CN209050741U - 一种夹持稳定的机械臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种夹持稳定的机械臂，包括安装板，所述安装板正表面的顶部和底部均开设有安装孔，所述安装板的右侧固定连接有连接板，所述连接板的右侧固定连接有壳体，所述壳体的顶部固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮的右侧啮合有第二齿轮，所述第二齿轮的底部固定连接有螺纹杆。本实用新型通过设置安装板、连接板、安装孔、连接架、固定板、第一衔接杆、滑套、滑杆、保护壳、电机、第一齿轮、第二齿轮、螺纹杆、壳体、滑槽、滑块、连接块、螺纹套、活动板、活动套、第二衔接杆、固定架、夹臂和衔接板的配合使用，解决了现有的机械臂夹持不稳定的问题。

Description

一种夹持稳定的机械臂

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，具体为一种夹持稳定的机械臂。

背景技术

机械是指机器与机构的总称，机械就是能帮人们降低工作难度或省力的工具装置，像筷子、扫帚以及镊子一类的物品都可以被称为机械，他们是简单机械，而复杂机械就是由两种或两种以上的简单机械构成，通常把这些比较复杂的机械叫做机器，从结构和运动的观点来看，机构和机器并无区别，泛称为机械。

机械臂是指能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，机械臂是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造等部门，而现有的机械臂由于夹持不稳当，在夹持的过程中就有可能出现滑落的现象，甚至会发生生产性事故，不利于使用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种夹持稳定的机械臂，具备夹持稳定的优点，解决了现有的机械臂夹持不稳定的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种夹持稳定的机械臂，包括安装板，所述安装板正表面的顶部和底部均开设有安装孔，所述安装板的右侧固定连接有连接板，所述连接板的右侧固定连接有壳体，所述壳体的顶部固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮的右侧啮合有第二齿轮，所述第二齿轮的底部固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的底部贯穿至壳体的内腔并套设有螺纹套，所述螺纹套的左侧固定连接有活动板，所述活动板的左侧固定连接有滑套，所述滑套的内壁活动连接有滑杆，所述活动板的底部固定连接有第一衔接杆，所述壳体底部的两侧均固定连接有固定板，两个固定板的底部之间固定连接有连接架，所述第一衔接杆的底部贯穿壳体并延伸至连接架的内腔固定连接有第二衔接杆，所述第二衔接杆正表面的底部活动连接有两个衔接板，所述衔接板远离第二衔接杆的一侧活动连接有夹臂，所述连接架内腔的两侧均固定连接有固定架，所述固定架远离连接架的一侧与夹臂活动连接。

优选的，所述壳体的顶部固定连接有保护壳，所述电机位于保护壳的内腔。

优选的，所述螺纹套的右侧固定连接有连接块，所述连接块的右侧固定连接有滑块，所述壳体内腔的右侧开设有与滑块配合使用的滑槽。

优选的，所述第一衔接杆的表面套设有活动套，所述活动套两侧的顶部和底部分别与壳体和连接架固定连接。

优选的，所述滑杆的顶部和底部均与壳体的内壁固定连接，所述螺纹杆的底部活动连接有转盘，转盘的底部与壳体的内壁固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过设置安装板、连接板、安装孔、连接架、固定板、第一衔接杆、滑套、滑杆、保护壳、电机、第一齿轮、第二齿轮、螺纹杆、壳体、滑槽、滑块、连接块、螺纹套、活动板、活动套、第二衔接杆、固定架、夹臂和衔接板的配合使用，解决了现有的机械臂夹持不稳定的问题。

2、本实用新型通过设置保护壳，有效的实现了对电机的保护作用，通过设置滑块和滑槽的配合使用，有效的实现了增加螺纹套运动时的稳定性，通过设置活动套，有效的实现减少第一衔接杆运动时受到的摩擦力并增加其运动的稳定性，通过设置滑杆和滑套的配合使用，有效的实现了减少活动板运动时受到的摩擦力，通过设置转盘，方便了螺纹杆的运动，减少其旋转时受到的摩擦力。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型图1中A的局部放大图。

图中：1安装板、2连接板、3安装孔、4连接架、5固定板、6第一衔接杆、7滑套、8滑杆、9保护壳、10电机、11第一齿轮、12第二齿轮、13螺纹杆、14壳体、15滑槽、16滑块、17连接块、18螺纹套、19活动板、20活动套、21第二衔接杆、22固定架、23夹臂、24衔接板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，一种夹持稳定的机械臂，包括安装板1，安装板1正表面的顶部和底部均开设有安装孔3，安装板1的右侧固定连接有连接板2，连接板2的右侧固定连接有壳体14，壳体14的顶部固定连接有保护壳9，电机10位于保护壳9的内腔，壳体14的顶部固定连接有电机10，电机10的输出端固定连接有第一齿轮11，第一齿轮11的右侧啮合有第二齿轮12，第二齿轮12的底部固定连接有螺纹杆13，螺纹杆13的底部贯穿至壳体14的内腔并套设有螺纹套18，螺纹套18的右侧固定连接有连接块17，连接块17的右侧固定连接有滑块16，壳体14内腔的右侧开设有与滑块16配合使用的滑槽15，螺纹套18的左侧固定连接有活动板19，活动板19的左侧固定连接有滑套7，滑套7的内壁活动连接有滑杆8，滑杆8的顶部和底部均与壳体14的内壁固定连接，螺纹杆13的底部活动连接有转盘，转盘的底部与壳体14的内壁固定连接，活动板19的底部固定连接有第一衔接杆6，第一衔接杆6的表面套设有活动套20，活动套20两侧的顶部和底部分别与壳体14和连接架4固定连接，壳体14底部的两侧均固定连接有固定板5，两个固定板5的底部之间固定连接有连接架4，第一衔接杆6的底部贯穿壳体14并延伸至连接架4的内腔固定连接有第二衔接杆21，第二衔接杆21正表面的底部活动连接有两个衔接板24，衔接板24远离第二衔接杆21的一侧活动连接有夹臂23，连接架4内腔的两侧均固定连接有固定架22，固定架22远离连接架4的一侧与夹臂23活动连接，通过设置保护壳9，有效的实现了对电机10的保护作用，通过设置滑块16和滑槽15的配合使用，有效的实现了增加螺纹套18运动时的稳定性，通过设置活动套20，有效的实现减少第一衔接杆6运动时受到的摩擦力并增加其运动的稳定性，通过设置滑杆8和滑套7的配合使用，有效的实现了减少活动板19运动时受到的摩擦力，通过设置转盘，方便了螺纹杆13的运动，减少其旋转时受到的摩擦力，通过设置安装板1、连接板2、安装孔3、连接架4、固定板5、第一衔接杆6、滑套7、滑杆8、保护壳9、电机10、第一齿轮11、第二齿轮12、螺纹杆13、壳体14、滑槽15、滑块16、连接块17、螺纹套18、活动板19、活动套20、第二衔接杆21、固定架22、夹臂23和衔接板24的配合使用，解决了现有的机械臂夹持不稳定的问题。

使用时，电机10的输出端带动第一齿轮11的转动，第一齿轮11的转动带动第二齿轮12的转动，第二齿轮12的转动带动螺纹杆13旋转，螺纹杆13带动螺纹套18运动，螺纹套18带动连接块17和活动板19运动，连接块17带动滑块16在滑槽15内运动，活动板19带动滑套7在滑杆8的表面运动，活动板19带动第一衔接杆6运动，第一衔接杆6带动第二衔接杆21运动，第二衔接杆21带动衔接板24运动，衔接板24带动夹臂23对物料进行夹紧。

综上所述：该夹持稳定的机械臂，通过设置安装板1、连接板2、安装孔3、连接架4、固定板5、第一衔接杆6、滑套7、滑杆8、保护壳9、电机10、第一齿轮11、第二齿轮12、螺纹杆13、壳体14、滑槽15、滑块16、连接块17、螺纹套18、活动板19、活动套20、第二衔接杆21、固定架22、夹臂23和衔接板24的配合使用，解决了现有的机械臂夹持不稳定的问题。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种夹持稳定的机械臂，包括安装板（1），其特征在于：所述安装板（1）正表面的顶部和底部均开设有安装孔（3），所述安装板（1）的右侧固定连接有连接板（2），所述连接板（2）的右侧固定连接有壳体（14），所述壳体（14）的顶部固定连接有电机（10），所述电机（10）的输出端固定连接有第一齿轮（11），所述第一齿轮（11）的右侧啮合有第二齿轮（12），所述第二齿轮（12）的底部固定连接有螺纹杆（13），所述螺纹杆（13）的底部贯穿至壳体（14）的内腔并套设有螺纹套（18），所述螺纹套（18）的左侧固定连接有活动板（19），所述活动板（19）的左侧固定连接有滑套（7），所述滑套（7）的内壁活动连接有滑杆（8），所述活动板（19）的底部固定连接有第一衔接杆（6），所述壳体（14）底部的两侧均固定连接有固定板（5），两个固定板（5）的底部之间固定连接有连接架（4），所述第一衔接杆（6）的底部贯穿壳体（14）并延伸至连接架（4）的内腔固定连接有第二衔接杆（21），所述第二衔接杆（21）正表面的底部活动连接有两个衔接板（24），所述衔接板（24）远离第二衔接杆（21）的一侧活动连接有夹臂（23），所述连接架（4）内腔的两侧均固定连接有固定架（22），所述固定架（22）远离连接架（4）的一侧与夹臂（23）活动连接。

2.根据权利要求1所述的一种夹持稳定的机械臂，其特征在于：所述壳体（14）的顶部固定连接有保护壳（9），所述电机（10）位于保护壳（9）的内腔。

3.根据权利要求1所述的一种夹持稳定的机械臂，其特征在于：所述螺纹套（18）的右侧固定连接有连接块（17），所述连接块（17）的右侧固定连接有滑块（16），所述壳体（14）内腔的右侧开设有与滑块（16）配合使用的滑槽（15）。

4.根据权利要求1所述的一种夹持稳定的机械臂，其特征在于：所述第一衔接杆（6）的表面套设有活动套（20），所述活动套（20）两侧的顶部和底部分别与壳体（14）和连接架（4）固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种夹持稳定的机械臂，其特征在于：所述滑杆（8）的顶部和底部均与壳体（14）的内壁固定连接，所述螺纹杆（13）的底部活动连接有转盘，转盘的底部与壳体（14）的内壁固定连接。