CN211491580U - 一种抓料机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种抓料机械手，涉及抓料装置技术领域。该抓料机械手，包括承重板，承重板的顶部靠近两侧焊接有两个立柱，两个立柱的顶部焊接有安装板，其中一个立柱的外壁上通过螺栓固定有驱动电机，驱动电机的输出端转动设置有双向螺纹杆。该该抓料机械手，驱动电机带动双向螺纹杆转动，使得两个移动杆相靠近，再通过液压油缸带动抓手发生转动，对物料进行抓取，液压伸缩杆带动压块向下移动，固定板对物料的顶部进行限位固定，便完成了对物料的抓取，提升了安全性，固定板呈拱桥状，使得该装置能够对钢板和杆件进行抓取，保障了实用性，同时，设置的弹簧，使得固定板能够更好的与物料贴合，实现更稳定的固定。
Description
技术领域
本实用新型涉及抓料装置技术领域，具体为一种抓料机械手。
背景技术
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。在加工钢板和杆件的时候，需要使用到抓料机械手，但是现有的抓料机械手，在使用时，通常需要采用不同的机械手，抓取钢板和杆件，需要购置不同类型的机械手，不方便使用，同时，在抓取钢板和杆件后，钢板和杆件易发生滑动，安全性不佳，无法满足需求。
实用新型内容
本实用新型提供了一种抓料机械手，通过双向螺纹杆带动两个移动杆进行靠近，再通过液压油缸，使得抓手转动，对钢板或杆件进行抓取，设置的固定板能够对钢板或杆件的顶部进行限位固定，提升了安全性，同时，固定板呈弧形状，能够使得该装置能够对钢板和杆件进行抓取，增强了通用性。
为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种抓料机械手，包括承重板，所述承重板的顶部靠近两侧焊接有两个立柱，两个所述立柱的顶部焊接有安装板，其中一个所述立柱的外壁上通过螺栓固定有驱动电机，所述驱动电机的输出端转动设置有双向螺纹杆，所述承重板的顶部开设有两个对称的长槽，两个所述长槽内滑动嵌设有两个移动杆，且两个移动杆套设于双向螺纹杆上，两个移动杆的底部均开设有活动槽，且活动槽内通过轴杆转动设置有抓手，所述抓手内开设有滑槽，两个所述移动杆的外侧均焊接有固定块，且固定块的底部通过螺栓固定有液压油缸，所述液压油缸的输出端焊接有限位杆，且限位杆位于滑槽内。
为了实现对物料的顶部限位固定，作为本实用新型一种抓料机械手优选的，所述承重板的底部中心处通过螺栓固定有液压伸缩杆，且液压伸缩杆的底部通过螺栓固定有压块。
为了实现对固定板的安装，作为本实用新型一种抓料机械手优选的，所述压块内开设有内腔，所述压块内滑动嵌设有竖杆，且竖杆位于内腔内的一端焊接有滑块，并且竖杆的另一端焊接有固定板。
为了具有伸缩性实现更好的对物体进行固定，作为本实用新型一种抓料机械手优选的，所述固定板的顶部均匀焊接有弹簧，且弹簧的另一端与压块焊接。
为了承受物体的重量，两个所述移动杆内沿水平方向贯穿设置有横杆，所述横杆的两端分别与两个移动杆焊接，并且横杆位于承重板的上方。
为了能够对钢板和杆件均能进行抓取，作为本实用新型一种抓料机械手优选的，所述固定板的顶部向外弯曲，且固定板呈拱桥状。
本实用新型提供了一种抓料机械手。具备以下有益效果：
(1)、该抓料机械手，驱动电机带动双向螺纹杆转动，使得两个移动杆相靠近，再通过液压油缸带动抓手发生转动，对物料进行抓取，液压伸缩杆带动压块向下移动，固定板对物料的顶部进行限位固定，便完成了对物料的抓取，提升了安全性。
(2)、该抓料机械手，固定板呈拱桥状，使得该装置能够对钢板和杆件进行抓取，保障了实用性，同时，设置的弹簧，使得固定板能够更好的与物料贴合，实现更稳定的固定。
附图说明
图1为本实用新型的示意图；
图2为本实用新型承重板的立体图；
图3为本实用新型移动杆的立体图；
图4为本实用新型压块的示意图。
图中：1、承重板；101、长槽；2、立柱；3、安装板；4、驱动电机；5、双向螺纹杆；6、移动杆；601、活动槽；7、横杆；8、固定块；9、液压油缸；10、抓手；1001、滑槽；11、限位杆；12、液压伸缩杆；13、压块；1301、内腔；14、固定板；15、弹簧；16、滑块；17、竖杆。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种抓料机械手，包括承重板1，承重板1的顶部靠近两侧焊接有两个立柱2，两个立柱2的顶部焊接有安装板3，其中一个立柱2的外壁上通过螺栓固定有驱动电机4，驱动电机4的型号为M590-502，驱动电机4的输出端转动设置有双向螺纹杆5，承重板1的顶部开设有两个对称的长槽101，两个长槽101内滑动嵌设有两个移动杆6，且两个移动杆6套设于双向螺纹杆5上，两个移动杆6的底部均开设有活动槽601，且活动槽601内通过轴杆转动设置有抓手10，抓手10内开设有滑槽1001，两个移动杆6的外侧均焊接有固定块8，且固定块8的底部通过螺栓固定有液压油缸9，液压油缸9的型号为HOB-CA，液压油缸9的输出端焊接有限位杆11，且限位杆11位于滑槽1001内。
本实施方案中：驱动电机4带动双向螺纹杆5转动，使得两个移动杆6相靠近，再通过液压油缸9带动抓手10发生转动，对物料进行抓取，液压伸缩杆12带动压块13向下移动，固定板14对物料的顶部进行限位固定，便完成了对物料的抓取，提升了安全性。
具体的，承重板1的底部中心处通过螺栓固定有液压伸缩杆12，且液压伸缩杆12的底部通过螺栓固定有压块13。
本实施例中：液压伸缩杆12带动压块13向下移动，使得固定板14与物料贴合，对物料的定位进行限位固定，提升安全性。
具体的，压块13内开设有内腔1301，压块13内滑动嵌设有竖杆17，且竖杆17位于内腔1301内的一端焊接有滑块16，并且竖杆17的另一端焊接有固定板14。
本实施例中：在固定板14与物料贴合时，竖杆17能够带动滑块16在内腔1301内滑动，竖杆17起到连接固定板14与压块13的作用。
具体的，固定板14的顶部均匀焊接有弹簧15，且弹簧15的另一端与压块13焊接。
本实施例中：固定板14贴合物料后，会对弹簧15进行挤压，使得弹簧15处于压缩状态，增强了固定板14与物料的贴合紧密度。
具体的，两个移动杆6内沿水平方向贯穿设置有横杆7，横杆7的两端分别与两个移动杆6焊接，并且横杆7位于承重板1的上方。
本实施例中：横杆7能够起到支撑作用，承受物料的重量，对双向螺纹杆5进行保护。
具体的，固定板14的顶部向外弯曲，且固定板14呈拱桥状。
本实施例中：使得该装置能够对圆形物料同样能够稳定性的抓取，保障实用性。
使用时，开启驱动电机4，驱动电机4带动双向螺纹杆5发生旋转，带动两个移动杆6向靠近，与物料接触，液压油缸9的伸缩端带动限位杆11在滑槽1001内滑动，使得抓手10发生转动，对物料进行抓取，液压伸缩杆12打动压块13向下移动，使得固定板14与物料顶部贴合，对物料的顶部进行限位固定，在固定板14与物料贴合时，处于固定板14与压块13之间的弹簧15会处于压缩状态，使得物料固定的更佳牢固，该装置设置的固定板14呈拱桥状，使得该装置能够对圆形物料进行抓取，保障了实用性。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种抓料机械手，包括承重板(1)，其特征在于：所述承重板(1)的顶部靠近两侧焊接有两个立柱(2)，两个所述立柱(2)的顶部焊接有安装板(3)，其中一个所述立柱(2)的外壁上通过螺栓固定有驱动电机(4)，所述驱动电机(4)的输出端转动设置有双向螺纹杆(5)，所述承重板(1)的顶部开设有两个对称的长槽(101)，两个所述长槽(101)内滑动嵌设有两个移动杆(6)，且两个移动杆(6)套设于双向螺纹杆(5)上，两个移动杆(6)的底部均开设有活动槽(601)，且活动槽(601)内通过轴杆转动设置有抓手(10)，所述抓手(10)内开设有滑槽(1001)，两个所述移动杆(6)的外侧均焊接有固定块(8)，且固定块(8)的底部通过螺栓固定有液压油缸(9)，所述液压油缸(9)的输出端焊接有限位杆(11)，且限位杆(11)位于滑槽(1001)内。
2.根据权利要求1所述的一种抓料机械手，其特征在于：所述承重板(1)的底部中心处通过螺栓固定有液压伸缩杆(12)，且液压伸缩杆(12)的底部通过螺栓固定有压块(13)。
3.根据权利要求2所述的一种抓料机械手，其特征在于：所述压块(13)内开设有内腔(1301)，所述压块(13)内滑动嵌设有竖杆(17)，且竖杆(17)位于内腔(1301)内的一端焊接有滑块(16)，并且竖杆(17)的另一端焊接有固定板(14)。
4.根据权利要求3所述的一种抓料机械手，其特征在于：所述固定板(14)的顶部均匀焊接有弹簧(15)，且弹簧(15)的另一端与压块(13)焊接。
5.根据权利要求1所述的一种抓料机械手，其特征在于：两个所述移动杆(6)内沿水平方向贯穿设置有横杆(7)，所述横杆(7)的两端分别与两个移动杆(6)焊接，并且横杆(7)位于承重板(1)的上方。
6.根据权利要求3所述的一种抓料机械手，其特征在于：所述固定板(14)的顶部向外弯曲，且固定板(14)呈拱桥状。
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| CN211491580U true CN211491580U (zh) | 2020-09-15 |
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| CN (1) | CN211491580U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112691918A (zh) * | 2020-12-17 | 2021-04-23 | 河南城建学院 | 一种基于互联网的智能化分拣机器人 |
| CN114043514A (zh) * | 2021-12-10 | 2022-02-15 | 浙江海洋大学 | 一种助力机械手用环抱式夹具 |
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2019
- 2019-12-27 CN CN201922392594.6U patent/CN211491580U/zh not_active Expired - Fee Related
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