JP2007136587A - 物品グリッパ - Google Patents
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Abstract
【解決手段】一対のグリップ部材6と、これらグリップ部材を開閉させる開閉用シリンダ8を備えている。グリップ部材は、物品を保持するグリップ爪10と、このグリップ爪が取り付けられるグリップ爪保持部材12からなっている。グリップ爪は、板ばね16によってグリップ爪保持部材に連結される。また、グリップ爪保持部材の下端に、グリップ爪の下端の傾斜面10cが係止する係止部12dが形成されている。グリップ爪下端の傾斜面を前記係止部に支持させてグリップ爪を回転させると、グリップ爪の上部が板ばねに挟まれて連結される。逆に、プッシャ22によってグリップ爪の外面側上部を押圧すると、係止部を支点にしてグリップ爪が回転して板ばねから外れる。
【選択図】図1
Description
8 作動機構
10 グリップ爪
10c グリップ爪の下端(傾斜面)
12 グリップ爪保持部材
12d 係止部
16 連結手段(板ばね)
Claims (3)
- 互いに接近、離隔して物品の把持開放を行う一対のグリップ部材と、これらグリップ部材を開閉させる作動機構とを備えた物品グリッパにおいて、
前記グリップ部材が、物品を把持するグリップ爪と、このグリップ爪が取り付けられるグリップ爪保持部材とを有し、
前記グリップ爪保持部材は、グリップ爪に係合してこれを保持する連結手段と、グリップ爪の下端を支持して脱落を防止する係止部とを備え、グリップ爪を前記係止部に支持させつつ連結手段に保持させるとともに、グリップ爪を前記係止部を支点にして回動させて取り外すことを特徴とする物品グリッパ。 - 前記連結手段が板ばねであり、前記グリップ爪には、この板ばねの下端と係合して上方への移動を規制するストッパが設けられていることを特徴とする請求項1に記載の物品グリッパ。
- 前記グリップ爪保持部材に、グリップ爪の外面側を押すプッシャが貫通する穴が形成されていることを特徴とする請求項1または請求項2に記載の物品グリッパ。
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