CN108448803A - 一种适宜在多种环境下长时间工作的机器人伺服电机 - Google Patents
一种适宜在多种环境下长时间工作的机器人伺服电机 Download PDFInfo
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Abstract
本发明涉及伺服电机技术领域，且公开了一种适宜在多种环境下长时间工作的机器人伺服电机，包括底座，所述底座顶部的左右两侧均固定连接有竖板，两个竖板相对的一面均设置有复位结构，所述底座顶部的左右两侧且位于两个竖板之间固定连接有活塞结构，所述活塞结构的顶部固定连接有安装板，所述安装板的底部固定连接有弹性结构，所述安装板顶部的左侧固定连接支撑板，所述支撑板的顶部铰接有卡紧板，所述安装板与卡紧板之间放置有电机本体，所述安装板顶部的右侧固定连接有固定板。该适宜在多种环境下长时间工作的机器人伺服电机，使得电机本体的减震效果更好，使用寿命更长，使得电机本体的固定更加稳固，也可以使用在多种环境下。
Description
技术领域
本发明涉及伺服电机技术领域，具体为一种适宜在多种环境下长时间工作的机器人伺服电机。
背景技术
伺服电机(servo motor)是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。
伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象，伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高和始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出，分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。
机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置,它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业和建筑业，或是危险的工作，伺服电机因为其稳定性也被广泛应用于机器人，但是现在机器人中的伺服电机安装都不够稳定，在长时间的使用过程中可能会发生松动甚至与机器人分离，而且现在机器人用的伺服电机在使用时会产生很大的振动，这样就会导致机器人的精度下降而且也会使得伺服电机的使用寿命下降。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种适宜在多种环境下长时间工作的机器人伺服电机，具备安装更加稳固且减震效果更好等优点，解决了现在机器人中的伺服电机安装都不够稳定，在长时间的使用过程中可能会发生松动甚至与机器人分离，而且现在机器人用的伺服电机在使用时会产生很大的振动，这样就会导致机器人的精度下降而且也会使得伺服电机的使用寿命下降的问题。
(二)技术方案
为实现上述安装更加稳固且减震效果更好的目的，本发明提供如下技术方案：一种适宜在多种环境下长时间工作的机器人伺服电机，包括底座，所述底座顶部的左右两侧均固定连接有竖板，两个竖板相对的一面均设置有复位结构，所述底座顶部的左右两侧且位于两个竖板之间固定连接有活塞结构，所述活塞结构的顶部固定连接有安装板，所述安装板的底部固定连接有弹性结构，所述安装板顶部的左侧固定连接支撑板，所述支撑板的顶部铰接有卡紧板，所述安装板与卡紧板之间放置有电机本体，所述安装板顶部的右侧固定连接有固定板，所述固定板的顶部与卡紧板固定连接。
优选的，所述复位结构包括与安装板固定连接的限位板，所述竖板靠近限位板的一面开设有限位槽，竖板的顶部开设有与限位槽连通的复位槽，所述复位槽的内部滑动连接有复位活塞，所述复位活塞的底部固定连接有限位杆，所述限位杆的底端延伸至限位槽的内部并与限位板固定连接。
优选的，所述活塞结构包括固定连接在底座顶部的活塞槽，所述活塞槽的内部滑动连接有水平活塞，所述水平活塞的顶部与安装板的底部固定连接。
优选的，所述弹性结构包括与安装板的底部固定连接的支撑杆，所述底座的顶部且对应支撑杆处开设有定位槽，所述支撑杆的底端延伸至定位槽的内部并固定连接有弹性板。
优选的，所述弹性板的底部固定连接有转轮，定位槽的槽底开设有滚轮槽，转轮位于滚轮槽的内部，支撑杆的左右两侧面均固定连接有定位杆，定位杆与定位槽槽壁开设的定位滑槽滑动连接。
优选的，所述固定板的顶部开设有插槽，所述插槽的内部滑动连接有推板，所述推板的底部固定连接有推杆，所述固定板的右侧面开设有与插槽连通的滑孔，所述滑孔的内部滑动连接有延伸至插槽内部的斜面板，所述固定板的右侧面转动连接有杠杆，所述杠杆顶部的左侧面固定连接有固定杆，所述固定杆的左端与卡紧板插接。
优选的，所述卡紧板底部的右侧固定连接有插杆，所述插杆的右侧面且对应固定杆处开设有插孔，所述固定杆的左端延伸至插孔的内部。
优选的，所述杠杆底部的右侧面开设有螺纹孔，所述斜面板的右侧面且对应螺纹孔处开设有螺纹槽，所述螺纹孔的内部螺纹连接有延伸至螺纹槽内部的螺钉。
优选的，所述卡紧板的形状与电机本体的形状相适配，且卡紧板的底面固定连接有防滑垫，安装板的顶部开设有凹槽。
(三)有益效果
与现有技术相比，本发明提供了一种适宜在多种环境下长时间工作的机器人伺服电机，具备以下有益效果：
1、该适宜在多种环境下长时间工作的机器人伺服电机，通过复位结构内的复位弹簧可以拉动复位活塞在复位槽内滑动，复位活塞的滑动拉动限位杆在限位槽内滑动使得安装板可以上下振动吸收电机本体产生的振动，活塞结构内的水平活塞在活塞槽内滑动可以吸收安装板上传来的振动，安装板的振动通过支撑杆传给弹性板，弹性板受到压缩在定位槽内滑动和变形也可以吸收电机本体产生的振动，使得电机本体的减震效果更好，使用寿命更长，也可以使用在多种环境下。
2、该适宜在多种环境下长时间工作的机器人伺服电机，通过卡紧板配合固定板可以夹紧电机本体，插杆插入插槽中，插杆的下降推动斜面板右移，斜面板的右移推动杠杆转动，杠杆的转动使得固定杆插入插孔中，然后将螺栓旋入螺纹孔和螺纹槽中，即可完成对电机本体的固定，使得电机本体的固定更加稳固，可以适用于多环境的使用。
附图说明
图1为本发明提出的一种适宜在多种环境下长时间工作的机器人伺服电机结构示意图；
图2为本发明提出的一种适宜在多种环境下长时间工作的机器人伺服电机图1中A部的放大图；
图3为本发明提出的一种适宜在多种环境下长时间工作的机器人伺服电机图1中B部的放大图。
图中：1底座、2竖板、3复位结构、4活塞结构、5安装板、6弹性结构、7支撑板、8卡紧板、9电机本体、10固定板、11限位板、12限位槽、13复位槽、14复位活塞、15限位杆、16活塞槽、17水平活塞、18支撑杆、19定位槽、20弹性板、21插槽、22推板、23推杆、24滑孔、25斜面板、26杠杆、27固定杆、28插杆、29插孔、30螺纹孔、31螺纹槽、32螺钉。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3，一种适宜在多种环境下长时间工作的机器人伺服电机，包括底座1，底座1顶部的左右两侧均固定连接有竖板2，两个竖板2相对的一面均设置有复位结构3，底座1顶部的左右两侧且位于两个竖板2之间固定连接有活塞结构4，活塞结构4的顶部固定连接有安装板5，安装板5的底部固定连接有弹性结构6，安装板5顶部的左侧固定连接支撑板7，支撑板7的顶部铰接有卡紧板8，安装板5与卡紧板8之间放置有电机本体9，安装板5顶部的右侧固定连接有固定板10，固定板10的顶部与卡紧板8固定连接。
其中，复位结构3包括与安装板5固定连接的限位板11，竖板2靠近限位板11的一面开设有限位槽12，竖板2的顶部开设有与限位槽12连通的复位槽13，复位槽13的内部滑动连接有复位活塞14，复位活塞14的底部固定连接有限位杆15，限位杆15的底端延伸至限位槽12的内部并与限位板11固定连接。
其中，活塞结构4包括固定连接在底座1顶部的活塞槽16，活塞槽16的内部滑动连接有水平活塞17，水平活塞17的顶部与安装板5的底部固定连接。
其中，弹性结构6包括与安装板5的底部固定连接的支撑杆18，底座1的顶部且对应支撑杆18处开设有定位槽19，支撑杆18的底端延伸至定位槽19的内部并固定连接有弹性板20。
其中，弹性板20的底部固定连接有转轮，定位槽19的槽底开设有滚轮槽，转轮位于滚轮槽的内部，支撑杆18的左右两侧面均固定连接有定位杆，定位杆与定位槽19槽壁开设的定位滑槽滑动连接。
其中，固定板10的顶部开设有插槽21，插槽21的内部滑动连接有推板22，推板22的底部固定连接有推杆23，固定板10的右侧面开设有与插槽21连通的滑孔24，滑孔24的内部滑动连接有延伸至插槽21内部的斜面板25，固定板10的右侧面转动连接有杠杆26，杠杆26顶部的左侧面固定连接有固定杆27，固定杆27的左端与卡紧板8插接。
其中，卡紧板8底部的右侧固定连接有插杆28，插杆28的右侧面且对应固定杆27处开设有插孔29，固定杆27的左端延伸至插孔29的内部。
其中，杠杆26底部的右侧面开设有螺纹孔30，斜面板25的右侧面且对应螺纹孔30处开设有螺纹槽31，螺纹孔30的内部螺纹连接有延伸至螺纹槽31内部的螺钉32。
其中，卡紧板8的形状与电机本体9的形状相适配，且卡紧板8的底面固定连接有防滑垫，安装板5的顶部开设有凹槽。
综上所述，该适宜在多种环境下长时间工作的机器人伺服电机，通过复位结构3内的复位弹簧可以拉动复位活塞14在复位槽13内滑动，复位活塞14的滑动拉动限位杆15在限位槽12内滑动使得安装板5可以上下振动吸收电机本体9产生的振动，活塞结构4内的水平活塞17在活塞槽16内滑动可以吸收安装板5上传来的振动，安装板5的振动通过支撑杆18传给弹性板20，弹性板20受到压缩在定位槽19内滑动和变形也可以吸收电机本体9产生的振动，使得电机本体9的减震效果更好，使用寿命更长，也可以使用在多种环境下。
并且，通过卡紧板8配合固定板10可以夹紧电机本体9，插杆28插入插槽中21，插杆28的下降推动斜面板25右移，斜面板25的右移推动杠杆26转动，杠杆26的转动使得固定杆27插入插孔29中，然后将螺栓32旋入螺纹孔30和螺纹槽31中，即可完成对电机本体9的固定，使得电机本体9的固定更加稳固，可以适用于多环境的使用。
需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (9)
1.一种适宜在多种环境下长时间工作的机器人伺服电机，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)顶部的左右两侧均固定连接有竖板(2)，两个竖板(2)相对的一面均设置有复位结构(3)，所述底座(1)顶部的左右两侧且位于两个竖板(2)之间固定连接有活塞结构(4)，所述活塞结构(4)的顶部固定连接有安装板(5)，所述安装板(5)的底部固定连接有弹性结构(6)，所述安装板(5)顶部的左侧固定连接支撑板(7)，所述支撑板(7)的顶部铰接有卡紧板(8)，所述安装板(5)与卡紧板(8)之间放置有电机本体(9)，所述安装板(5)顶部的右侧固定连接有固定板(10)，所述固定板(10)的顶部与卡紧板(8)固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种适宜在多种环境下长时间工作的机器人伺服电机，其特征在于：所述复位结构(3)包括与安装板(5)固定连接的限位板(11)，所述竖板(2)靠近限位板(11)的一面开设有限位槽(12)，竖板(2)的顶部开设有与限位槽(12)连通的复位槽(13)，所述复位槽(13)的内部滑动连接有复位活塞(14)，所述复位活塞(14)的底部固定连接有限位杆(15)，所述限位杆(15)的底端延伸至限位槽(12)的内部并与限位板(11)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种适宜在多种环境下长时间工作的机器人伺服电机，其特征在于：所述活塞结构(4)包括固定连接在底座(1)顶部的活塞槽(16)，所述活塞槽(16)的内部滑动连接有水平活塞(17)，所述水平活塞(17)的顶部与安装板(5)的底部固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种适宜在多种环境下长时间工作的机器人伺服电机，其特征在于：所述弹性结构(6)包括与安装板(5)的底部固定连接的支撑杆(18)，所述底座(1)的顶部且对应支撑杆(18)处开设有定位槽(19)，所述支撑杆(18)的底端延伸至定位槽(19)的内部并固定连接有弹性板(20)。
5.根据权利要求4所述的一种适宜在多种环境下长时间工作的机器人伺服电机，其特征在于：所述弹性板(20)的底部固定连接有转轮，定位槽(19)的槽底开设有滚轮槽，转轮位于滚轮槽的内部，支撑杆(18)的左右两侧面均固定连接有定位杆，定位杆与定位槽(19)槽壁开设的定位滑槽滑动连接。
6.根据权利要求1所述的一种适宜在多种环境下长时间工作的机器人伺服电机，其特征在于：所述固定板(10)的顶部开设有插槽(21)，所述插槽(21)的内部滑动连接有推板(22)，所述推板(22)的底部固定连接有推杆(23)，所述固定板(10)的右侧面开设有与插槽(21)连通的滑孔(24)，所述滑孔(24)的内部滑动连接有延伸至插槽(21)内部的斜面板(25)，所述固定板(10)的右侧面转动连接有杠杆(26)，所述杠杆(26)顶部的左侧面固定连接有固定杆(27)，所述固定杆(27)的左端与卡紧板(8)插接。
7.根据权利要求1或6所述的一种适宜在多种环境下长时间工作的机器人伺服电机，其特征在于：所述卡紧板(8)底部的右侧固定连接有插杆(28)，所述插杆(28)的右侧面且对应固定杆(27)处开设有插孔(29)，所述固定杆(27)的左端延伸至插孔(29)的内部。
8.根据权利要求6所述的一种适宜在多种环境下长时间工作的机器人伺服电机，其特征在于：所述杠杆(26)底部的右侧面开设有螺纹孔(30)，所述斜面板(25)的右侧面且对应螺纹孔(30)处开设有螺纹槽(31)，所述螺纹孔(30)的内部螺纹连接有延伸至螺纹槽(31)内部的螺钉(32)。
9.根据权利要求1所述的一种适宜在多种环境下长时间工作的机器人伺服电机，其特征在于：所述卡紧板(8)的形状与电机本体(9)的形状相适配，且卡紧板(8)的底面固定连接有防滑垫，安装板(5)的顶部开设有凹槽。
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