JPH01112100U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH01112100U JPH01112100U JP698888U JP698888U JPH01112100U JP H01112100 U JPH01112100 U JP H01112100U JP 698888 U JP698888 U JP 698888U JP 698888 U JP698888 U JP 698888U JP H01112100 U JPH01112100 U JP H01112100U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- article
- suction nozzle
- leaf spring
- transfer
- exchange device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 claims description 3
- 238000001179 sorption measurement Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Automatic Assembly (AREA)
Description
第１図乃至第４図はこの考案の第１の実施例を
示すもので、第１図は吸着ノズル交換装置のクラ
ンパを開放した状態の縦断側面図、第２図は吸着
ノズル交換装置のクランパを閉じた状態の縦断側
面図、第３図は吸着ノズルの斜視図、第４図は物
品移載装置の全体の縦断側面図、第５図はこの考
案の第２の実施例を示す縦断側面図、第６図はこ
の考案の第３の実施例を示す縦断側面図である。 ７……ノズル本体、２５……吸着ノズル、２７
……係合部、３１……板ばね、３５……係合爪、
３７……ストツカ、４１……クランパ。
示すもので、第１図は吸着ノズル交換装置のクラ
ンパを開放した状態の縦断側面図、第２図は吸着
ノズル交換装置のクランパを閉じた状態の縦断側
面図、第３図は吸着ノズルの斜視図、第４図は物
品移載装置の全体の縦断側面図、第５図はこの考
案の第２の実施例を示す縦断側面図、第６図はこ
の考案の第３の実施例を示す縦断側面図である。 ７……ノズル本体、２５……吸着ノズル、２７
……係合部、３１……板ばね、３５……係合爪、
３７……ストツカ、４１……クランパ。
Claims (1)
- 物品供給部の被移載物品を吸着し、その被移載
物品を移載部に移載する移載ヘツドに、昇降自在
なノズル本体を設け、このノズル本体の先端部に
吸着ノズルを着脱可能に設けた物品移載装置の吸
着ノズル交換装置において、前記ノズル本体の先
端部に設けた係合部と、前記吸着ノズルに設けら
れ前記係合部に係合する方向に付勢された係合爪
を有する板ばねと、複数種類の吸着ノズルをスト
ツクするストツカに設けられ前記板ばねを付勢力
に抗して開閉させ前記係合爪を係合部に対して係
脱するクランパとを具備したことを特徴とする物
品移載装置の吸着ノズル交換装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP698888U JPH01112100U (ja) | 1988-01-22 | 1988-01-22 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP698888U JPH01112100U (ja) | 1988-01-22 | 1988-01-22 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01112100U true JPH01112100U (ja) | 1989-07-27 |
Family
ID=31510654
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP698888U Pending JPH01112100U (ja) | 1988-01-22 | 1988-01-22 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01112100U (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007136587A (ja) * | 2005-11-16 | 2007-06-07 | Shibuya Kogyo Co Ltd | 物品グリッパ |
-
1988
- 1988-01-22 JP JP698888U patent/JPH01112100U/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007136587A (ja) * | 2005-11-16 | 2007-06-07 | Shibuya Kogyo Co Ltd | 物品グリッパ |
| JP4534961B2 (ja) * | 2005-11-16 | 2010-09-01 | 澁谷工業株式会社 | 物品グリッパ |