CN208578853U - 一种机器人减速机用轴承 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种机器人减速机用轴承，包括轴承本体，轴承本体的外部设有轴承外环，轴承外环的内壁中部设有若干一号滑槽，一号滑槽内部均滑动连接有一号滚珠，一号滑槽的两侧且位于轴承外环的内壁均设有一号限位槽，一号限位槽的内部连接有二号限位杆，本轴承通过给滚珠内部设置减震弹簧，使轴承本体具有减震效果，通过设置一号限位杆，防止一号滚珠和二号滚珠产生偏移，通过设置T形限位块完成卡接，取代传统的轴承套接，长期使用轴承内环与连接杆的连接不会出现松弛现象，且更换轴承时更加方便，无需专业工具，T形限位块之间连接有连接杆，连接杆与T形限位块固定连，直接将连接杆与电机轴承连接即可。

Description

一种机器人减速机用轴承

技术领域

本实用新型涉及一种轴承，特别涉及一种机器人减速机用轴承，属于机器人辅助零件技术领域。

背景技术

随着社会发展，机械制造与运用得以高速发展，而轴承是当代机械设备中一种重要零部件，它的主要功能是支撑机械旋转体，降低其运动过程中的摩擦系数，现有技术中的轴承大多都是由内圈、外圈和滚珠组成，结构效果单一，且传统的轴承与转动轴的连接都是将轴冲击进内环里，轴承取出更换时需用专业的工具，且时间久了内环被摩擦变大，与转动轴的连接变得松弛，影响使用。

实用新型内容

本实用新型提供一种机器人减速机用轴承，以解决上述问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型一种机器人减速机用轴承，包括轴承本体，所述轴承本体的外部设有轴承外环，所述轴承外环的内壁中部设有若干一号滑槽，所述一号滑槽内部均滑动连接有一号滚珠，所述一号滑槽的两侧且位于轴承外环的内壁均设有一号限位槽，所述一号限位槽的内部连接有二号限位杆，所述二号限位杆与一号限位槽滑动连接，所述二号限位杆相对轴承外环的另一端连接有轴承内环，所述轴承内环与二号限位杆固定连接，所述轴承内环的外壁中部设有若干二号滑槽，所述二号滑槽的内部均滑动连接有二号滚珠。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述二号滚珠的顶部均固定连接有减震弹簧，所述减震弹簧相对二号滚珠的另一端均与一号滚珠的底部固定连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述轴承内环的外部固定连接有一号限位杆，所述一号限位杆位于减震弹簧的两侧。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述轴承内环的一侧设有若干二号限位槽，所述二号限位槽的内部均连接有T形限位块，所述T形限位块与二号限位槽卡接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述T形限位块之间连接有连接杆，所述连接杆与T形限位块固定连接。

本实用新型所达到的有益效果是：本轴承通过给滚珠内部设置减震弹簧，使轴承本体具有减震效果，通过设置一号限位杆，防止一号滚珠和二号滚珠产生偏移，通过设置T形限位块完成卡接，取代传统的轴承套接，长期使用轴承内环与连接杆的连接不会出现松弛现象，且更换轴承时更加方便，无需专业工具，T形限位块之间连接有连接杆，连接杆与T形限位块固定连，直接将连接杆与电机轴承连接即可。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的正面结构剖视示意图；

图2是本实用新型的侧面结构剖视示意图；

图3是轴承内环外壁的结构示意图。

图中：1、轴承本体；2、轴承内环；3、轴承外环；4、一号限位杆；5、减震弹簧；6、二号限位杆；7、一号限位槽；8、一号滚珠；9、一号滑槽；10、二号滑槽；11、二号滚珠；12、二号限位槽；13、连接杆；14、T形限位块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例：如图1-3所示，本实用新型一种机器人减速机用轴承，包括轴承本体1，轴承本体1的外部设有轴承外环3，轴承外环3的内壁中部设有若干一号滑槽9，一号滑槽9内部均滑动连接有一号滚珠8，一号滑槽9的两侧且位于轴承外环3的内壁均设有一号限位槽7，一号限位槽7的内部连接有二号限位杆6，二号限位杆6与一号限位槽7滑动连接，二号限位杆6相对轴承外环3的另一端连接有轴承内环2，轴承内环2与二号限位杆6固定连接，轴承内环2的外壁中部设有若干二号滑槽10，二号滑槽10的内部均滑动连接有二号滚珠11。

二号滚珠11的顶部均固定连接有减震弹簧5，减震弹簧5相对二号滚珠11的另一端均与一号滚珠8的底部固定连接，使轴承本体1具有减震效果，轴承内环2的外部固定连接有一号限位杆4，一号限位杆4位于减震弹簧5的两侧，防止轴承内环2和轴承外环3产生偏移，轴承内环2的一侧设有若干二号限位槽12，二号限位槽12的内部均连接有T形限位块14，T形限位块14与二号限位槽12卡接，通过设置T形限位块14完成卡接，取代传统的轴承套接，T形限位块14之间连接有连接杆13，连接杆13与T形限位块14固定连，接将连接杆13与电机轴承连接即可。

具体的，本实用新型使用时，将连接杆13外部的T形限位块14对应插入二号限位槽12内，将轴承外环3固定在轴承盒内，开启电机带动连接杆13转动，连接杆13带动轴承内环2转动，二号限位杆6在一号限位槽7内滑动，限制轴承内环2和轴承外环3，防止左右偏离，一号滚珠8和二号滚珠11分别在一号滑槽9和二号滑槽10内滑动，减震弹簧5对轴承本体1受到的震动进行削弱。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种机器人减速机用轴承，包括轴承本体（1），其特征在于，所述轴承本体（1）的外部设有轴承外环（3），所述轴承外环（3）的内壁中部设有若干一号滑槽（9），所述一号滑槽（9）内部均滑动连接有一号滚珠（8），所述一号滑槽（9）的两侧且位于轴承外环（3）的内壁均设有一号限位槽（7），所述一号限位槽（7）的内部连接有二号限位杆（6），所述二号限位杆（6）与一号限位槽（7）滑动连接，所述二号限位杆（6）相对轴承外环（3）的另一端连接有轴承内环（2），所述轴承内环（2）与二号限位杆（6）固定连接，所述轴承内环（2）的外壁中部设有若干二号滑槽（10），所述二号滑槽（10）的内部均滑动连接有二号滚珠（11）。

2.根据权利要求1所述的一种机器人减速机用轴承，其特征在于，所述二号滚珠（11）的顶部均固定连接有减震弹簧（5），所述减震弹簧（5）相对二号滚珠（11）的另一端均与一号滚珠（8）的底部固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种机器人减速机用轴承，其特征在于，所述轴承内环（2）的外部固定连接有一号限位杆（4），所述一号限位杆（4）位于减震弹簧（5）的两侧。

4.根据权利要求1所述的一种机器人减速机用轴承，其特征在于，所述轴承内环（2）的一侧设有若干二号限位槽（12），所述二号限位槽（12）的内部均连接有T形限位块（14），所述T形限位块（14）与二号限位槽（12）卡接。

5.根据权利要求4所述的一种机器人减速机用轴承，其特征在于，所述T形限位块（14）之间连接有连接杆（13），所述连接杆（13）与T形限位块（14）固定连接。