CN214265629U - 一种用于工业机器人的通用型夹具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及工业机器人夹具技术领域，且公开了一种用于工业机器人的通用型夹具，包括连接装置、夹持装置，连接装置两侧开设有四组螺纹孔，固定杆穿过连接装置两侧所开设的通孔延伸夹持装置处，连接装置底部开设有固定孔，固定孔内部设置有导杆，导杆远离固定孔的一端固定连接夹持装置，夹持装置之间为夹持工件，该实用新型，通过设置连接装置，有效的解决了工业机器人无法根据实际情况需求更换夹具，解决了传统的夹具结构单一，功能单一不能很好的与工业机器人之间配合使用，从而影响到生产效率的提高的问题,通过设置吸盘以及固定夹，有效的解决了工件都不可以被吸盘吸起等问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及工业机器人夹具技术领域，具体为一种用于工业机器人的通用型夹具。
背景技术
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动，工业机器人在工业生产中能代替人做某些单调、频繁和重复的长时间作业，或是危险、恶劣环境下的作业。在工业生产中，经常会使用到管装的工件，传统的夹具结构单一，功能单一不能很好的与工业机器人之间配合使用，从而影响到生产效率的提高，很多工件都不可以被吸盘吸起，由于工件形状各有不同，故需要设置专门的夹具。但是这样的夹具通用性不高，导致浪费大量的成本和时间。
为此，我们设计了一种用于工业机器人的通用型夹具。
实用新型内容
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种用于工业机器人的通用型夹具，解决了传统的夹具结构单一，功能单一不能很好的与工业机器人之间配合使用，从而影响到生产效率的提高，很多工件都不可以被吸盘吸起，由于工件形状各有不同，故需要设置专门的夹具。但是这样的夹具通用性不高，导致浪费大量的成本和时间的问题。
为了达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：
一种用于工业机器人的通用型夹具，包括连接装置、夹持装置,连接装置两侧开设有四组螺纹孔，固定杆穿过连接装置两侧所开设的通孔延伸夹持装置处，连接装置底部开设有固定孔，固定孔内部设置有导杆，导杆远离固定孔的一端固定连接夹持装置，夹持装置之间为工件。
进一步的，夹持装置包括外壳、导杆、活动杆、以及推动杆，外壳内部开设有空腔，外壳一侧开设有通孔，导杆一端穿过通孔且导杆与活动齿条一端固定连接，活动齿条两侧分别设置有一组活动齿轮、活动杆以及推动杆。
进一步的，活动齿轮一侧与固定轴固定连接，且固定轴设有两组，一组固定轴与推动杆一端固定连接，推动杆另一端与另一组固定轴固定连接，且固定轴固定连接于连接块上表面。
进一步的，推动杆一侧平行设置有活动杆，活动杆一端与转动轴固定连接，且转动轴设有两组，活动杆另一端与另一组转动轴固定连接，且转动轴固定连接于连接块上表面。
进一步的，外壳一侧设置有若干组吸盘，外壳为合金材料制造，吸盘为强力负压吸盘。
进一步的，连接块一侧与固定夹固定连接，固定夹为高强度合金制造。
本实用新型的有益效果为：
1、该实用新型，通过设置连接装置，有效的解决了工业机器人无法根据实际情况需求更换夹具，解决了传统的夹具结构单一，功能单一不能很好的与工业机器人之间配合使用，从而影响到生产效率的提高的问题。
2、该实用新型，通过设置吸盘以及固定夹，有效的解决了工件都不可以被吸盘吸起，由于工件形状各有不同，故需要设置专门的夹具。但是这样的夹具通用性不高，导致浪费大量的成本和时间的问题。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的中夹持装置结构剖面图；
图3为图2中A处结构放大图。
图中：1、连接装置；2、固定杆；3、固定孔；4、工件；5、夹持装置；6、导杆；7、外壳；8、转动轴；9、固定夹；10、连接块；11、活动齿轮；12、固定轴；13、活动齿条；14、活动杆；15、推动杆；16、吸盘。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
参看图1-3：一种用于工业机器人的通用型夹具，包括连接装置1、夹持装置5，所述连接装置1两侧开设有四组螺纹孔，固定杆2穿过连接装置1两侧所开设的通孔延伸夹持装置5处，连接装置1底部开设有固定孔3，固定孔3内部设置有导杆6，导杆6远离固定孔3的一端固定连接夹持装置5，夹持装置5之间为工件4，夹持装置5包括外壳7、导杆6、活动杆14、以及推动杆15，外壳7内部开设有空腔，外壳7一侧开设有通孔，导杆6一端穿过通孔且导杆6与活动齿条13一端固定连接，活动齿条13两侧分别设置有一组活动齿轮11、活动杆14以及推动杆15，设置连接装置1，有效的解决了工业机器人无法根据实际情况需求更换夹具，解决了传统的夹具结构单一，功能单一不能很好的与工业机器人之间配合使用，从而影响到生产效率的提高的问题。
其中，活动齿轮11一侧与固定轴12固定连接，且固定轴12设有两组，一组固定轴12与推动杆15一端固定连接，推动杆15另一端与另一组固定轴12固定连接，且固定轴12固定连接于连接块10上表面，推动杆15一侧平行设置有活动杆14，活动杆14一端与转动轴8固定连接，且转动轴8设有两组，活动杆14另一端与另一组转动轴8固定连接，且转动轴8固定连接于连接块10上表面，连接块10一侧与固定夹9固定连接，外壳7一侧设置有若干组吸盘16设置吸盘16以及固定夹9，有效的解决了工件4都不可以被吸盘16吸起，由于工件4形状各有不同，故需要设置专门的夹具。但是这样的夹具通用性不高，导致浪费大量的成本和时间的问题。
综上所述，本实用新型在使用时，通过设置连接装置1，有效的解决了工业机器人无法根据实际情况需求更换夹具，解决了传统的夹具结构单一，功能单一不能很好的与工业机器人之间配合使用，从而影响到生产效率的提高的问题,通过设置吸盘16以及固定夹9，有效的解决了工件4都不可以被吸盘16吸起，由于工件4形状各有不同，故需要设置专门的夹具。但是这样的夹具通用性不高，导致浪费大量的成本和时间的问题。
以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (6)
1.一种用于工业机器人的通用型夹具，包括连接装置(1)、夹持装置(5)，其特征在于：所述连接装置(1)两侧开设有四组螺纹孔，固定杆(2)穿过连接装置(1)两侧所开设的通孔延伸夹持装置(5)处，连接装置(1)底部开设有固定孔(3)，固定孔(3)内部设置有导杆(6)，导杆(6)远离固定孔(3)的一端固定连接夹持装置(5)，夹持装置(5)之间为工件(4)。
2.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人的通用型夹具，其特征在于：所述夹持装置(5)包括外壳(7)、导杆(6)、活动杆(14)、以及推动杆(15)，外壳(7)内部开设有空腔，外壳(7)一侧开设有通孔，导杆(6)一端穿过通孔且导杆(6)与活动齿条(13)一端固定连接，活动齿条(13)两侧分别设置有一组活动齿轮(11)、活动杆(14)以及推动杆(15)。
3.根据权利要求2所述的一种用于工业机器人的通用型夹具，其特征在于：所述活动齿轮(11)一侧与固定轴(12)固定连接，且固定轴(12)设有两组，一组固定轴(12)与推动杆(15)一端固定连接，推动杆(15)另一端与另一组固定轴(12)固定连接，且固定轴(12)固定连接于连接块(10)上表面。
4.根据权利要求2所述的一种用于工业机器人的通用型夹具，其特征在于：所述推动杆(15)一侧平行设置有活动杆(14)，活动杆(14)一端与转动轴(8)固定连接，且转动轴(8)设有两组，活动杆(14)另一端与另一组转动轴(8)固定连接，且转动轴(8)固定连接于连接块(10)上表面。
5.根据权利要求2所述的一种用于工业机器人的通用型夹具，其特征在于：所述外壳(7)一侧设置有若干组吸盘(16)，外壳(7)为合金材料制造，吸盘(16)为强力负压吸盘(16)。
6.根据权利要求3所述的一种用于工业机器人的通用型夹具，其特征在于：所述连接块(10)一侧与固定夹(9)固定连接，固定夹(9)为高强度合金制造。
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