JPS619293U - つかみ装置 - Google Patents
つかみ装置Info
- Publication number
- JPS619293U JPS619293U JP9432584U JP9432584U JPS619293U JP S619293 U JPS619293 U JP S619293U JP 9432584 U JP9432584 U JP 9432584U JP 9432584 U JP9432584 U JP 9432584U JP S619293 U JPS619293 U JP S619293U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- clamp
- locking groove
- engagement
- gripping device
- engagement protrusion
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【図面の簡単な説明】
第1図は本実施例によるつかみ装置の横断面図、第2図
は第1図の右側面図である。 1・・・・・・回転テーブル、2・−・・・・・回転軸
、3・・・・・・アーム、4・・・・・・係合突起、5
・・・・・・係止段部、6・・・・・・クランプ、.8
・・・・・・係合穴、9・・・・・・係止溝、10・・
・・・・軸部嵌合溝、11・・・・・・爪部逃げ溝、1
2・・・・・・固定用爪、14・・・・・・板ばね。
は第1図の右側面図である。 1・・・・・・回転テーブル、2・−・・・・・回転軸
、3・・・・・・アーム、4・・・・・・係合突起、5
・・・・・・係止段部、6・・・・・・クランプ、.8
・・・・・・係合穴、9・・・・・・係止溝、10・・
・・・・軸部嵌合溝、11・・・・・・爪部逃げ溝、1
2・・・・・・固定用爪、14・・・・・・板ばね。
Claims (1)
- 一対のアームと、該アームの先端部に長手力向に形成さ
れた係合突起と、該保合突起に摺動可能に嵌合する係合
穴を有するクランプと、該クランプに形成された係止溝
と、前記アームに回動自在に設けられ、該係止溝に係止
されることにより前記クランプを固定する固定用爪と、
該固定用爪を前記係止溝との係合方向に常時付勢するば
ね部材とから構成してなるつかみ装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP9432584U JPS619293U (ja) | 1984-06-23 | 1984-06-23 | つかみ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP9432584U JPS619293U (ja) | 1984-06-23 | 1984-06-23 | つかみ装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS619293U true JPS619293U (ja) | 1986-01-20 |
JPS6236624Y2 JPS6236624Y2 (ja) | 1987-09-17 |
Family
ID=30652781
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP9432584U Granted JPS619293U (ja) | 1984-06-23 | 1984-06-23 | つかみ装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS619293U (ja) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2006341361A (ja) * | 2005-06-10 | 2006-12-21 | Ari Kk | 把持装置 |
JP2007136587A (ja) * | 2005-11-16 | 2007-06-07 | Shibuya Kogyo Co Ltd | 物品グリッパ |
JP2010120140A (ja) * | 2008-11-21 | 2010-06-03 | Ihi Corp | ロボット装置 |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5947189A (ja) * | 1982-09-09 | 1984-03-16 | フアナツク株式会社 | 自動指交換形ロボツトハンド |
-
1984
- 1984-06-23 JP JP9432584U patent/JPS619293U/ja active Granted
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5947189A (ja) * | 1982-09-09 | 1984-03-16 | フアナツク株式会社 | 自動指交換形ロボツトハンド |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2006341361A (ja) * | 2005-06-10 | 2006-12-21 | Ari Kk | 把持装置 |
JP2007136587A (ja) * | 2005-11-16 | 2007-06-07 | Shibuya Kogyo Co Ltd | 物品グリッパ |
JP4534961B2 (ja) * | 2005-11-16 | 2010-09-01 | 澁谷工業株式会社 | 物品グリッパ |
JP2010120140A (ja) * | 2008-11-21 | 2010-06-03 | Ihi Corp | ロボット装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS6236624Y2 (ja) | 1987-09-17 |
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