CN209111096U - 一种新型夹爪装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型夹爪装置，包括一底盘，所述底盘上表面的中部设有气缸，所述气缸上表面的中部设有限位螺丝，所述底盘下方中部设有一顶杆，所述顶杆由若干平面板环形连接围合而成，各所述平面板表面均连接有圆柱杆，所述圆柱杆前段设有一球体，所述球体与所述平面板接触，所述球体与圆柱杆之间设有限位片，所述圆柱杆外表面设有弹簧，所述圆柱杆外表面套设有套筒，所述套筒的直径大于所述圆柱杆的直接，所述套筒的后端设有U型定位件，所述圆柱杆后端设有弹片，所述弹片后端设有夹片。

Description

一种新型夹爪装置

技术领域

本实用新型涉及组装领域，特别涉及一种新型夹爪装置。

背景技术

在工业自动化流水线上，对于纸箱内部套合泡棉大多数依赖人工。如果要设计一条自动化流水线，用机械取代人工对纸箱内部泡棉套合，其中机械夹爪的设计十分关键，需要考虑对泡棉支撑的力的稳定性，机械结构的成本，以及如何避免对泡棉外观的损害。

传统的弹性筒夹，是一种用来固定加固需要改造的零件的一种固定装置。其外撑式结构主要包括顶杆，支撑底盘，设置在支撑底盘顶部中心的圆柱形夹头。支撑底盘底部中心设置有连接各个被分割的支撑底盘单体的环形连接器，机台顶杆插入环形连接器中，当机台顶杆对支撑底盘施力时，被分割的夹头单体自内向外变形并固定住待加工产品的内部。

并且传统加工设备上多是内夹式的夹爪，即用夹爪夹住产品的外表面，进而对产品进行各种操作，此种夹爪不便于完成对纸箱内部泡棉套合，以及加工外观要求高的产品。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种直接作用于产品内部，对现有夹爪的结构进行改进，可通过此夹爪插入产品内部，向外支撑并固定产品，便于对产品取放，可用于加工外观要求高的产品方便完成对产品组装，套合等动作，不损害产品的外观的新型夹爪装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：

一种新型夹爪装置，包括一底盘，所述底盘上表面的中部设有气缸，所述气缸上表面的中部设有限位螺丝，所述底盘下方中部设有一顶杆，所述顶杆由若干平面板环形连接围合而成，各所述平面板表面均连接有圆柱杆，所述圆柱杆前段设有一球体，所述球体与所述平面板接触，所述球体与圆柱杆之间设有限位片，所述圆柱杆外表面设有弹簧，所述圆柱杆外表面套设有套筒，所述套筒的直径大于所述圆柱杆的直接，所述套筒的后端设有U型定位件，所述圆柱杆后端设有弹片，所述弹片后端设有夹片。

在本具体实施例中还包括，所述平面板为梯形或三角形。

在本具体实施例中还包括，所述顶杆为锥形体。

在本具体实施例中还包括，所述弹簧的一部分也同时套设在所述套筒中。

在本具体实施例中还包括，所述U型定位件和所述弹片上端设有圆孔，用于穿设固定件。

在本具体实施例中还包括，所述U型定位件和所述弹片均位于所述夹片上。

在本具体实施例中还包括，所述底盘和所述顶杆之间通过连接件固定连接。

本实用新型的有益效果为：在固定产品时气缸进气，顶杆在气缸的作用下，顶杆会伸出顶住球体，经过弹簧的缓冲后给到夹片一个受力点，从而支撑产品。松开产品时气缸停止进气，弹簧的反作用力对球体动作，球体顶住顶杆使之复位，同时夹片在球体的带动下复位。可以完成纸箱内部的泡棉套合，插入产品内部，向外支撑并固定产品，不直接作用于产品表面，不损害产品的外观；且节约成本，以气体压力直接作为动力源，性价比高；同时结构简单，不易损坏，支撑力稳，能够在高温和低温环境中正常工作且具有防尘、防水能力。

附图说明

图1是本实用新型整体结构示意图。

具体实施方式

现参考附图1来进一步说明本实用新型的技术方案。

如附图1所示，本实用新型提供一种新型夹爪装置，包括一底盘100，具体地，底盘100为四边形。底盘100上表面的中部设有气缸200，气缸200可以在气压传动中将压缩气体的压力能量直接转换为机械能的气动执行夹爪所需要的操作，带动顶杆300做活塞运动，使用气缸200，能够在高温和低温环境中正常工作且具有防尘、防水能力。

进一步地，所述气缸200上表面的中部设有限位螺丝210，限位螺丝210可以在顶杆300的往返运动中，给予正负限位。

进一步地，所述底盘100下方中部设有一顶杆300，所述顶杆300由若干平面板310环形连接围合而成。具体地，顶杆300为锥形体。其中，平面板310为梯形或三角形。在本具体实施例中，平面板310的个数为4个。

进一步地，各所述平面板310表面均连接有圆柱杆(未示出)，所述圆柱杆前段设有一球体320，该球体320由金属材料制成。所述球体320与平面板310接触，球体320与圆柱杆之间设有限位330，圆柱杆外表面设有弹簧340，圆柱杆外表面套设有套筒350，套筒350的直径大于所述圆柱杆的直接，套筒350的后端设有U型定位件360，圆柱杆后端设有弹片370，弹片370后端设有夹片400。

在本具体实施例中还包括，所述弹簧340的一部分也同时套设在所述套筒350中。其中，弹簧340用于顶杆300的复位，同时也起到缓冲作用，在夹片400压向物件的动作中，提供双向的缓冲保护功能，防止物件和夹片400在瞬间受力的情况下造成损伤。

具体地，顶杆300在气压的推动下，顶杆300会伸出顶住球体320，给到夹片400一个受力点，从而支撑产品。气压消失时，顶杆300在弹簧340作用下复位。这样的设计目的是结构简单明了，节约成本，减少力的作用点，从而减少力的损耗。

在本具体实施例中还包括，所述U型定位件360和所述弹片370上端设有圆孔，用于穿设固定件371，固定件可以将U型定位件360和弹片370更好地固定，使得弹簧340更好复位。

在本具体实施例中还包括，所述U型定位件360和弹片370均位于夹片400上。

在本具体实施例中还包括，所述底盘100和顶杆300之间通过连接件固定连接。

具体地，所述夹片400的个数为4个，在使用过程中，夹片400向外支撑并固定产品。

本实用新型的具体操作流程为：在固定产品时气缸200进气，顶杆300在气缸200的作用下，顶杆300会伸出顶住球体320，经过弹簧340的缓冲后给到夹片400一个受力点，从而支撑产品。松开产品时气缸200停止进气，弹簧340的反作用力对球体320动作，球体320顶住顶杆300使之复位，同时夹片400在球体320的带动下复位。可以完成纸箱内部的泡棉套合，插入产品内部，向外支撑并固定产品，不直接作用于产品表面，不损害产品的外观；且节约成本，以气体压力直接作为动力源，性价比高；同时结构简单，不易损坏，支撑力稳，能够在高温和低温环境中正常工作且具有防尘、防水能力。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“内”、“上部”、“中部”、“侧面”、“上”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的单元或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以上仅为本实用新型的实施方式，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种新型夹爪装置，包括一底盘，其特征在于，所述底盘上表面的中部设有气缸，所述气缸上表面的中部设有限位螺丝，所述底盘下方中部设有一顶杆，所述顶杆由若干平面板环形连接围合而成，各所述平面板表面均连接有圆柱杆，所述圆柱杆前段设有一球体，所述球体与所述平面板接触，所述球体与圆柱杆之间设有限位片，所述圆柱杆外表面设有弹簧，所述圆柱杆外表面套设有套筒，所述套筒的直径大于所述圆柱杆的直接，所述套筒的后端设有U型定位件，所述圆柱杆后端设有弹片，所述弹片后端设有夹片。

2.如权利要求1所述的新型夹爪装置，其特征在于，所述平面板为梯形或三角形。

3.如权利要求1所述的新型夹爪装置，其特征在于，所述顶杆为锥形体。

4.如权利要求1所述的新型夹爪装置，其特征在于，所述弹簧的一部分也同时套设在所述套筒中。

5.如权利要求1所述的新型夹爪装置，其特征在于，所述U型定位件和所述弹片上端设有圆孔，用于穿设固定件。

6.如权利要求1所述的新型夹爪装置，其特征在于，所述U型定位件和所述弹片均位于所述夹片上。

7.如权利要求1所述的新型夹爪装置，其特征在于，所述底盘和所述顶杆之间通过连接件固定连接。