CN108527419A - 一种可调抓力的抓钳 - Google Patents

一种可调抓力的抓钳 Download PDF

Info

Publication number
CN108527419A
CN108527419A CN201710118529.7A CN201710118529A CN108527419A CN 108527419 A CN108527419 A CN 108527419A CN 201710118529 A CN201710118529 A CN 201710118529A CN 108527419 A CN108527419 A CN 108527419A
Authority
CN
China
Prior art keywords
handgrip
support arm
gear
nipper
article
Prior art date
Application number
CN201710118529.7A
Other languages
English (en)
Inventor
李峰
Original Assignee
长沙泽骏装饰设计有限公司
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 长沙泽骏装饰设计有限公司 filed Critical 长沙泽骏装饰设计有限公司
Priority to CN201710118529.7A priority Critical patent/CN108527419A/zh
Publication of CN108527419A publication Critical patent/CN108527419A/zh

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J13/00Controls for manipulators
    • B25J13/08Controls for manipulators by means of sensing devices, e.g. viewing or touching devices
    • B25J13/085Force or torque sensors
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J15/00Gripping heads and other end effectors
    • B25J15/02Gripping heads and other end effectors servo-actuated
    • B25J15/0206Gripping heads and other end effectors servo-actuated comprising articulated grippers
    • B25J15/0213Gripping heads and other end effectors servo-actuated comprising articulated grippers actuated by gears

Abstract

本发明公开了一种可调抓力的抓钳,包括支撑臂,所述支撑臂上设有一对抓手和一个齿轮。抓手用来抓取物品。抓手的前端设有压力开关,用来检测抓手内抓取物品时所受到的压力。当抓手的夹持力度达到压力开关的设定值后,断开驱动装置电路。本发明结构简单、制造方便、易于控制,可广泛用于各种抓取工作中。

Description

一种可调抓力的抓钳
技术领域
[0001] 本发明涉及一种抓取工具,特别是一种可调抓力的抓钳。
背景技术
[0002] 普通的机械手、抓手上,没有压力检测装置,无法把握夹持力度,当需要抓取较为 软性、塑性的物品时,容易用力过度将物品夹坏。
发明内容
[0003] 本发明要解决的问题在于提供一种方便控制抓取力度的可调抓力的抓钳。
[0004] 为解决上述问题,本发明提供了一种可调抓力的抓钳,包括支撑臂,所述支撑臂上 设有一对抓手和齿轮。抓手用来抓取物品,抓手的中部通过销轴与支撑臂活动联接。抓手的 前端设有压力开关,用来检测抓手内抓取物品时所受到的压力。当抓手的夹持力度达到压 力开关的设定值后,断开驱动装置电路。抓手的后部通过连杆与齿轮活动联接,当齿轮旋转 的时候,能通过连杆带动抓手摆动。所述齿轮通过销轴固定于支撑臂上,齿轮上设有驱动装 置,用来驱动齿轮旋转,从而驱动抓手的张开和夹紧。
[0005] 本发明的有益效果是:
[0006] 成本低廉、易于制造,能够在夹持物品的时候,检测到夹紧力度的大小,通过设置 夹紧力度,防止物品被夹坏,制造简单、成本低廉、方便使用。
附图说明
[0007] 为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使 用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于 本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其它 的附图,其中:
[0008] 图1是本发明结构示意图。
具体实施方式
[0009] 下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完 整地描述,显然,所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于 本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它 实施例,都属于本发明保护的范围。
[0010] 参阅图1,本发明提供了 一种可调抓力的抓钳,本实施例包括支撑臂1、控制装置、 驱动装置5。在支撑臂1上设有一对抓手2和一个齿轮3。抓手2用来抓取物品。
[0011] 右侧的抓手2固定连接于支撑臂1上,左端抓手2的中部通过销轴与支撑臂1活动联 接,使得抓手2能绕销轴摆动。抓手2的前端设有压力开关22,用来检测抓手2内抓取物品时 所受到的压力。当抓手2的夹持力度达到压力开关22的设定值后,断开驱动装置5的电路。
[0012] 抓手2的后部通过连杆4与齿轮3活动联接,齿轮3通过销轴固定于支撑臂1上,能自 由旋转,当齿轮3旋转的时候,能通过连杆4带动抓手2摆动。
[0013] 本实施例中,驱动装置5为单相电动机,单相电动机通过同步带51与齿轮3联接,驱 动齿轮3旋转,从而驱动抓手2的张开和夹紧。
[0014] 控制装置用来控制单相电动机的开启或者关闭。
[0015] 本发明的有益效果是:
[0016] 成本低廉、易于制造,能够在夹持物品的时候,检测到夹紧力度的大小,通过设置 夹紧力度,防止物品被夹坏,制造简单、成本低廉、方便使用。
[0017] 以上所述仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,对于本领域的技 术人员来说,本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修 改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (1)

1. 一种可调抓力的抓钳,其特征在于:包括支撑臂(1)、控制装置(6),所述支撑臂⑴上 设有抓手⑵和齿轮(3),所述抓手(2) —个为固定,另一个活动;所述抓手(2)的中部通过销 轴与支撑臂⑴联接,抓手(2)的前端设有压力开关(22),抓手(2)的后部通过连杆⑷与齿 轮(3)活动联接,所述齿轮(3)通过销轴固定于支撑臂(1)上,齿轮(3)上设有驱动装置。
CN201710118529.7A 2017-03-01 2017-03-01 一种可调抓力的抓钳 CN108527419A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710118529.7A CN108527419A (zh) 2017-03-01 2017-03-01 一种可调抓力的抓钳

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710118529.7A CN108527419A (zh) 2017-03-01 2017-03-01 一种可调抓力的抓钳

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN108527419A true CN108527419A (zh) 2018-09-14

Family

ID=63488709

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710118529.7A CN108527419A (zh) 2017-03-01 2017-03-01 一种可调抓力的抓钳

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108527419A (zh)

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102428802A (zh) * 2011-09-14 2012-05-02 西北农林科技大学 一种猕猴桃采摘末端执行器
CN104942801A (zh) * 2015-06-26 2015-09-30 燕山大学里仁学院 一种齿轮马达驱动式机械手

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102428802A (zh) * 2011-09-14 2012-05-02 西北农林科技大学 一种猕猴桃采摘末端执行器
CN104942801A (zh) * 2015-06-26 2015-09-30 燕山大学里仁学院 一种齿轮马达驱动式机械手

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN203330739U (zh) 一种连杆式对中夹紧装置
CN104783846B (zh) 一种采用微创手术智能化器械的手术操作装置
CN106044140A (zh) 一种在线自动翻转设备
CN102227973A (zh) 球状果实采摘机器人末端执行器
CN104760051B (zh) 带气动吸盘与夹紧气囊的二指机械手
CN203171118U (zh) 焊接机器人
CN204414105U (zh) 一种医疗骨科手术辅助机械手
CN206013796U (zh) 一种新型在线自动翻转设备
CN202050707U (zh) 球状果实采摘机器人末端执行器
CN204276727U (zh) 一种煲胆滚压上下料机械手
CN204566148U (zh) 一种带气动吸盘与夹紧气囊的二指机械手
CN205552540U (zh) 双臂作业机器人
CN107877534A (zh) 一种机器人钳爪
CN103448069A (zh) 一种用于轮椅上的机械手
CN206690125U (zh) 一种抓取力自适应手爪
CN204728727U (zh) 一种自动夹紧的砖卡
CN207387696U (zh) 一种夹持牢固的多功能机械爪
CN206216526U (zh) 一种可调节钳口的圆口大力钳
CN203468670U (zh) 外科手术器械的电动弯转装置及外科手术器械
CN108527308A (zh) 一种消防移动抓取救援机器人
CN204893973U (zh) 单自由度耦合型仿人机械手指
CN204503889U (zh) 一种m簧成型机
CN105835077A (zh) 闭环柔性件导杆平夹自适应机器人手指装置
CN107414779A (zh) 一种压力恒定的医疗器械夹取装置
CN206263951U (zh) 机械手装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20180914

WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication