CN213165460U - 一种方便维修的轴承加工装配机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种方便维修的轴承加工装配机械手，包括安装座，所述安装座右侧的底部套设有螺纹杆，所述螺纹杆的右侧固定连接有把手，所述螺纹杆表面的右侧螺纹连接有右卡板，所述螺纹杆表面的左侧螺纹连接有螺纹筒，安装座内腔左侧的中轴处固定连接有连接架。本实用新型转动把手，把手会带动螺纹杆进行转动，螺纹杆带动右卡板进行移动，螺纹杆还会带动螺纹筒进行移动，螺纹筒带动活动杆进行移动，使得活动杆以连接架的右侧为圆心转动，活动杆的顶部会向左移动，通过弹簧的配合，会对左卡板产生推力，使得左卡板向左移动，左卡板与右卡板会带动固定块向外侧移动，当固定块脱离L型杆后，向上拉动机械手本体即可完成拆卸。

Description

一种方便维修的轴承加工装配机械手

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种方便维修的轴承加工装配机械手。

背景技术

机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，但是现有的机械手存在不方便装卸的缺点，一旦机械手损坏，不方便进行维修，从而会影响工作效率，为此，我们提出一种方便维修的轴承加工装配机械手。

实用新型内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种方便维修的轴承加工装配机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

（二）技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种方便维修的轴承加工装配机械手，包括安装座，所述安装座右侧的底部套设有螺纹杆，所述螺纹杆的右侧固定连接有把手，所述螺纹杆表面的右侧螺纹连接有右卡板，所述螺纹杆表面的左侧螺纹连接有螺纹筒，所述安装座内腔左侧的中轴处固定连接有连接架，所述连接架右侧活动连接有活动杆，所述安装座内腔左侧的顶部固定连接有滑杆，所述滑杆的表面滑动连接有左卡板，所述右卡板的顶部与左卡板的顶部均贯穿安装座并延伸至安装座的顶部，所述左卡板右侧的中轴处与右卡板左侧的顶部均固定连接有固定块，所述安装座顶部的中轴处设置有机械手本体，所述机械手本体底部的两侧均固定连接有L型杆，所述L型杆的底部贯穿安装座并延伸至安装座的底部。

优选的，所述安装座内腔的底部开设有滑槽，所述滑槽的内腔滑动连接有滑块，所述滑块的顶部与螺纹筒固定连接。

优选的，所述滑杆表面的右侧套设有弹簧，所述滑杆的右侧固定连接有限位板。

优选的，所述左卡板与右卡板相对一侧的顶部均固定连接有防滑垫，所述防滑垫的内侧开设有防滑纹。

优选的，所述安装座内腔右侧的底部固定连接有轴承，且轴承的内腔与螺纹杆活动连接。

（三）有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种方便维修的轴承加工装配机械手，具备以下有益效果：

1、本实用新型当机械手本体损坏后需要拆卸维修时，转动把手，把手会带动螺纹杆进行转动，螺纹杆带动右卡板进行移动，螺纹杆还会带动螺纹筒进行移动，螺纹筒带动活动杆进行移动，使得活动杆以连接架的右侧为圆心转动，活动杆的顶部会向左移动，通过弹簧的配合，会对左卡板产生推力，使得左卡板向左移动，左卡板与右卡板会带动固定块向外侧移动，当固定块脱离L型杆后，向上拉动机械手本体即可完成拆卸，并且通过上述步骤也可快速进行安装，解决了现有的机械手存在不方便装卸的缺点，一旦机械手损坏，不方便进行维修，从而会影响工作效率的问题。

2、本实用新型通过设置滑槽与滑块，稳定了螺纹筒的工作，对螺纹筒进行了平衡支撑，避免了螺纹筒工作时不稳定，通过设置限位板，使得弹簧可以进行工作，避免了弹簧无法进行工作，通过设置轴承，稳定了螺纹杆的工作，对螺纹杆进行了限位，避免了螺纹杆无法进行工作。

附图说明

图1为本实用新型安装后结构示意图；

图2为本实用新型安装前结构示意图；

图3为本实用新型左卡板俯视结构示意图。

图中：1、安装座；2、螺纹杆；3、把手；4、右卡板；5、螺纹筒；6、滑槽；7、滑块；8、连接架；9、活动杆；10、滑杆；11、左卡板；12、固定块；13、机械手本体；14、L型杆；15、弹簧；16、防滑垫。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型的安装座1、螺纹杆2、把手3、右卡板4、螺纹筒5、滑槽6、滑块7、连接架8、活动杆9、滑杆10、左卡板11、固定块12、机械手本体13、L型杆14、弹簧15和防滑垫16部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。

请参阅图1-3，一种方便维修的轴承加工装配机械手，包括安装座1，安装座1右侧的底部套设有螺纹杆2，安装座1内腔右侧的底部固定连接有轴承，且轴承的内腔与螺纹杆2活动连接，通过设置轴承，稳定了螺纹杆2的工作，对螺纹杆2进行了限位，避免了螺纹杆2无法进行工作，螺纹杆2的右侧固定连接有把手3，螺纹杆2表面的右侧螺纹连接有右卡板4，螺纹杆2表面的左侧螺纹连接有螺纹筒5，安装座1内腔的底部开设有滑槽6，滑槽6的内腔滑动连接有滑块7，滑块7的顶部与螺纹筒5固定连接，通过设置滑槽6与滑块7，稳定了螺纹筒5的工作，对螺纹筒5进行了平衡支撑，避免了螺纹筒5工作时不稳定，安装座1内腔左侧的中轴处固定连接有连接架8，连接架8右侧活动连接有活动杆9，安装座1内腔左侧的顶部固定连接有滑杆10，滑杆10表面的右侧套设有弹簧15，滑杆10的右侧固定连接有限位板，通过设置限位板，使得弹簧15可以进行工作，避免了弹簧15无法进行工作，滑杆10的表面滑动连接有左卡板11，左卡板11与右卡板4相对一侧的顶部均固定连接有防滑垫16，防滑垫16的内侧开设有防滑纹，右卡板4的顶部与左卡板11的顶部均贯穿安装座1并延伸至安装座1的顶部，左卡板11右侧的中轴处与右卡板4左侧的顶部均固定连接有固定块12，安装座1顶部的中轴处设置有机械手本体13，机械手本体13底部的两侧均固定连接有L型杆14，L型杆14的底部贯穿安装座1并延伸至安装座1的底部。

在使用时，当机械手本体13损坏后需要拆卸维修时，转动把手3，把手3会带动螺纹杆2进行转动，螺纹杆2带动右卡板4进行移动，螺纹杆2还会带动螺纹筒5进行移动，螺纹筒5带动活动杆9进行移动，使得活动杆9以连接架8的右侧为圆心转动，活动杆9的顶部会向左移动，通过弹簧15的配合，会对左卡板11产生推力，使得左卡板11向左移动，左卡板11与右卡板4会带动固定块12向外侧移动，当固定块12脱离L型杆14后，向上拉动机械手本体13即可完成拆卸，并且通过上述步骤也可快速进行安装，解决了现有的机械手存在不方便装卸的缺点，一旦机械手损坏，不方便进行维修，从而会影响工作效率的问题。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种方便维修的轴承加工装配机械手，包括安装座（1），其特征在于：所述安装座（1）右侧的底部套设有螺纹杆（2），所述螺纹杆（2）的右侧固定连接有把手（3），所述螺纹杆（2）表面的右侧螺纹连接有右卡板（4），所述螺纹杆（2）表面的左侧螺纹连接有螺纹筒（5），所述安装座（1）内腔左侧的中轴处固定连接有连接架（8），所述连接架（8）右侧活动连接有活动杆（9），所述安装座（1）内腔左侧的顶部固定连接有滑杆（10），所述滑杆（10）的表面滑动连接有左卡板（11），所述右卡板（4）的顶部与左卡板（11）的顶部均贯穿安装座（1）并延伸至安装座（1）的顶部，所述左卡板（11）右侧的中轴处与右卡板（4）左侧的顶部均固定连接有固定块（12），所述安装座（1）顶部的中轴处设置有机械手本体（13），所述机械手本体（13）底部的两侧均固定连接有L型杆（14），所述L型杆（14）的底部贯穿安装座（1）并延伸至安装座（1）的底部。

2.根据权利要求1所述的一种方便维修的轴承加工装配机械手，其特征在于：所述安装座（1）内腔的底部开设有滑槽（6），所述滑槽（6）的内腔滑动连接有滑块（7），所述滑块（7）的顶部与螺纹筒（5）固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种方便维修的轴承加工装配机械手，其特征在于：所述滑杆（10）表面的右侧套设有弹簧（15），所述滑杆（10）的右侧固定连接有限位板。

4.根据权利要求1所述的一种方便维修的轴承加工装配机械手，其特征在于：所述左卡板（11）与右卡板（4）相对一侧的顶部均固定连接有防滑垫（16），所述防滑垫（16）的内侧开设有防滑纹。

5.根据权利要求1所述的一种方便维修的轴承加工装配机械手，其特征在于：所述安装座（1）内腔右侧的底部固定连接有轴承，且轴承的内腔与螺纹杆（2）活动连接。

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