CN107414779A - 一种压力恒定的医疗器械夹取装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种压力恒定的医疗器械夹取装置，包括手柄、控制开关、充电接口、电池、控制器、液压缸、固定座、伸缩杆、电机、推动杆和滑动导向块，手柄一侧设有控制开关，手柄底部设有充电接口，手柄内部设有两侧分别设有电池和控制器，控制器上方设有液压缸，液压缸通过固定座与手柄内壁两侧固定连接，液压缸上端通过伸缩杆与推杆底端固定连接，伸缩杆一侧通过推动杆与设置在手柄内壁上的电机活动连接，推动杆上方且位于伸缩杆上套设有滑动导向块，滑动导向块两端与手柄内壁固定连接，推杆底端两侧通过转轴均设有连杆。有益效果：结构简单，操作方便，通过定位块抵触医疗器械，实现医疗器械恒定压力挤压固定，保证了夹取的正确性和稳定性。

Description

一种压力恒定的医疗器械夹取装置

技术领域

本发明涉及医疗器械领域，具体来说，涉及一种压力恒定的医疗器械夹取装置。

背景技术

在医疗工作中，拿取医疗器械时容易产生细菌较差感染，现有的避免细菌感染的操作方式是医生带上手套，即便是避免了细菌感染，在进行一些特殊手术时，拿取特殊的医疗器械不方便，需要不断的更换手套，目前市场上的医疗器械抓取装置，在抓取过程中，夹取难度大，不能适用于各种大小的医疗器械，当夹取较小的医疗器械时，夹取后的医疗器械在夹持爪的内部容易发生晃动，稳定性较差，很容易造成医疗器械的脱落而损坏，常规的固定方式容易损伤医疗器械，那已实现医疗器械的恒定压力的夹取，抓取时容易弄坏医疗器械，影响正常使用。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

针对相关技术中的问题，本发明提出一种压力恒定的医疗器械夹取装置，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。

本发明的技术方案是这样实现的：

一种压力恒定的医疗器械夹取装置，包括手柄、控制开关、充电接口、电池、控制器、液压缸、固定座、伸缩杆、电机、推动杆、滑动导向块、连杆、延伸臂、活动轴、轴鞘、定位板、推杆、压力限定装置、顶杆、定位块、机械臂和夹持爪，其中，所述手柄一侧设有所述控制开关，所述手柄底部设有所述充电接口，所述手柄内部设有两侧分别设有所述电池和所述控制器，所述控制器上方设有所述液压缸，所述液压缸通过所述固定座与所述手柄内壁两侧固定连接，所述液压缸上端通过所述伸缩杆与所述推杆底端固定连接，所述伸缩杆一侧通过所述推动杆与设置在所述手柄内壁上的所述电机活动连接，所述推动杆上方且位于所述伸缩杆上套设有所述滑动导向块，所述滑动导向块两端与所述手柄内壁固定连接，所述推杆底端两侧通过转轴均设有所述连杆，所述连杆远离所述推杆的一端通过所述活动轴与所述延伸臂的底部活动连接，所述活动轴上方且位于所述延伸臂上设有所述轴鞘，两个轴鞘之间设有所述定位板，所述推杆上端依次贯穿所述定位板和所述手柄的上壁并延伸至所述手柄的外部，所述推杆上端通过所述压力限定装置与所述顶杆底部固定连接，所述顶杆上端与所述定位块底部固定连接，所述延伸臂上端通过所述机械臂与所述夹持爪固定连接。

其中，所述压力限定装置包括壳体、扭力调节螺母、从动件、主动件、定位扭力调整块、扭力调节指示刻度、压力报警装置、固定块、压力弹簧、弹簧柱销一、弹簧柱销二、键槽一和键槽二，所述壳体外壁中部设有与所述扭力调节螺母相配合的螺纹槽，所述壳体的内部一端设有所述从动件，并且，所述从动件的一端通过设置在所述壳体上的开孔延伸至所述壳体外部，所述从动件的另一端连接所述主动件的一端，所述主动件的中部设有所述定位扭力调整块，所述定位扭力调整块上设有所述扭力调节指示刻度，所述压力弹簧套在所述主动件上，并且，所述压力弹簧位于所述定位扭力调整块和所述从动件之间，所述主动件的另一端连接所述压力报警装置，所述压力报警装置位于所述固定块中，所述主动件的另一端设有所述弹簧柱销一，所述弹簧柱销一与设置在所述壳体上的所述键槽一相配合，所述定位扭力调整块上设有所述弹簧柱销二，所述弹簧柱销二与设置在所述壳体上的所述键槽二相配合，所述从动件远离所述压力弹簧的一端与所述推杆上端固定连接，所述固定块远离所述压力报警装置的一端与所述顶杆下端固定连接，并且，所述控制开关分别依次与所述充电接口、所述电池、所述控制器及所述电机电连接。

进一步，所述手柄外侧套设有防滑套。

进一步，所述控制开关为倒顺开关。

进一步，所述控制器包括PLC和驱动模块L298N，所述PLC上设有引脚AD0、AD1、AD2和AD3，所述L298N上设有引脚IN1、IN2、OUT1和OUT2。

进一步，所述压力报警装置为压力传感器模块FSR402，所述压力传感器模块FSR402上设有引脚正极和引脚负极。

进一步，所述引脚AD0与所述引脚IN1连接，所述引脚AD1与所述引脚IN2连接，所述引脚AD2与所述引脚正极连接，所述引脚AD3与所述引脚负极连接，所述引脚OUT1与所述电机的正极连接，所述引脚OUT2与所述电机的负极连接。

进一步，所述定位块上端设有弧形橡胶垫。

进一步，所述机械臂和所述夹持爪内侧壁分别均设有所述防滑垫。

进一步，所述主动件通过设置在所述定位扭力调整块中的通孔贯穿于所述定位扭力调整块中。

进一步，所述从动件与所述主动件通过螺纹连接。

本发明的有益效果为：通过在推杆和顶杆之间设置压力限定装置，从而使得操作人员在使用夹取装置医疗器械时，可以通过压力限定装置上的扭力调节螺母和扭力调节指示刻度来预先调节施力大小，进而使得施力大小达到设定值后，压力限定装置中的压力报警装置会发出报警，从而使得在夹取医疗器械过程中可以控制调节施力的大小，进而使得医疗器械在夹取过程中不会受力过载，进而避免医疗器械损坏的情况发生，提高保证医护人员办公的高效性；本发明结构简单，操作方便，夹取快捷省力，且通过定位块抵触医疗器械，避免医疗器械滑动或滚落，实现医疗器械恒定压力挤压固定，医疗器械不易脱落，保证了夹取的正确性和稳定性。

此外，通过在所述手柄外侧套设有防滑套，从而使得医护人员在使用夹取装置时手柄不易滑落，进而提高夹取装置的稳定性；通过设置所述控制开关为倒顺开关，从而使得医护人员可以更加方便控制夹取装置进行夹取医疗器械，进而提高夹取装置的便利性；通过设置所述控制器包括PLC和驱动模块L298N，所述PLC上设有引脚AD0、AD1、AD2和AD3，所述L298N上设有引脚IN1、IN2、OUT1和OUT2，从而使得从而更加有效的对电机的控制，进而提高夹取装置的稳定性；通过设置所述压力报警装置为压力传感器模块FSR402，所述压力传感器模块FSR402上设有引脚正极和引脚负极，从而降低夹取装置的制造成本，进而提高夹取装置的性价比；通过设置所述引脚AD0与所述引脚IN1连接，所述引脚AD1与所述引脚IN2连接，所述引脚AD2与所述引脚正极连接，所述引脚AD3与所述引脚负极连接，所述引脚OUT1与所述电机的正极连接，所述引脚OUT2与所述电机的负极连接，进而保证夹取装置的稳定运行；通过在所述定位块上端设有弧形橡胶垫，从而使得定位块更加稳定的夹取医疗器械，进而提高夹取装置的稳定性；通过在所述机械臂和所述夹持爪内侧壁分别均设有所述防滑垫，从而使得机械臂和夹持爪更加稳定的夹取医疗器械，进而提高夹取装置的稳定性；通过设置所述主动件通过设置在所述定位扭力调整块中的通孔贯穿于所述定位扭力调整块中，从而使得定位扭力调整块可以随着主动件转动来调节扭力大小，进而提高压力调节的精确性；通过设置所述从动件与所述主动件通过螺纹连接，从而使得主动件能更好的随从动件转动，提高压力限定装置的适应性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本发明实施例的一种压力恒定的医疗器械夹取装置的结构示意图；

图2是根据本发明实施例的一种压力恒定的医疗器械夹取装置的压力限定装置的结构示意图；

图3是根据本发明实施例的一种压力恒定的医疗器械夹取装置的控制原理图。

图中：

1、手柄；2、控制开关；3、充电接口；4、电池；5、控制器；6、液压缸；7、固定座；8、伸缩杆；9、电机；10、推动杆；11、滑动导向块；12、连杆；13、延伸臂；14、活动轴；15、轴鞘；16、定位板；17、推杆；18、压力限定装置；1801、壳体；1802、扭力调节螺母；1803、从动件；1804、主动件；1805、定位扭力调整块；1806、扭力调节指示刻度；1807、压力报警装置；1808、固定块；1809、压力弹簧；1810、弹簧柱销一；1811、弹簧柱销二；1812、键槽一；1813键槽二；1814、螺纹槽；1815、开孔；1816、通孔；1817、螺纹；19、顶杆；20、定位块；21、机械臂；22、夹持爪；23、防滑垫。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

根据本发明的实施例，提供了一种压力恒定的医疗器械夹取装置。

如图1-3所示，根据本发明实施例的压力恒定的医疗器械夹取装置，包括手柄1、控制开关2、充电接口3、电池4、控制器5、液压缸6、固定座7、伸缩杆8、电机9、推动杆10、滑动导向块11、连杆12、延伸臂13、活动轴14、轴鞘15、定位板16、推杆17、压力限定装置18、顶杆19、定位块20、机械臂21和夹持爪22，其中，所述手柄1一侧设有所述控制开关2，所述手柄1底部设有所述充电接口3，所述手柄1内部设有两侧分别设有所述电池4和所述控制器5，所述控制器5上方设有所述液压缸6，所述液压缸6通过所述固定座7与所述手柄1内壁两侧固定连接，所述液压缸6上端通过所述伸缩杆8与所述推杆17底端固定连接，所述伸缩杆8一侧通过所述推动杆10与设置在所述手柄1内壁上的所述电机9活动连接，所述推动杆10上方且位于所述伸缩杆8上套设有所述滑动导向块11，所述滑动导向块11两端与所述手柄1内壁固定连接，所述推杆17底端两侧通过转轴均设有所述连杆12，所述连杆12远离所述推杆17的一端通过所述活动轴14与所述延伸臂13的底部活动连接，所述活动轴14上方且位于所述延伸臂13上设有所述轴鞘15，两个轴鞘15之间设有所述定位板16，所述推杆17上端依次贯穿所述定位板16和所述手柄1的上壁并延伸至所述手柄1的外部，所述推杆17上端通过所述压力限定装置18与所述顶杆19底部固定连接，所述顶杆19上端与所述定位块20底部固定连接，所述延伸臂13上端通过所述机械臂21与所述夹持爪22固定连接。

其中，所述压力限定装置18包括壳体1801、扭力调节螺母1802、从动件1803、主动件1804、定位扭力调整块1805、扭力调节指示刻度1806、压力报警装置1807、固定块1808、压力弹簧1809、弹簧柱销一1810、弹簧柱销二1811、键槽一1812和键槽二1813，所述壳体1801外壁中部设有与所述扭力调节螺母1802相配合的螺纹槽1814，所述壳体1801的内部一端设有所述从动件1803，并且，所述从动件1803的一端通过设置在所述壳体1801上的开孔1815延伸至所述壳体1801外部，所述从动件1803的另一端连接所述主动件1804的一端，所述主动件1804的中部设有所述定位扭力调整块1805，所述定位扭力调整块1805上设有所述扭力调节指示刻度1806，所述压力弹簧1809套在所述主动件1804上，并且，所述压力弹簧1809位于所述定位扭力调整块1808和所述从动件1803之间，所述主动件1804的另一端连接所述压力报警装置1807，所述压力报警装置1807位于所述固定块1808中，所述主动件1804的另一端设有所述弹簧柱销一1810，所述弹簧柱销一1810与设置在所述壳体1801上的所述键槽一1812相配合，所述定位扭力调整块1805上设有所述弹簧柱销二1811，所述弹簧柱销二1811与设置在所述壳体1801上的所述键槽二1813相配合，所述从动件1803远离所述压力弹簧1809的一端与所述推杆17上端固定连接，所述固定块1808远离所述压力报警装置1807的一端与所述顶杆19下端固定连接，并且，所述控制开关2分别依次与所述充电接口3、所述电池4、所述控制器5及所述电机9电连接。

在一个实施例中，对于上述手柄1来说，所述手柄1外侧套设有防滑套，通过在所述手柄1外侧套设有防滑套，从而使得医护人员在使用夹取装置时手柄1不易滑落，进而提高夹取装置的稳定性。

在一个实施例中，对于上述控制开关2来说，所述控制开关2为倒顺开关，通过设置所述控制开关2为倒顺开关，从而使得医护人员可以更加方便控制夹取装置进行夹取医疗器械，进而提高夹取装置的便利性。

在一个实施例中，对于上述控制器5来说，所述控制器5包括PLC和驱动模块L298N，所述PLC上设有引脚AD0、AD1、AD2和AD3，所述L298N上设有引脚IN1、IN2、OUT1和OUT2，通过设置所述控制器5包括PLC和驱动模块L298N，所述PLC上设有引脚AD0、AD1、AD2和AD3，所述L298N上设有引脚IN1、IN2、OUT1和OUT2，从而使得从而更加有效的对电机9的控制，进而提高夹取装置的稳定性。

在一个实施例中，对于上述压力报警装置1807来说，所述压力报警装置1807为压力传感器模块FSR402，所述压力传感器模块FSR402上设有引脚正极和引脚负极，通过设置所述压力报警装置1807为压力传感器模块FSR402，所述压力传感器模块FSR402上设有引脚正极和引脚负极，从而降低夹取装置的制造成本，进而提高夹取装置的性价比。

在一个实施例中，对于上述引脚来说，所述引脚AD0与所述引脚IN1连接，所述引脚AD1与所述引脚IN2连接，所述引脚AD2与所述引脚正极连接，所述引脚AD3与所述引脚负极连接，所述引脚OUT1与所述电机9的正极连接，所述引脚OUT2与所述电机9的负极连接，通过设置所述引脚AD0与所述引脚IN1连接，所述引脚AD1与所述引脚IN2连接，所述引脚AD2与所述引脚正极连接，所述引脚AD3与所述引脚负极连接，所述引脚OUT1与所述电机9的正极连接，所述引脚OUT2与所述电机9的负极连接，进而保证夹取装置的稳定运行。

在一个实施例中，对于上述定位块20来说，所述定位块20上端设有弧形橡胶垫，通过在所述定位块20上端设有弧形橡胶垫，从而使得定位块20更加稳定的夹取医疗器械，进而提高夹取装置的稳定性。

在一个实施例中，对于上述机械臂21和夹持爪22来说，所述机械臂21和所述夹持爪22内侧壁分别均设有所述防滑垫23，通过在所述机械臂21和所述夹持爪22内侧壁分别均设有所述防滑垫23，从而使得机械臂21和夹持爪22更加稳定的夹取医疗器械，进而提高夹取装置的稳定性。

在一个实施例中，对于上述主动件1804来说，所述主动件1804通过设置在所述定位扭力调整块1805中的通孔1816贯穿于所述定位扭力调整块1805中，通过设置所述主动件1804通过设置在所述定位扭力调整块1805中的通孔1816贯穿于所述定位扭力调整块1805中，从而使得定位扭力调整块1805可以随着主动件1804转动来调节扭力大小，进而提高压力调节的精确性。

在一个实施例中，对于上述从动件1803来说，所述从动件1803与所述主动件1804通过螺纹1817连接，通过设置所述从动件1803与所述主动件1804通过螺纹1817连接，从而使得主动件1804能更好的随从动件1803转动，提高压力限定装置的适应性。

综上所述，借助于本发明的上述技术方案，通过在推杆17和顶杆19之间设置压力限定装置18，从而使得操作人员在使用夹取装置医疗器械时，可以通过压力限定装置18上的扭力调节螺母1802和扭力调节指示刻度1806来预先调节施力大小，进而使得施力大小达到设定值后，压力限定装置18中的压力报警装置1807会发出报警，从而使得在夹取医疗器械过程中可以控制调节施力的大小，进而使得医疗器械在夹取过程中不会受力过载，进而避免医疗器械损坏的情况发生，提高保证医护人员办公的高效性；本发明结构简单，操作方便，夹取快捷省力，且通过定位块抵触医疗器械，避免医疗器械滑动或滚落，实现医疗器械恒定压力挤压固定，医疗器械不易脱落，保证了夹取的正确性和稳定性。

此外，通过在所述手柄1外侧套设有防滑套，从而使得医护人员在使用夹取装置时手柄1不易滑落，进而提高夹取装置的稳定性；通过设置所述控制开关2为倒顺开关，从而使得医护人员可以更加方便控制夹取装置进行夹取医疗器械，进而提高夹取装置的便利性；通过设置所述控制器5包括PLC和驱动模块L298N，所述PLC上设有引脚AD0、AD1、AD2和AD3，所述L298N上设有引脚IN1、IN2、OUT1和OUT2，从而使得从而更加有效的对电机9的控制，进而提高夹取装置的稳定性；通过设置所述压力报警装置1807为压力传感器模块FSR402，所述压力传感器模块FSR402上设有引脚正极和引脚负极，从而降低夹取装置的制造成本，进而提高夹取装置的性价比；通过设置所述引脚AD0与所述引脚IN1连接，所述引脚AD1与所述引脚IN2连接，所述引脚AD2与所述引脚正极连接，所述引脚AD3与所述引脚负极连接，所述引脚OUT1与所述电机9的正极连接，所述引脚OUT2与所述电机9的负极连接，进而保证夹取装置的稳定运行；通过在所述定位块20上端设有弧形橡胶垫，从而使得定位块20更加稳定的夹取医疗器械，进而提高夹取装置的稳定性；通过在所述机械臂21和所述夹持爪22内侧壁分别均设有所述防滑垫23，从而使得机械臂21和夹持爪22更加稳定的夹取医疗器械，进而提高夹取装置的稳定性；通过设置所述主动件1804通过设置在所述定位扭力调整块1805中的通孔1816贯穿于所述定位扭力调整块1805中，从而使得定位扭力调整块1805可以随着主动件1804转动来调节扭力大小，进而提高压力调节的精确性；通过设置所述从动件1803与所述主动件1804通过螺纹1817连接，从而使得主动件1804能更好的随从动件1803转动，提高压力限定装置的适应性。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种压力恒定的医疗器械夹取装置，其特征在于，包括手柄（1）、控制开关（2）、充电接口（3）、电池（4）、控制器（5）、液压缸（6）、固定座（7）、伸缩杆（8）、电机（9）、推动杆（10）、滑动导向块（11）、连杆（12）、延伸臂（13）、活动轴（14）、轴鞘（15）、定位板（16）、推杆（17）、压力限定装置（18）、顶杆（19）、定位块（20）、机械臂（21）和夹持爪（22），其中，所述手柄（1）一侧设有所述控制开关（2），所述手柄（1）底部设有所述充电接口（3），所述手柄（1）内部设有两侧分别设有所述电池（4）和所述控制器（5），所述控制器（5）上方设有所述液压缸（6），所述液压缸（6）通过所述固定座（7）与所述手柄（1）内壁两侧固定连接，所述液压缸（6）上端通过所述伸缩杆（8）与所述推杆（17）底端固定连接，所述伸缩杆（8）一侧通过所述推动杆（10）与设置在所述手柄（1）内壁上的所述电机（9）活动连接，所述推动杆（10）上方且位于所述伸缩杆（8）上套设有所述滑动导向块（11），所述滑动导向块（11）两端与所述手柄（1）内壁固定连接，所述推杆（17）底端两侧通过转轴均设有所述连杆（12），所述连杆（12）远离所述推杆（17）的一端通过所述活动轴（14）与所述延伸臂（13）的底部活动连接，所述活动轴（14）上方且位于所述延伸臂（13）上设有所述轴鞘（15），两个轴鞘（15）之间设有所述定位板（16），所述推杆（17）上端依次贯穿所述定位板（16）和所述手柄（1）的上壁并延伸至所述手柄（1）的外部，所述推杆（17）上端通过所述压力限定装置（18）与所述顶杆（19）底部固定连接，所述顶杆（19）上端与所述定位块（20）底部固定连接，所述延伸臂（13）上端通过所述机械臂（21）与所述夹持爪（22）固定连接；

其中，所述压力限定装置（18）包括壳体（1801）、扭力调节螺母（1802）、从动件（1803）、主动件（1804）、定位扭力调整块（1805）、扭力调节指示刻度（1806）、压力报警装置（1807）、固定块（1808）、压力弹簧（1809）、弹簧柱销一（1810）、弹簧柱销二（1811）、键槽一（1812）和键槽二（1813），所述壳体（1801）外壁中部设有与所述扭力调节螺母（1802）相配合的螺纹槽（1814），所述壳体（1801）的内部一端设有所述从动件（1803），并且，所述从动件（1803）的一端通过设置在所述壳体（1801）上的开孔（1815）延伸至所述壳体（1801）外部，所述从动件（1803）的另一端连接所述主动件（1804）的一端，所述主动件（1804）的中部设有所述定位扭力调整块（1805），所述定位扭力调整块（1805）上设有所述扭力调节指示刻度（1806），所述压力弹簧（1809）套在所述主动件（1804）上，并且，所述压力弹簧（1809）位于所述定位扭力调整块（1808）和所述从动件（1803）之间，所述主动件（1804）的另一端连接所述压力报警装置（1807），所述压力报警装置（1807）位于所述固定块（1808）中，所述主动件（1804）的另一端设有所述弹簧柱销一（1810），所述弹簧柱销一（1810）与设置在所述壳体（1801）上的所述键槽一（1812）相配合，所述定位扭力调整块（1805）上设有所述弹簧柱销二（1811），所述弹簧柱销二（1811）与设置在所述壳体（1801）上的所述键槽二（1813）相配合，所述从动件（1803）远离所述压力弹簧（1809）的一端与所述推杆（17）上端固定连接，所述固定块（1808）远离所述压力报警装置（1807）的一端与所述顶杆（19）下端固定连接，并且，所述控制开关（2）分别依次与所述充电接口（3）、所述电池（4）、所述控制器（5）及所述电机（9）电连接。

2.根据权利要求1所述的一种压力恒定的医疗器械夹取装置，其特征在于，所述手柄（1）外侧套设有防滑套。

3.根据权利要求1所述的一种压力恒定的医疗器械夹取装置，其特征在于，所述控制开关（2）为倒顺开关。

4.根据权利要求1所述的一种压力恒定的医疗器械夹取装置，其特征在于，所述控制器（5）包括PLC和驱动模块L298N，所述PLC上设有引脚AD0、AD1、AD2和AD3，所述L298N上设有引脚IN1、IN2、OUT1和OUT2。

5.根据权利要求1任意一项所述的一种压力恒定的医疗器械夹取装置，其特征在于，所述压力报警装置（1807）为压力传感器模块FSR402，所述压力传感器模块FSR402上设有引脚正极和引脚负极。

6.根据权利要求4-5任意一项所述的一种压力恒定的医疗器械夹取装置，其特征在于，所述引脚AD0与所述引脚IN1连接，所述引脚AD1与所述引脚IN2连接，所述引脚AD2与所述引脚正极连接，所述引脚AD3与所述引脚负极连接，所述引脚OUT1与所述电机（9）的正极连接，所述引脚OUT2与所述电机（9）的负极连接。

7.根据权利要求1所述的一种压力恒定的医疗器械夹取装置，其特征在于，所述定位块（20）上端设有弧形橡胶垫。

8.根据权利要求1所述的一种压力恒定的医疗器械夹取装置，其特征在于，所述机械臂（21）和所述夹持爪（22）内侧壁分别均设有所述防滑垫（23）。

9.根据权利要求1所述的一种压力恒定的医疗器械夹取装置，其特征在于，所述主动件（1804）通过设置在所述定位扭力调整块（1805）中的通孔（1816）贯穿于所述定位扭力调整块（1805）中。

10.根据权利要求1所述的一种压力恒定的医疗器械夹取装置，其特征在于，所述从动件（1803）与所述主动件（1804）通过螺纹（1817）连接。