CN108422412A - 一种机器人捡料装置 - Google Patents

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CN108422412A CN201810452823.6A CN201810452823A CN108422412A CN 108422412 A CN108422412 A CN 108422412A CN 201810452823 A CN201810452823 A CN 201810452823A CN 108422412 A CN108422412 A CN 108422412A
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何君怡
林存
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J15/00—Gripping heads and other end effectors
    • B25J15/02—Gripping heads and other end effectors servo-actuated
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J19/00—Accessories fitted to manipulators, e.g. for monitoring, for viewing; Safety devices combined with or specially adapted for use in connection with manipulators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00—Programme-controlled manipulators
    • B25J9/0009—Constructional details, e.g. manipulator supports, bases

Abstract

本发明公开了一种机器人捡料装置，包括机器人外壳和第一U型架，第一U型架的一侧固定连接有电机箱，并且电机箱内腔的顶部固定连接有电机，所述电机的输出轴通过联轴器固定连接有双向丝杆，双向丝杆远离电机的一端依次贯穿电机箱和第一U型架并延伸至第一U型架的内壁，所述双向丝杆延伸至第一U型架内壁的一端通过轴承与第一U型架内壁的一侧转动连接，本发明涉及机器人技术领域。该机器人捡料装置，将物料夹紧，使物料固定住，避免了捡料时物料破裂，增大了机器人捡料的准确性，减少了不必要的浪费，降低了使用者的劳动成本，提高了使用者的工作效率，对机器人起到了减震缓冲的作用，避免机器人工作时造成损害。

Description

一种机器人捡料装置
技术领域
本发明涉及机器人技术领域，具体为一种机器人捡料装置。
背景技术
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能靠自身动力和控制能力来实现各种功能，也可以靠人机交互去实现。利用机器人捡料就是利用机器人特别常见的一种。
传统的机器人捡料装置，大多数都是很简单的夹紧装置，难以使物料固定住，捡料时物料容易掉落，降低了机器人捡料的准确性，增加了不必要的浪费，提高了使用者的劳动成本，降低了使用者的工作效率，一般机器人捡料装置不具有缓冲板，难以对机器人起到减震缓冲的作用，机器人工作时容易造成损害。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供了一种机器人捡料装置，解决了机器人捡料装置难以将物料夹紧、使用者的工作效率会比较低和降低了机器人捡料的准确性的问题。
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种机器人捡料装置，包括机器人外壳和第一U型架，所述第一U型架的一侧固定连接有电机箱，并且电机箱内腔的顶部固定连接有电机，所述电机的输出轴通过联轴器固定连接有双向丝杆，所述双向丝杆远离电机的一端依次贯穿电机箱和第一U型架并延伸至第一U型架的内壁，所述双向丝杆延伸至第一U型架内壁的一端通过轴承与第一U型架内壁的一侧转动连接，并且双向丝杆延伸至第一U型架内壁表面的两侧均螺纹连接有滑块，所述第一U型架内壁的顶部开设有与滑块相适配的滑槽，所述滑块的底部活动连接有活动杆，所述第一U型架底部的两侧均固定连接有伸缩杆，并且伸缩杆的底端固定连接有第二U型架，所述第二U型架内壁的两侧之间固定连接有滑杆，所述滑杆表面的两侧均滑动连接有活动块，所述活动块的顶部与活动杆的底端活动连接。
优选的，所述活动块的底部固定连接有连接杆，所述第二U型架的表面开设有与活动块相适配的通槽。
优选的，所述连接杆的底端通过通槽贯穿第二U型架并延伸至第二U型架的底部，所述连接杆的底端固定连接有防滑夹板
优选的，所述机器人外壳的两侧均固定连接有机械手臂，所述机械手臂远离机器人外壳的一端固定连接有转盘，所述转盘的底部与第一支撑架的顶部固定连接。
优选的，所述机器人外壳的底部固定连接有缓冲板。
优选的，所述缓冲板底部的两侧均固定连接有万向轮。
有益效果
本发明提供了一种机器人捡料装置。具备以下有益效果：
(1)、该机器人捡料装置，通过机器人外壳和第一U型架，第一U型架的一侧固定连接有电机箱，并且电机箱内腔的顶部固定连接有电机，电机的输出轴通过联轴器固定连接有双向丝杆，双向丝杆远离电机的一端依次贯穿电机箱和第一U型架并延伸至第一U型架的内壁，双向丝杆延伸至第一U型架内壁的一端通过轴承与第一U型架内壁的一侧转动连接，并且双向丝杆延伸至第一U型架内壁表面的两侧均螺纹连接有滑块，将物料夹紧，使物料固定住，避免了捡料时物料破裂，增大了机器人捡料的准确性，减少了不必要的浪费，降低了使用者的劳动成本，提高了使用者的工作效率。
(2)、该机器人捡料装置，通过机器人外壳的两侧均固定连接有机械手臂，机械手臂远离机器人外壳的一端固定连接有转盘，转盘的底部与第一支撑架的顶部固定连接，机器人外壳的底部固定连接有缓冲板，对机器人起到了减震缓冲的作用，避免机器人工作时造成损害。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明图1中A处的局部放大图。
图中：1机器人外壳、2第一U型架、3电机箱、4电机、5双向丝杆、6滑块、7活动杆、8伸缩杆、9第二U型架、10滑杆、11活动块、12连接杆、13通槽、14防滑夹板、15机械手臂、16转盘、17缓冲板、18万向轮。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-2，本发明提供一种技术方案：一种机器人捡料装置，包括机器人外壳1和第一U型架2，第一U型架2的一侧固定连接有电机箱3，并且电机箱3内腔的顶部固定连接有电机4，电机4的输出轴通过联轴器固定连接有双向丝杆5，双向丝杆5远离电机4的一端依次贯穿电机箱3和第一U型架2并延伸至第一U型架2的内壁，双向丝杆5延伸至第一U型架2内壁的一端通过轴承与第一U型架2内壁的一侧转动连接，并且双向丝杆5延伸至第一U型架2内壁表面的两侧均螺纹连接有滑块6，第一U型架2内壁的顶部开设有与滑块6相适配的滑槽，滑块6的底部活动连接有活动杆7，第一U型架2底部的两侧均固定连接有伸缩杆8，并且伸缩杆8的底端固定连接有第二U型架9，第二U型架9内壁的两侧之间固定连接有滑杆10，滑杆10表面的两侧均滑动连接有活动块11，活动块11的顶部与活动杆7的底端活动连接，活动块11的底部固定连接有连接杆12，第二U型架2的表面开设有与活动块11相适配的通槽13，连接杆12的底端通过通槽贯穿第二U型架9并延伸至第二U型架9的底部，连接杆12的底端固定连接有防滑夹板14，将物料夹紧，使物料固定住，避免了捡料时物料破裂，增大了机器人捡料的准确性，减少了不必要的浪费，降低了使用者的劳动成本，提高了使用者的工作效率，机器人外壳1的两侧均固定连接有机械手臂15，机械手臂15远离机器人外壳1的一端固定连接有转盘16，转盘16的底部与第一支撑架2的顶部固定连接，机器人外壳1的底部固定连接有缓冲板17，对机器人起到了减震缓冲的作用，避免机器人工作时造成损害，缓冲板17底部的两侧均固定连接有万向轮18，机器人既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作。
工作时，使用者启动电机4，电机4启动后输出轴转动带动双向丝杆5转动，双向丝杆5转动带动螺纹连接的两个滑块6移动，两个滑块6移动带动活动杆7运动，随着活动杆7运动带动两个活动块11运动，两个活动块11运动带动两个连接杆12运动，两个连接杆12运动带动两个防滑夹板14运动，两个防滑夹板14相配合使用，从而对物体起到了固定夹紧的作用，这样机器人即可进行捡料工作。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种机器人捡料装置，包括机器人外壳(1)和第一U型架(2)，其特征在于：所述第一U型架(2)的一侧固定连接有电机箱(3)，并且电机箱(3)内腔的顶部固定连接有电机(4)，所述电机(4)的输出轴通过联轴器固定连接有双向丝杆(5)，所述双向丝杆(5)远离电机(4)的一端依次贯穿电机箱(3)和第一U型架(2)并延伸至第一U型架(2)的内壁，所述双向丝杆(5)延伸至第一U型架(2)内壁的一端通过轴承与第一U型架(2)内壁的一侧转动连接，并且双向丝杆(5)延伸至第一U型架(2)内壁表面的两侧均螺纹连接有滑块(6)，所述第一U型架(2)内壁的顶部开设有与滑块(6)相适配的滑槽，所述滑块(6)的底部活动连接有活动杆(7)，所述第一U型架(2)底部的两侧均固定连接有伸缩杆(8)，并且伸缩杆(8)的底端固定连接有第二U型架(9)，所述第二U型架(9)内壁的两侧之间固定连接有滑杆(10)，所述滑杆(10)表面的两侧均滑动连接有活动块(11)，所述活动块(11)的顶部与活动杆(7)的底端活动连接。
2.根据权利要求1所述的一种机器人捡料装置，其特征在于：所述活动块(11)的底部固定连接有连接杆(12)，所述第二U型架(2)的表面开设有与活动块(11)相适配的通槽(13)。
3.根据权利要求2所述的一种机器人捡料装置，其特征在于：所述连接杆(12)的底端通过通槽贯穿第二U型架(9)并延伸至第二U型架(9)的底部，所述连接杆(12)的底端固定连接有防滑夹板(14)。
4.根据权利要求1所述的一种机器人捡料装置，其特征在于：所述机器人外壳(1)的两侧均固定连接有机械手臂(15)，所述机械手臂(15)远离机器人外壳(1)的一端固定连接有转盘(16)，所述转盘(16)的底部与第一支撑架(2)的顶部固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种机器人捡料装置，其特征在于：所述机器人外壳(1)的底部固定连接有缓冲板(17)。
6.根据权利要求5所述的一种机器人捡料装置，其特征在于：所述缓冲板(17)底部的两侧均固定连接有万向轮(18)。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108818039A (zh) * 2018-07-13 2018-11-16 刘高志 一种新能源汽车部件的夹具
CN111590549A (zh) * 2020-06-04 2020-08-28 邱鹏鸿 一种基于区块链的交易型机器人

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