定位块12通过顶压杆7挤压弹簧22，弹簧22挤压压电传感器23，压电传感器23将检测到的压力信号传递至控制器18，并通过控制器18控制调节电动推杆17的运动，从而实现弧形定位块12位置的调整，保证弧形定位块12对医疗器械10挤压的压力恒定，避免对医疗器械10造成损伤。

本实用新型的工作原理是：所述一种医疗器械恒定压力夹取装置，结构简单，操作方便，夹取快捷省力，且通过弧形定位块12抵触医疗器械10，避免医疗器械10滑动或滚落，实现医疗器械10恒定压力挤压固定，医疗器械10不易脱落，保证了夹取的正确定和稳定性。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.一种医疗器械恒定压力夹取装置，包括液压缸、机械臂、压力检测器、电动推杆和机架，其特征在于，所述机架左端通过轴销连接机械臂，机械臂的数量为两个且对称设置，机械臂的前端设有夹持爪，机械臂的后端设有延伸臂，延伸臂上铰接有连接杆，连接杆铰接伸缩杆，伸缩杆后端连接液压缸，液压缸固定安装在机架上，所述伸缩杆的两侧设有滑动导向块，滑动导向块固定在机架上，所述两个机械臂之间设有弧形定位块，弧形定位块与夹持爪之间夹持有医疗器械，弧形定位块后端连接顶压杆，顶压杆通过压力检测器连接电动推杆，电动推杆包括推杆和电动机，压力检测器固定在推杆前端，电动推杆侧面安装有电动机，所述压力检测器包括中空滑套、弹簧和压电传感器，所述中空滑套固定在推杆前端，顶压杆后端连接滑动挡块，滑动挡块设置在中空滑套内，中空滑套内设有弹簧，弹簧前端连接滑动挡块，弹簧后端连接压电传感器。

2.根据权利要求1所述的一种医疗器械恒定压力夹取装置，其特征在于，所述轴销设置在机械臂的尾部，轴销之间安装有定位板。

3.根据权利要求1所述的一种医疗器械恒定压力夹取装置，其特征在于，所述夹持爪内侧设有弧形橡胶垫。

4.根据权利要求1所述的一种医疗器械恒定压力夹取装置，其特征在于，所述电动机和液压缸均与控制器电连接，控制器固定在机架上。

5.根据权利要求1或4所述的一种医疗器械恒定压力夹取装置，其特征在于，所述压电传感器通过导线与控制器电连接。