CN208713515U - 用于自动上下件设备的夹紧装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及夹紧设备技术领域，且公开了用于自动上下件设备的夹紧装置，包括外壳，所述外壳内腔的两侧均固定安装有套筒，所述套筒的内部活动套接有伸缩杆，所述伸缩杆的左端贯穿套筒并延伸至套筒的外部且固定安装有侧块，所述侧块的另一侧固定安装有弧度块。该用于自动上下件设备的夹紧装置，通过设置弧度块、气压缸和圆锥块，当气压缸运行的时候，将会使圆锥块向下运动从而撑开弧度块，从而使得三个机械爪彼此之间分离，当气压缸控制圆锥块上升并从弧度块中脱离的时候，由于柔性弹簧和刚性弹簧的弹力恢复作用，将会使得三个机械爪之间对工件进行紧固的夹持，有效的防止了工件的脱落，从而增加了该夹紧装置的实用性。
Description
技术领域
本实用新型涉及夹紧设备技术领域，具体为用于自动上下件设备的夹紧装置。
背景技术
上下件夹紧装置主要实现机床制造过程的完全自动化，并采用了集成加工技术，适用于生产线的上下料、工件翻转和工件转序等，而在实践中，自动上下件夹紧装置几乎可以在工业生产中的各行各业被大量广泛应用，具有操作方便和效率高等优点，同时将操作工人从繁重和单调的工作环境中解救出来，越来越受到生产厂家的青睐。
现有的上下件夹紧装置采用的是机械手，利用机械手对所需要加工的工件进行夹持并且输送到指定位置进行加工，然而现有的上下件夹紧装置的内部结构复杂，当其使用长久之后，将会导致各个工件出现磨损并且配合不协调，容易造成所夹持的工件掉落，并且现有的上下件夹紧装置制造工艺复杂，因此价格昂贵，不利于推广使用。
实用新型内容
针对现有技术的不足，本实用新型提供了用于自动上下件设备的夹紧装置，具备夹紧紧固和制造简便的优点，解决了现有的上下件夹紧装置采用的是机械手，利用机械手对所需要加工的工件进行夹持并且输送到指定位置进行加工，然而现有的上下件夹紧装置的内部结构复杂，当其使用长久之后，将会导致各个工件出现磨损并且配合不协调，容易造成所夹持的工件掉落，并且现有的上下件夹紧装置制造工艺复杂，因此价格昂贵，不利于推广使用的问题。
本实用新型提供如下技术方案：用于自动上下件设备的夹紧装置，包括外壳，所述外壳内腔的两侧均固定安装有套筒，所述套筒的内部活动套接有伸缩杆，所述伸缩杆的左端贯穿套筒并延伸至套筒的外部且固定安装有侧块，所述侧块的另一侧固定安装有弧度块，所述外壳的底部开设有通口，所述通口的数量为三个，三个所述通口的大小相等，三个所述通口关于外壳的底部中心对称，所述侧块的底部固定安装有连接块，所述连接块的底部固定安装有机械爪，所述机械爪的底部穿过通口并延伸至外壳的下方，所述机械爪的外侧固定安装有位于外壳内部的长杆，所述长杆的另一端贯穿外壳并延伸至外壳的外部。
优选的，所述外壳内腔的顶部固定安装有气压缸，所述气压缸的底部固定安装有位于弧度块正上方的圆锥块。
优选的，所述伸缩杆的外表面活动套接有位于侧块外侧与套筒左侧之间的柔性弹簧，所述柔性弹簧的一端与侧块的外侧固定连接，所述柔性弹簧的另一端与套筒的左侧固定连接。
优选的，所述伸缩杆位于套筒内部的一端固定连接有刚性弹簧，所述刚性弹簧的另一端与套筒的内壁固定连接。
优选的，所述弧度块的数量为三个，三个所述弧度块彼此之间活动连接，三个所述弧度块相互连接在一起呈现圆锥形。
优选的，所述机械爪的数量为三个，三个所述机械爪彼此之间的夹角为一百二十度。
与现有技术对比，本实用新型具备以下有益效果：
1、该用于自动上下件设备的夹紧装置，通过设置弧度块、气压缸和圆锥块，当气压缸运行的时候，将会使圆锥块向下运动从而撑开弧度块，从而使得三个机械爪彼此之间分离，当气压缸控制圆锥块上升并从弧度块中脱离的时候，由于柔性弹簧和刚性弹簧的弹力恢复作用，将会使得三个机械爪之间对工件进行紧固的夹持，有效的防止了工件的脱落，从而增加了该夹紧装置的实用性。
2、该用于自动上下件设备的夹紧装置，通过设置柔性弹簧和刚性弹簧，柔性弹簧和刚性弹簧的作用是提供一个充足的弹力，从而控制三个机械爪对工件进行紧固夹持，并且通过设置长杆，使得三个机械爪在运动的过程中更加的稳定，因此该夹紧装置通过设置了一些简单的结构，从而实现了对工件进行夹紧，不仅夹持紧固，而且制造成本低廉，便于推广和使用，因此提高了该夹紧装置的实用性。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型的剖视结构示意图；
图3为本实用新型弧度块的俯视结构示意图；
图4为本实用新型通口的仰视结构示意图；
图5为本实用新型A处的局部放大结构示意图。
图中：1、外壳；2、套筒；3、伸缩杆；4、侧块；5、弧度块；6、通口；7、连接块；8、机械爪；9、长杆；10、气压缸；11、圆锥块；12、柔性弹簧；13、刚性弹簧。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-5，用于自动上下件设备的夹紧装置，包括外壳1，外壳1内腔的两侧均固定安装有套筒2，外壳1内腔的顶部固定安装有气压缸10，气压缸10为现有设备，气压缸10的作用是控制圆锥块11伸缩，气压缸10的型号为NV-6552-A1，气压缸10的底部固定安装有位于弧度块5正上方的圆锥块11，当圆锥块11在向下运动的过程中，将会使得圆锥块11的外表面撑开三个弧度块5，伴随着圆锥块11的下降，三个机械爪8之间将会分离，当圆锥块11上升的时候，将会使得三个机械爪8之间彼此靠近从而对工件进行紧固的夹持，套筒2的内部活动套接有伸缩杆3，伸缩杆3位于套筒2内部的一端固定连接有刚性弹簧13，通过分别设置柔性弹簧12和刚性弹簧13，从而使得机械爪8可以对工件进行紧固的夹紧，并且柔性弹簧12和刚性弹簧13的弹力大于工件的重量，刚性弹簧13的另一端与套筒2的内壁固定连接，伸缩杆3的外表面活动套接有位于侧块4外侧与套筒2左侧之间的柔性弹簧12，柔性弹簧12的一端与侧块4的外侧固定连接，柔性弹簧12的另一端与套筒2的左侧固定连接，伸缩杆3的左端贯穿套筒2并延伸至套筒2的外部且固定安装有侧块4，侧块4的另一侧固定安装有弧度块5，弧度块5的内壁光滑，从而减少了圆锥块11外表面与弧度块5内壁之间的摩擦力，弧度块5的数量为三个，三个弧度块5彼此之间活动连接，三个弧度块5相互连接在一起呈现圆锥形，外壳1的底部开设有通口6，通口6的数量为三个，三个通口6的大小相等，三个通口6关于外壳1的底部中心对称，侧块4的底部固定安装有连接块7，连接块7的底部固定安装有机械爪8，机械爪8的数量为三个，三个机械爪8彼此之间的夹角为一百二十度，从而使得三个机械爪8可以对工件的外表面进行紧固的夹持，有效的防止了工件脱落，机械爪8的底部穿过通口6并延伸至外壳1的下方，机械爪8的外侧固定安装有位于外壳1内部的长杆9，长杆9的作用是使得机械爪8在移动的过程中更加的稳定，长杆9的另一端贯穿外壳1并延伸至外壳1的外部。
工作时，工作人员将外壳1安装在上下件设备上，当需要对工件进行夹持输送的时候，此时启动气压缸10，气压缸10的运行将会使得圆锥块11向下运动并且将会撑开弧度块5，使得三个弧度块5分离，随着圆锥块11向下运动，将会使得侧块4和连接块7带动三个机械爪8分离，此时上下件设备带动外壳1运动，并且将工件处于三个机械爪8之间，然后气压缸10带动圆锥块11向上运动，由于柔性弹簧12和刚性弹簧13的弹力恢复作用，此时三个机械爪8将会慢慢靠近，当圆锥块11从弧度块5中脱离的时候，三个机械爪8将会对工件进行紧固的夹紧。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.用于自动上下件设备的夹紧装置，包括外壳(1)，其特征在于：所述外壳(1)内腔的两侧均固定安装有套筒(2)，所述套筒(2)的内部活动套接有伸缩杆(3)，所述伸缩杆(3)的左端贯穿套筒(2)并延伸至套筒(2)的外部且固定安装有侧块(4)，所述侧块(4)的另一侧固定安装有弧度块(5)，所述外壳(1)的底部开设有通口(6)，所述通口(6)的数量为三个，三个所述通口(6)的大小相等，三个所述通口(6)关于外壳(1)的底部中心对称，所述侧块(4)的底部固定安装有连接块(7)，所述连接块(7)的底部固定安装有机械爪(8)，所述机械爪(8)的底部穿过通口(6)并延伸至外壳(1)的下方，所述机械爪(8)的外侧固定安装有位于外壳(1)内部的长杆(9)，所述长杆(9)的另一端贯穿外壳(1)并延伸至外壳(1)的外部。
2.根据权利要求1所述的用于自动上下件设备的夹紧装置，其特征在于：所述外壳(1)内腔的顶部固定安装有气压缸(10)，所述气压缸(10)的底部固定安装有位于弧度块(5)正上方的圆锥块(11)。
3.根据权利要求1所述的用于自动上下件设备的夹紧装置，其特征在于：所述伸缩杆(3)的外表面活动套接有位于侧块(4)外侧与套筒(2)左侧之间的柔性弹簧(12)，所述柔性弹簧(12)的一端与侧块(4)的外侧固定连接，所述柔性弹簧(12)的另一端与套筒(2)的左侧固定连接。
4.根据权利要求1所述的用于自动上下件设备的夹紧装置，其特征在于：所述伸缩杆(3)位于套筒(2)内部的一端固定连接有刚性弹簧(13)，所述刚性弹簧(13)的另一端与套筒(2)的内壁固定连接。
5.根据权利要求1所述的用于自动上下件设备的夹紧装置，其特征在于：所述弧度块(5)的数量为三个，三个所述弧度块(5)彼此之间活动连接，三个所述弧度块(5)相互连接在一起呈现圆锥形。
6.根据权利要求1所述的用于自动上下件设备的夹紧装置，其特征在于：所述机械爪(8)的数量为三个，三个所述机械爪(8)彼此之间的夹角为一百二十度。
Priority Applications (1)
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| CN201821596329.9U CN208713515U (zh) | 2018-09-29 | 2018-09-29 | 用于自动上下件设备的夹紧装置 |
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| CN201821596329.9U CN208713515U (zh) | 2018-09-29 | 2018-09-29 | 用于自动上下件设备的夹紧装置 |
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| CN201821596329.9U Expired - Fee Related CN208713515U (zh) | 2018-09-29 | 2018-09-29 | 用于自动上下件设备的夹紧装置 |
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| CN (1) | CN208713515U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112497244A (zh) * | 2020-11-12 | 2021-03-16 | 覃立万 | 一种多维度关节机械手 |
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2018
- 2018-09-29 CN CN201821596329.9U patent/CN208713515U/zh not_active Expired - Fee Related
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