CN108381427B - 一种电器元器件生产用夹持装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电器元器件生产用夹持装置，包括底座；伸缩杆，所述底座的底部设置有圆形连接轴，所述圆形连接轴的底端设置有固定金属块，且固定金属块的内部设置有机械臂齿轮，所述固定金属块的外侧表面设置有四个固定金属块凹槽，所述固定金属块的底部设置有机械臂，且机械臂的顶部两端设置有旋转轴，所述机械臂的外表面设置有限位杆；当夹取偏大物品时，通过调节旋转把手，使得第一夹片与第二夹片之间的角度可以自由调整，且原先夹取物品时两个受力点变成四个受力点，使其夹取物品范围变广且更为稳固，当机械臂需要更换时，将按压柱把手向下拉动，使得按压柱进入按压柱底部凹槽，即可将机械臂取下。

Description

一种电器元器件生产用夹持装置

技术领域

本发明属于电器元器件生产技术领域，具体涉及一种电器元器件生产用夹持装置。

背景技术

电器元器件生产用夹持装置是握住物体进而操控物体的设备，它能够在执行某些动作的同时夹住和松开物体，运动设备往往模仿人体的运动，就夹持器而言，模仿的是手指的运动，“手指”本身并不属于夹持器，它们只是用于夹持物体的专用定制工具，称为“夹片”。

现有的在使用时仍然存在一些不足之处：

1、夹持装置底部的夹片只有两个，夹持一些较大的物品时，只有两个受力点，容易脱落。

2、夹持装置中的两个机械臂与夹持装置为一体式，不可拆卸，出现损坏时需要直接跟换夹持装置，成本较高。

3、夹片内侧的橡胶垫安装时用两个螺栓进行固定，较为不便。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电器元器件生产用夹持装置，以解决上述背景技术中提出的夹持装置底部的夹片只有两个，夹持一些较大的物品时，只有两个受力点，容易脱落，夹持装置中的两个机械臂与夹持装置为一体式，不可拆卸，出现损坏时需要直接跟换夹持装置，成本较高问题，夹片内侧的橡胶垫安装时用两个螺栓进行固定，较为不便。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种电器元器件生产用夹持装置，包括底座，伸缩杆，所述底座的底部设置有圆形连接轴，所述圆形连接轴的底端设置有固定金属块，且固定金属块的内部设置有机械臂齿轮，所述固定金属块的外侧表面设置有四个固定金属块凹槽，所述固定金属块的底部设置有机械臂，且机械臂的顶部两端设置有旋转轴，所述机械臂的外表面设置有限位杆，所述机械臂的底部设置有第一夹片与第二夹片，且第一夹片与第二夹片相互平行，所述第一夹片的外表面顶端设置有第一齿轮，且第一齿轮固定在第一夹片的表面，所述第一夹片的内侧设置有夹片内侧凹槽，所述第二夹片的外表面顶端设置有第二齿轮，且第二齿轮固定在述第二夹片的表面，所述第二齿轮的外表面设置有旋转把手，且第二齿轮与旋转把手通过伸缩杆进行连接，所述第二夹片的内侧设置有橡胶垫，且橡胶垫的内侧设置有橡胶垫内侧凸起，所述机械臂与所述固定金属块连接处设置有按压柱，且固定金属块凹槽的内侧顶端设置有按压柱顶部凹槽，所述固定金属块凹槽的内侧底端设置有按压柱底部凹槽，且按压柱底部凹槽的内部设置有弹簧，所述按压柱的外侧底部设置有按压柱把手，且按压柱把手的底部设置有把手活动槽。

优选的，所述固定金属块凹槽的高度与所述旋转轴的直径一致。

优选的，所述第一齿轮与所述第二齿轮的外侧齿轮相契合。

优选的，所述限位杆的开口处尺寸与所述旋转把手的两端相匹配。

优选的，所述按压柱顶部凹槽的尺寸与所述按压柱的顶端尺寸一致，所述按压柱底部凹槽的顶部尺寸与所述按压柱的底端尺寸一致。

优选的，所述夹片内侧凹槽的尺寸与所述橡胶垫内侧凸起的尺寸相匹配。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：当夹取偏大物品时，通过调节旋转把手，使得第一夹片与第二夹片之间的角度可以自由调整，且原先夹取物品时两个受力点变为四个受力点，使其夹取物品范围变广且更为稳固，当机械臂需要更换时，将按压柱把手向下拉动，使得按压柱进入按压柱底部凹槽，即可将机械臂取下，大幅度减少拆卸时间，并且不需要任何工具，当橡胶垫需要更换时，由于橡胶材质较软，可压缩变形，用力拉出橡胶垫，使其脱落，安装时，将橡胶垫内侧凸起对准夹片内侧凹槽用力挤压，使其进入夹片内侧凹槽内部，由于橡胶垫内侧凸起开口为倒三角状，使用过程中并不会松动或脱落，对比原先螺栓固定方式，拆卸时间大大减少，且稳定性相同。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的侧面结构示意图；

图3为本发明的结构示意图；

图4为本发明的夹片齿轮固定结构示意图；

图5为本发明的夹片齿轮侧面结构示意图；

图6为本发明的机械臂固定剖视图；

图7为本发明的机械臂固定侧面剖视图；

图8为本发明的内侧结构示意图；

图9为本发明的夹片与橡胶垫连接结构示意图；

图中：1、底座；2、圆形连接轴；3、固定金属块；4、旋转轴；5、按压柱把手；6、机械臂齿轮；7、机械臂；8、橡胶垫；9、第一夹片；10、第二夹片；11、旋转把手；12、第一齿轮；13、限位杆；14、按压柱；15、第二齿轮；16、把手活动槽；17、伸缩杆；18、按压柱底部凹槽；19、弹簧；20、按压柱顶部凹槽；21、夹片内侧凹槽；22、橡胶垫内侧凸起；23、固定金属块凹槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8和图9，本发明提供一种技术方案：一种电器元器件生产用夹持装置，包括底座1，伸缩杆17，底座1的底部设置有圆形连接轴2，圆形连接轴2的底端设置有固定金属块3，且固定金属块3的内部设置有机械臂齿轮6，固定金属块3的外侧表面设置有四个固定金属块凹槽23，固定金属块3的底部设置有机械臂7，且机械臂7的顶部两端设置有旋转轴4，机械臂7的外表面设置有限位杆13，机械臂7的底部设置有第一夹片9与第二夹片10，且第一夹片9与第二夹片10相互平行，第一夹片9的外表面顶端设置有第一齿轮12，且第一齿轮12固定在第一夹片9的表面，第一夹片9的内侧设置有夹片内侧凹槽21，第二夹片10的外表面顶端设置有第二齿轮15，且第二齿轮15固定在述第二夹片10的表面，第二齿轮15的外表面设置有旋转把手11，且第二齿轮15与旋转把手11通过伸缩杆17进行连接，第二夹片10的内侧设置有橡胶垫8，且橡胶垫8的内侧设置有橡胶垫内侧凸起22，机械臂7与固定金属块3连接处设置有按压柱14，且固定金属块凹槽23的内侧顶端设置有按压柱顶部凹槽20，固定金属块凹槽23的内侧底端设置有按压柱底部凹槽18，且按压柱底部凹槽18的内部设置有弹簧19，按压柱14的外侧底部设置有按压柱把手5，且按压柱把手5的底部设置有把手活动槽16。

为了旋转轴4能在固定金属块凹槽23内活动，本实施例中，优选的，固定金属块凹槽23的高度与旋转轴4的直径一致。

为了第二齿轮15转动时带动第一齿轮12，本实施例中，优选的，第一齿轮12与第二齿轮15的外侧齿轮相契合。

为了旋转把手11能在限位杆13内部固定，本实施例中，优选的，限位杆13的开口处尺寸与旋转把手11的两端相匹配。

为了按压柱14在金属块凹槽23内部固定，本实施例中，优选的，按压柱顶部凹槽20的尺寸与按压柱14的顶端尺寸一致，按压柱底部凹槽18的顶部尺寸与按压柱14的底端尺寸一致。

为了固定连接，本实施例中，优选的，夹片内侧凹槽21的尺寸与橡胶垫内侧凸起22的尺寸相匹配。

本发明的工作原理及使用流程：本发明在使用时底座1通过螺栓固定在外部操作杆，外部操作杆转轴穿过圆形连接轴2进行转动，转动时齿轮带动机械臂齿轮6使得机械臂7进行闭合，从而夹取物品，当物品过大时，拉出旋转把手11并转动，带动第二齿轮15与第一齿轮12转动，使得第一夹片9与第二夹片10张开，调节完毕，再将旋转把手11对准限位杆13开口处推入，使其固定，当机械臂7需要更换时，将按压柱把手5向下拉动，使得按压柱14进入按压柱底部凹槽18，即可将机械臂7取下，新的机械臂7安装时，同样拉下按压柱把手5，将机械臂7推入固定金属块凹槽23，松开按压柱把手5，在弹簧19的作用下将按压柱14抵出，并固定在按压柱顶部凹槽20内部，当橡胶垫8需要更换时，由于橡胶垫内侧凸起22与橡胶垫8为橡胶材质构建，可压缩变形，用力拉出橡胶垫8，使得橡胶垫内侧凸起22从夹片内侧凹槽21内部脱落，新的橡胶垫8的安装时，将橡胶垫内侧凸起22对准夹片内侧凹槽21用力挤压，使其进入夹片内侧凹槽21内部并固定。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种电器元器件生产用夹持装置，包括底座（1）；伸缩杆（17），其特征在于：所述底座（1）的底部设置有圆形连接轴（2），所述圆形连接轴（2）的底端设置有固定金属块（3），且固定金属块（3）的内部设置有机械臂齿轮（6），所述固定金属块（3）的外侧表面设置有四个固定金属块凹槽（23），所述固定金属块（3）的底部设置有机械臂（7），且机械臂（7）的顶部两端设置有旋转轴（4），所述机械臂（7）的外表面设置有限位杆（13），所述机械臂（7）的底部设置有第一夹片（9）与第二夹片（10），且第一夹片（9）与第二夹片（10）相互平行，所述第一夹片（9）的外表面顶端设置有第一齿轮（12），且第一齿轮（12）固定在第一夹片（9）的表面，所述第一夹片（9）的内侧设置有夹片内侧凹槽（21），所述第二夹片（10）的外表面顶端设置有第二齿轮（15），且第二齿轮（15）固定在述第二夹片（10）的表面，所述第二齿轮（15）的外表面设置有旋转把手（11），且第二齿轮（15）与旋转把手（11）通过伸缩杆（17）进行连接，所述第二夹片（10）的内侧设置有橡胶垫（8），且橡胶垫（8）的内侧设置有橡胶垫内侧凸起（22），所述机械臂（7）与所述固定金属块（3）连接处设置有按压柱（14），且固定金属块凹槽（23）的内侧顶端设置有按压柱顶部凹槽（20），所述固定金属块凹槽（23）的内侧底端设置有按压柱底部凹槽（18），且按压柱底部凹槽（18）的内部设置有弹簧（19），所述按压柱（14）的外侧底部设置有按压柱把手（5），且按压柱把手（5）的底部设置有把手活动槽（16），所述固定金属块凹槽（23）的高度与所述旋转轴（4）的直径一致，所述限位杆（13）的开口处尺寸与所述旋转把手（11）的两端相匹配。

2.根据权利要求1所述的一种电器元器件生产用夹持装置，其特征在于：所述第一齿轮（12）与所述第二齿轮（15）的外侧齿轮相契合。

3.根据权利要求1所述的一种电器元器件生产用夹持装置，其特征在于：所述按压柱顶部凹槽（20）的尺寸与所述按压柱（14）的顶端尺寸一致，所述按压柱底部凹槽（18）的顶部尺寸与所述按压柱（14）的底端尺寸一致。

4.根据权利要求1所述的一种电器元器件生产用夹持装置，其特征在于：所述夹片内侧凹槽（21）的尺寸与所述橡胶垫内侧凸起（22）的尺寸相匹配。