CN209831671U - 一种锚环热煅用抓取机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及锚环加工设备技术领域，具体为一种锚环热煅用抓取机械手，包括支撑杆体和机械手夹合机构，机械手夹合机构包括机械手支架、手爪和铰接连杆，两个手爪的下部内侧壁中部均开设有夹槽，夹槽的槽口处通过螺栓固定有弹性夹片，支撑杆体的上端焊接有弧形板状的腰部顶块，支撑杆体的上部外壁两侧焊接有一对对称设置的手把，支撑杆体的中部设置有弧形板状的隔热板，有益效果为：本实用新型中，两个手爪内侧壁所设的弹性夹片与锚环的外壁贴合，且在两个夹合的过程中，弹性夹片形变对锚环的外壁进行包裹贴合，增加弹性夹片与锚环的接触面积，增强对锚环的夹合力，增强安全性。
Description
技术领域
本实用新型涉及锚环加工设备技术领域，具体为一种锚环热煅用抓取机械手。
背景技术
锚环是预应力施工中常用的锚具，对预应力钢束起到锚固作用。在锚环的生产制造过程中，需要对锚环进行热锻加工，提高锚环的力学性能和物理性能，对锚环进行热锻加工后，需要对高温的锚环从运输辊道上进行夹持转移到另一运输辊道上，以对锚环进行下一步的退火工艺。
对与较大体积的锚环，通常通过起吊或者机械手设备进行夹持转移，而对于较小体积的锚环，利用这些大型设备进行夹持转移较为浪费加工成本，通常通过人工手持机械手对锚环进行夹持转移，一般的手持机械手长时间使用较为费力；对锚环进行夹持时，需要保证机械手对锚环夹持的稳固性，保证工作人员的安全。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种锚环热煅用抓取机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种锚环热煅用抓取机械手，包括支撑杆体和机械手夹合机构，所述支撑杆体的下端焊接有液压缸支撑座，液压缸支撑座的下表面中部通过螺栓固定有液压缸，所述机械手夹合机构包括机械手支架、手爪和铰接连杆，机械手支架由上顶板和夹体支撑板垂直焊接构成，液压缸支撑座的下表面通过两根连接柱与机械手支架所设上顶板的上表面两侧焊接，机械手支架所设夹体支撑板表面两侧焊接有一对对称的铰接柱，所述手爪对称设置有一对，且两个手爪的中部分别与机械手支架所设夹体支撑板上焊接的两个铰接柱相铰接，所述液压缸支撑座下表面所设的液压缸的伸缩杆沿机械手支架的上顶板中部穿透过，液压缸的伸缩杆下端焊接有铰接头端，铰接头端的左右两端部均铰接有铰接连杆，且两个铰接连杆分别与两个手爪的上端相铰接，所述支撑杆体的上端焊接有弧形板状的腰部顶块，支撑杆体的上部外壁两侧焊接有一对对称设置的手把，支撑杆体的中部设置有弧形板状的隔热板。
优选的，两个所述手爪的下部内侧壁中部均开设有夹槽，夹槽的槽口处通过螺栓固定有弹性夹片。
优选的，所述弹性夹片的内侧面与手爪的内侧面相平行，且弹性夹片的内侧面表面设置有防滑纹路。
优选的，所述腰部顶块的外部表面粘合有海绵层，手把的外壁套设有防滑橡胶层。
优选的，所述支撑杆体沿隔热板的中部垂直穿透过，且支撑杆体与隔热板焊接固定。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1.本实用新型中，两个手爪内侧壁所设的弹性夹片与锚环的外壁贴合，且在两个夹合的过程中，弹性夹片形变对锚环的外壁进行包裹贴合，增加弹性夹片与锚环的接触面积，增强对锚环的夹合力，增强安全性；
2.本实用新型使用时，手持两个手把，腰部顶块用于顶住腰部以分散手部所需使用的力气，通过液压缸控制两个手爪夹合，使得操作较为省力。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为图1中A处的放大图；
图3为本实用新型结构的正视图。
图中：支撑杆体1、机械手夹合机构2、机械手支架3、手爪4、铰接连杆5、液压缸支撑座6、连接柱7、铰接头端8、腰部顶块9、手把10、隔热板11、夹槽12、弹性夹片13。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1至图3，本实用新型提供一种技术方案：一种锚环热煅用抓取机械手，包括支撑杆体1和机械手夹合机构2，结合图1和图3所示，支撑杆体1的下端焊接有液压缸支撑座6，机械手夹合机构2包括机械手支架3、手爪4和铰接连杆5，机械手支架3由上顶板和夹体支撑板垂直焊接构成“L”型的支撑板体，液压缸支撑座6的下表面通过两根连接柱7与机械手支架3所设上顶板的上表面两侧焊接，机械手支架3所设夹体支撑板表面两侧焊接有一对对称的铰接柱，手爪4对称设置有一对，且两个手爪4的中部分别与机械手支架3所设夹体支撑板上焊接的两个铰接柱相铰接，对两个手爪4的上端进行扳动，且手爪4的下部可进行夹合。
结合图1和图2所示，液压缸支撑座6的下表面中部通过螺栓固定有液压缸，液压缸支撑座6下表面所设的液压缸的伸缩杆沿机械手支架3的上顶板中部穿透过，液压缸的伸缩杆下端焊接有铰接头端8，铰接头端8的左右两端部均铰接有铰接连杆5，且两个铰接连杆5分别与两个手爪4的上端相铰接，液压缸的伸缩杆进行伸缩时，伸缩杆下端所焊接的铰接头端8通过铰接连杆5对两个手爪4的上端进行扳动，控制两个手爪4的下部进行夹合。
如图2所示，两个手爪4的下部内侧壁均开设有方形凹槽状的夹槽12，夹槽12的槽口处通过螺栓固定有弹性夹片13，弹性夹片13具有一定的形变能力，弹性夹片13的内侧面与手爪4的内侧面相平行，且弹性夹片13的内侧面表面设置有防滑纹路，增加与锚环外壁夹合时的摩擦力。
结合图1和图2所示，支撑杆体1的上端焊接有弧形板状的腰部顶块9，对本实用新型使用时，腰部顶块9用于顶住腰部以分散手部所需使用的力气，腰部顶块9的外部表面粘合有海绵层，使工作较为舒适，支撑杆体1的上部外壁两侧焊接有一对对称设置的手把10，手把10的外壁套设有防滑橡胶层，增加与手的摩擦力，支撑杆体1的中部设置有弧形板状的隔热板11，支撑杆体1沿隔热板11的中部垂直穿透过，且支撑杆体1与隔热板11焊接固定，隔热板11用于抵挡高温锚环散热的高温辐射。
工作原理：本实用新型工作时，通过将腰部顶块9顶住腰部，对两个手把10进行手持作业，如图3所示，当控制液压缸的伸缩杆向上回收时，则两个手爪4的上端相互靠近闭合，则两个手爪4的下部相远离展开，即可对机械手夹合机构2进行移动，对锚环进行准备夹持，控制液压缸的伸缩杆向下伸出，则两个手爪4的上端相互远离，则两个手爪4的下部靠近夹合，两个手爪4内侧壁所设的弹性夹片13与锚环的外壁贴合，且在两个夹合的过程中，弹性夹片13形变对锚环的外壁进行包裹贴合，增加弹性夹片13与锚环的接触面积，增强对锚环的夹合力。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种锚环热煅用抓取机械手，包括支撑杆体(1)和机械手夹合机构(2)，其特征在于：所述支撑杆体(1)的下端焊接有液压缸支撑座(6)，液压缸支撑座(6)的下表面中部通过螺栓固定有液压缸，所述机械手夹合机构(2)包括机械手支架(3)、手爪(4)和铰接连杆(5)，机械手支架(3)由上顶板和夹体支撑板垂直焊接构成，液压缸支撑座(6)的下表面通过两根连接柱(7)与机械手支架(3)所设上顶板的上表面两侧焊接，机械手支架(3)所设夹体支撑板表面两侧焊接有一对对称的铰接柱，所述手爪(4)对称设置有一对，且两个手爪(4)的中部分别与机械手支架(3)所设夹体支撑板上焊接的两个铰接柱相铰接，所述液压缸支撑座(6)下表面所设的液压缸的伸缩杆沿机械手支架(3)的上顶板中部穿透过，液压缸的伸缩杆下端焊接有铰接头端(8)，铰接头端(8)的左右两端部均铰接有铰接连杆(5)，且两个铰接连杆(5)分别与两个手爪(4)的上端相铰接，所述支撑杆体(1)的上端焊接有弧形板状的腰部顶块(9)，支撑杆体(1)的上部外壁两侧焊接有一对对称设置的手把(10)，支撑杆体(1)的中部设置有弧形板状的隔热板(11)。
2.根据权利要求1所述的一种锚环热煅用抓取机械手，其特征在于：两个所述手爪(4)的下部内侧壁中部均开设有夹槽(12)，夹槽(12)的槽口处通过螺栓固定有弹性夹片(13)。
3.根据权利要求2所述的一种锚环热煅用抓取机械手，其特征在于：所述弹性夹片(13)的内侧面与手爪(4)的内侧面相平行，且弹性夹片(13)的内侧面表面设置有防滑纹路。
4.根据权利要求1所述的一种锚环热煅用抓取机械手，其特征在于：所述腰部顶块(9)的外部表面粘合有海绵层，手把(10)的外壁套设有防滑橡胶层。
5.根据权利要求1所述的一种锚环热煅用抓取机械手，其特征在于：所述支撑杆体(1)沿隔热板(11)的中部垂直穿透过，且支撑杆体(1)与隔热板(11)焊接固定。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201920518426.4U CN209831671U (zh) | 2019-04-17 | 2019-04-17 | 一种锚环热煅用抓取机械手 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201920518426.4U CN209831671U (zh) | 2019-04-17 | 2019-04-17 | 一种锚环热煅用抓取机械手 |
Publications (1)
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| CN209831671U true CN209831671U (zh) | 2019-12-24 |
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ID=68911797
Family Applications (1)
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| CN201920518426.4U Active CN209831671U (zh) | 2019-04-17 | 2019-04-17 | 一种锚环热煅用抓取机械手 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN209831671U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111347450A (zh) * | 2020-04-29 | 2020-06-30 | 江苏汉格智能科技有限公司 | 一种用于圆件的两爪气缸夹爪机构 |
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2019
- 2019-04-17 CN CN201920518426.4U patent/CN209831671U/zh active Active
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| CN111347450A (zh) * | 2020-04-29 | 2020-06-30 | 江苏汉格智能科技有限公司 | 一种用于圆件的两爪气缸夹爪机构 |
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