CN211360403U - 一种用于冲床生产线的智能机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于机械手技术领域，尤其为一种用于冲床生产线的智能机械手，包括底座，所述底座的顶部固定连接有第一支撑板，所述第一支撑板的顶部开设有腔体；本实用新型，通过第二电机工作，能够带动丝杆转动，借助滑槽与滑块的滑动配合，通过丝杆套筒达到带动第二支撑板进行上下移动的目的，该装置采用第一固定板、第一活动板、第一销轴、第一电机、调节组件、第二电机、丝杆和丝杆套筒，实现了对夹具夹持高度、距离、角度和方位的调节，使用灵活度高，大大提高了夹持效率，通过设置驱动组件、转轴和从动轮，实现了装置的移动运输，摒弃了传统人工上下料的方式，省事省力，安全性高，实用性强。

Description

一种用于冲床生产线的智能机械手

技术领域

本实用新型属于机械手技术领域，具体涉及一种用于冲床生产线的智能机械手。

背景技术

冲压生产主要是针对板材的。通过模具，能做出落料，冲孔，成型，拉深，修整，精冲，整形，铆接及挤压件等等，广泛应用于各个领域。如我们用的开关插座，杯子，碗柜，碟子，电脑机箱，甚至导弹飞机，有非常多的配件都可以用冲床通过模具生产出来。

目前，现有冲床生产线上进行物料运输大多需要人工推动推车运送物料至生产线，费事费力，同时在生产线的上下料过程中使用采用人工方式不仅极大的降低了生产效率，同时无法保障工人的安全，存在极大的安全威胁。

实用新型内容

为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种用于冲床生产线的智能机械手，具有上下料效率高和安全性高的特点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于冲床生产线的智能机械手，包括底座，所述底座的顶部固定连接有第一支撑板，所述第一支撑板的顶部开设有腔体，所述腔体内壁的底部固定连接有第二电机，所述第二电机的输出轴上固定连接有丝杆，所述丝杆的表面螺纹连接有丝杆套筒，所述丝杆套筒的顶部固定连接有第二支撑板，所述第二支撑板的侧面固定连接有调节组件和第一固定板，所述第一固定板通过第一销轴活动连接有第一活动板，所述调节组件的一端固定连接在第一活动板的底部，所述第一活动板的侧面开设有凹槽，所述凹槽内壁的侧面固定连接有第一电动推杆，所述第一电动推杆的一端固定连接有壳体，所述壳体内固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴穿过壳体并固定连接有夹具，所述底座的底部固定连接两个第一连接板和第二连接板，两个所述第一连接板的相对面固定连接有驱动组件，两个所述第二连接板的相对面均固定连接有第二轴承，所述第二轴承内穿设有第二转轴，所述第二转轴的表面固定连接有两个从动轮。

优选的，所述调节组件包括两个第二固定板、两个第二活动板、两个第二销轴和第二电动推杆，两个所述第二固定板分别固定连接在第二支撑板的侧面和第一活动板的底部，两个所述第二固定板均通过第二销轴活动连接有第二活动板，两个所述第二活动板的相对面固定连接有第二电动推杆。

优选的，所述驱动组件包括双轴电机、两个第一轴承和两个驱动轮，所述双轴电机固定连接在底座底部，所述双轴电机的两个输出轴表面套接有第一轴承，所述第一轴承固定连接在第一连接板上，所述双轴电机的两个输出轴上均固定连接有驱动轮。

优选的，所述底座的顶部固定连接有两个支撑架，所述支撑架的另一端固定连接在第一支撑板的侧面。

优选的，所述第一支撑板内壁的侧面开设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有滑块，所述滑块固定连接在丝杆套筒上。

优选的，所述底座的前侧设置有操控面板，所述操控面板通过单片机与第一电机、第二电机、驱动电机、第一电动推杆和第二电动推杆通过导线电性连接。

优选的，所述底座的前侧设置有显示屏，所述显示屏与操控面板通过导线电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型，通过第二电机工作，能够带动丝杆转动，借助滑槽与滑块的滑动配合，通过丝杆套筒达到带动第二支撑板进行上下移动的目的，通过第二支撑板的上下移动实现对夹具的高度调节，第一电动推杆工作，能够带动壳体进行左右移动，达到对夹具的长度调整，达到多距离夹持的目的，第一电机工作能够带动夹具进行转动，实现对夹具夹持方位的调整，使用灵活度高，调节组件中的第二电动推杆工作，随着第二电动推杆的伸长缩短，借助第一销轴和第二销轴的活动作用，能够带动第一活动板进行上下活动，继而实现带动夹具进行角度调节的目的，该装置采用第一固定板、第一活动板、第一销轴、第一电机、调节组件、第二电机、丝杆和丝杆套筒，实现了对夹具夹持高度、距离、角度和方位的调节，使用灵活度高，大大提高了夹持效率，通过设置驱动组件、转轴和从动轮，实现了装置的移动运输，摒弃了传统人工上下料的方式，省事省力，安全性高，实用性强。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型正视剖面的结构示意图；

图2为本实用新型中底座仰视的结构示意图；

图3为本实用新型中调节组件的结构示意图；

图中：1、底座；2、显示屏；3、第一连接板；4、操控面板；5、支撑架；6、滑块；7、滑槽；8、第二支撑板；9、第一固定板；10、第一销轴；11、第一活动板；12、第一电动推杆；13、第一电机；14、壳体；15、夹具；16、调节组件；161、第二固定板；162、第二活动板；163、第二电动推杆；164、第二销轴；17、第一支撑板；18、丝杆套筒；19、丝杆；20、腔体；21、第二电机；22、凹槽；23、驱动组件；231、第一轴承；232、驱动轮；233、双轴电机；24、从动轮；25、第二连接板；26、第二轴承；27、转轴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

请参阅图1-3，本实用新型提供以下技术方案：一种用于冲床生产线的智能机械手，包括底座1，所述底座1的顶部固定连接有第一支撑板17，所述第一支撑板17的顶部开设有腔体20，所述腔体20内壁的底部固定连接有第二电机21，第二电机21工作，能够带动丝杆19转动，借助滑槽7与滑块6的滑动配合，通过丝杆19套筒18达到带动第二支撑板8进行上下移动的目的，通过第二支撑板8的上下移动实现对夹具15的高度调节，所述第二电机21的输出轴上固定连接有丝杆19，所述丝杆19的表面螺纹连接有丝杆19套筒18，所述丝杆19套筒18的顶部固定连接有第二支撑板8，所述第二支撑板8的侧面固定连接有调节组件16和第一固定板9，所述第一固定板9通过第一销轴10活动连接有第一活动板11，所述调节组件16的一端固定连接在第一活动板11的底部，所述第一活动板11的侧面开设有凹槽22，所述凹槽22内壁的侧面固定连接有第一电动推杆12，第一电动推杆12工作，能够带动壳体14进行左右移动，达到对夹具15的长度调整，达到多距离夹持的目的，所述第一电动推杆12的一端固定连接有壳体14，所述壳体14内固定连接有第一电机13，所述第一电机13的输出轴穿过壳体14并固定连接有夹具15，第一电机13工作能够带动夹具15进行转动，实现对夹具15夹持方位的调整，使用灵活度高，所述底座1的底部固定连接两个第一连接板3和第二连接板25，两个所述第一连接板3的相对面固定连接有驱动组件23，两个所述第二连接板25的相对面均固定连接有第二轴承26，所述第二轴承26内穿设有第二转轴27，所述第二转轴27的表面固定连接有两个从动轮24，该装置采用第一固定板9、第一活动板11、第一销轴10、第一电机13、调节组件16、第二电机21、丝杆19和丝杆19套筒18，实现了对夹具15夹持高度、距离、角度和方位的调节，使用灵活度高，大大提高了夹持效率，通过设置驱动组件23、转轴27和从动轮24，实现了装置的移动运输，摒弃了传统人工上下料的方式，省事省力，安全性高，实用性强。

具体的，所述调节组件16包括两个第二固定板161、两个第二活动板162、两个第二销轴164和第二电动推杆163，两个所述第二固定板161分别固定连接在第二支撑板8的侧面和第一活动板11的底部，两个所述第二固定板161均通过第二销轴164活动连接有第二活动板162，两个所述第二活动板162的相对面固定连接有第二电动推杆163，调节组件16中的第二电动推杆163工作，随着第二电动推杆163的伸长缩短，借助第一销轴10和第二销轴164的活动作用，能够带动第一活动板11进行上下活动，继而实现带动夹具15进行角度调节的目的。

具体的，所述驱动组件23包括双轴电机233、两个第一轴承231和两个驱动轮232，所述双轴电机233固定连接在底座1底部，所述双轴电机233的两个输出轴表面套接有第一轴承231，所述第一轴承231固定连接在第一连接板3上，所述双轴电机233的两个输出轴上均固定连接有驱动轮232，驱动组件23中的双轴电机233工作，能够带动两个驱动轮232转动，进而借助从动轮24的配合，达到带动装置进行位置移动的目的。

具体的，所述底座1的顶部固定连接有两个支撑架5，所述支撑架5的另一端固定连接在第一支撑板17的侧面。

具体的，所述第一支撑板17内壁的侧面开设有滑槽7，所述滑槽7内滑动连接有滑块6，所述滑块6固定连接在丝杆19套筒18上，滑槽7和滑块6的滑动作用能够配合丝杆19套筒18带动第二支撑板8上下移动更加稳定。

具体的，所述底座1的前侧设置有操控面板4，所述操控面板4通过单片机与第一电机13、第二电机21、驱动电机、第一电动推杆12和第二电动推杆163通过导线电性连接，通过设置操控面板4，便于工作人员分别控制第一电机13、第二电机21、驱动电机、第一电动推杆12和第二电动推杆163的工作状态。

具体的，所述底座1的前侧设置有显示屏2，所述显示屏2与操控面板4通过导线电性连接。

本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型，使用时，首先通过操控面板4设置行走路线，行走路线在显示屏2进行显示，工作人员可进行实时观察，然后通过单片机控制双轴电机233工作，按照设定路线，借助主动轮和从动轮24的配合，带动装置进行位置移动，移动到指定位置后根据夹持位置控制第二电机21工作，第二电机21工作，带动丝杆19转动，借助滑槽7和滑块6的滑动配合，使丝杆19套筒18带动第二支撑板8上下移动，对夹具15的使用高度进行调节，高度调节完毕后，使第一电动推杆12工作，第一电动推杆12伸长缩短带动夹具15根据夹持距离进行调节，调节完毕后，使第二电动推杆163工作，第二电动推杆163伸长缩短借助第一销轴10和第二销轴164的活动作用带动第一连接板3上下活动，实现对夹具15的夹持角度调节，然后通过夹具15对工件进行夹持，并通过驱动组件23将工件运输至流水线上进行加工，加工完毕后的工件可通过装置继续进行运输，实现流水线的上下料操作即可。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种用于冲床生产线的智能机械手，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部固定连接有第一支撑板(17)，所述第一支撑板(17)的顶部开设有腔体(20)，所述腔体(20)内壁的底部固定连接有第二电机(21)，所述第二电机(21)的输出轴上固定连接有丝杆(19)，所述丝杆(19)的表面螺纹连接有丝杆(19)套筒(18)，所述丝杆(19)套筒(18)的顶部固定连接有第二支撑板(8)，所述第二支撑板(8)的侧面固定连接有调节组件(16)和第一固定板(9)，所述第一固定板(9)通过第一销轴(10)活动连接有第一活动板(11)，所述调节组件(16)的一端固定连接在第一活动板(11)的底部，所述第一活动板(11)的侧面开设有凹槽(22)，所述凹槽(22)内壁的侧面固定连接有第一电动推杆(12)，所述第一电动推杆(12)的一端固定连接有壳体(14)，所述壳体(14)内固定连接有第一电机(13)，所述第一电机(13)的输出轴穿过壳体(14)并固定连接有夹具(15)，所述底座(1)的底部固定连接两个第一连接板(3)和第二连接板(25)，两个所述第一连接板(3)的相对面固定连接有驱动组件(23)，两个所述第二连接板(25)的相对面均固定连接有第二轴承(26)，所述第二轴承(26)内穿设有第二转轴(27)，所述第二转轴(27)的表面固定连接有两个从动轮(24)。

2.根据权利要求1所述的一种用于冲床生产线的智能机械手，其特征在于：所述调节组件(16)包括两个第二固定板(161)、两个第二活动板(162)、两个第二销轴(164)和第二电动推杆(163)，两个所述第二固定板(161)分别固定连接在第二支撑板(8)的侧面和第一活动板(11)的底部，两个所述第二固定板(161)均通过第二销轴(164)活动连接有第二活动板(162)，两个所述第二活动板(162)的相对面固定连接有第二电动推杆(163)。

3.根据权利要求1所述的一种用于冲床生产线的智能机械手，其特征在于：所述驱动组件(23)包括双轴电机(233)、两个第一轴承(231)和两个驱动轮(232)，所述双轴电机(233)固定连接在底座(1)底部，所述双轴电机(233)的两个输出轴表面套接有第一轴承(231)，所述第一轴承(231)固定连接在第一连接板(3)上，所述双轴电机(233)的两个输出轴上均固定连接有驱动轮(232)。

4.根据权利要求1所述的一种用于冲床生产线的智能机械手，其特征在于：所述底座(1)的顶部固定连接有两个支撑架(5)，所述支撑架(5)的另一端固定连接在第一支撑板(17)的侧面。

5.根据权利要求1所述的一种用于冲床生产线的智能机械手，其特征在于：所述第一支撑板(17)内壁的侧面开设有滑槽(7)，所述滑槽(7)内滑动连接有滑块(6)，所述滑块(6)固定连接在丝杆(19)套筒(18)上。

6.根据权利要求1所述的一种用于冲床生产线的智能机械手，其特征在于：所述底座(1)的前侧设置有操控面板(4)，所述操控面板(4)通过单片机与第一电机(13)、第二电机(21)、驱动电机、第一电动推杆(12)和第二电动推杆(163)通过导线电性连接。

7.根据权利要求6所述的一种用于冲床生产线的智能机械手，其特征在于：所述底座(1)的前侧设置有显示屏(2)，所述显示屏(2)与操控面板(4)通过导线电性连接。

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