CN109483518A

CN109483518A - 一种卡紧效果好的仓储用机械手

Info

Publication number: CN109483518A
Application number: CN201811311925.2A
Authority: CN
Inventors: 佴仁庆; 赵以德
Original assignee: Nanjing Zhongyi Warehousing Co Ltd
Current assignee: Nanjing Zhongyi Warehousing Co Ltd
Priority date: 2018-11-06
Filing date: 2018-11-06
Publication date: 2019-03-19

Abstract

本发明公开了一种卡紧效果好的仓储用机械手，包括机械手本体和卡紧机构，所述机械手本体正表面和背表面的底部均固定连接有稳定机构，所述卡紧机构包括两个固定板，且两个固定板均与机械手本体的卡爪固定连接，所述固定板的两侧均固定连接有横杆，所述横杆的底部固定连接有竖杆。本发明通过设置机械手本体、卡紧机构、第一液压伸缩杆、夹板、固定板、第三加强板、横杆、第四加强板、竖杆、稳定机构、支撑板、轴承座、定位杆、定位孔、旋钮、螺纹杆、承载板、第一加强板、第二液压伸缩杆和第二加强板的配合使用，解决了现有的仓储用机械手卡紧效果差的问题，该仓储用机械手，具备卡紧效果好的优点，值得推广。

Description

一种卡紧效果好的仓储用机械手

技术领域

本发明涉及仓储设备技术领域，具体为一种卡紧效果好的仓储用机械手。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

在仓储方面需要使用到机械手对货物进行搬运，现有的仓储用机械手的卡紧效果较差，在对货物夹持搬运的过程中，由于夹持效果较差，难免会出现货物掉落的现象，从而有可能造成货物摔落后出现损坏，给使用者带来不必要的损失。

发明内容

本发明的目的在于提供一种卡紧效果好的仓储用机械手，具备卡紧效果好的优点，解决了现有的仓储用机械手卡紧效果差的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种卡紧效果好的仓储用机械手，包括机械手本体和卡紧机构，所述机械手本体正表面和背表面的底部均固定连接有稳定机构。

优选的，所述卡紧机构包括两个固定板，且两个固定板均与机械手本体的卡爪固定连接，所述固定板的两侧均固定连接有横杆，所述横杆的底部固定连接有竖杆，左右两个竖杆相对一侧的底部固定连接有第一液压伸缩杆，两个第一液压伸缩杆相对的一侧均固定连接有夹板。

优选的，所述稳定机构包括第二液压伸缩杆，所述第二液压伸缩杆远离机械手本体的一侧固定连接有承载板，所述承载板的顶部固定连接有旋钮，所述旋钮的底部固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的底部贯穿至承载板的底部并套设有轴承座，所述固定板顶部的两侧均开设有定位孔，所述轴承座的底部固定连接有支撑板，所述支撑板顶部的两侧均固定连接有定位杆，所述定位杆的顶部延伸至定位孔的内腔。

优选的，所述螺纹杆的表面与承载板的连接处螺纹连接，所述第二液压伸缩杆的表面分别固定连接有第一加强板和第二加强板，所述第一加强板靠近承载板的一侧与承载板固定连接，所述第二加强板靠近机械手本体的一侧与机械手本体固定连接。

优选的，所述横杆的顶部和底部均固定连接有第三加强板，所述第三加强板靠近固定板的一侧与固定板固定连接，左右两个竖杆相对一侧的顶部均固定连接有第四加强板，所述第四加强板靠近横杆的一侧与横杆固定连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1、本发明通过设置机械手本体、卡紧机构、第一液压伸缩杆、夹板、固定板、第三加强板、横杆、第四加强板、竖杆、稳定机构、支撑板、轴承座、定位杆、定位孔、旋钮、螺纹杆、承载板、第一加强板、第二液压伸缩杆和第二加强板的配合使用，解决了现有的仓储用机械手卡紧效果差的问题，该仓储用机械手，具备卡紧效果好的优点，值得推广。

2、本发明通过设置第一加强板和第二加强板，增加了第二液压伸缩杆与机械手本体和承载板之间连接时的稳定性，通过设置第三加强板，增加了固定板和横杆连接时的稳定性，通过设置第四加强板，增加了横杆与竖杆连接时的稳定性，通过设置定位杆和定位孔，起到限定支撑板上下移动轨迹的作用，避免支撑板通过轴承座跟随螺纹杆旋转。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明图1中A的局部放大图；

图3为本发明稳定机构的局部剖视图；

图4为本发明稳定机构的局部侧视图。

图中：1机械手本体、2卡紧机构、21第一液压伸缩杆、22夹板、23固定板、24第三加强板、25横杆、26第四加强板、27竖杆、3稳定机构、4支撑板、5轴承座、6定位杆、7定位孔、8旋钮、9螺纹杆、10承载板、11第一加强板、12第二液压伸缩杆、13第二加强板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4，一种卡紧效果好的仓储用机械手，包括机械手本体1和卡紧机构2，机械手本体1正表面和背表面的底部均固定连接有稳定机构3，卡紧机构2包括两个固定板23，且两个固定板23均与机械手本体1的卡爪固定连接，固定板23的两侧均固定连接有横杆25，横杆25的底部固定连接有竖杆27，左右两个竖杆27相对一侧的底部固定连接有第一液压伸缩杆21，两个第一液压伸缩杆21相对的一侧均固定连接有夹板22，稳定机构3包括第二液压伸缩杆12，第二液压伸缩杆12远离机械手本体1的一侧固定连接有承载板10，承载板10的顶部固定连接有旋钮8，旋钮8的底部固定连接有螺纹杆9，螺纹杆9的底部贯穿至承载板10的底部并套设有轴承座5，固定板10顶部的两侧均开设有定位孔7，轴承座5的底部固定连接有支撑板4，支撑板4顶部的两侧均固定连接有定位杆6，定位杆6的顶部延伸至定位孔7的内腔，螺纹杆9的表面与承载板10的连接处螺纹连接，第二液压伸缩杆12的表面分别固定连接有第一加强板11和第二加强板13，第一加强板11靠近承载板10的一侧与承载板10固定连接，第二加强板13靠近机械手本体1的一侧与机械手本体1固定连接，横杆25的顶部和底部均固定连接有第三加强板24，第三加强板24靠近固定板23的一侧与固定板23固定连接，左右两个竖杆27相对一侧的顶部均固定连接有第四加强板26，第四加强板26靠近横杆25的一侧与横杆25固定连接，通过设置第一加强板11和第二加强板13，增加了第二液压伸缩杆12与机械手本体1和承载板10之间连接时的稳定性，通过设置第三加强板24，增加了固定板23和横杆25连接时的稳定性，通过设置第四加强板26，增加了横杆25与竖杆27连接时的稳定性，通过设置定位杆6和定位孔7，起到限定支撑板4上下移动轨迹的作用，避免支撑板4通过轴承座5跟随螺纹杆9旋转，通过设置机械手本体1、卡紧机构2、第一液压伸缩杆21、夹板22、固定板23、第三加强板24、横杆25、第四加强板26、竖杆27、稳定机构3、支撑板4、轴承座5、定位杆6、定位孔7、旋钮8、螺纹杆9、承载板10、第一加强板11、第二液压伸缩杆12和第二加强板13的配合使用，解决了现有的仓储用机械手卡紧效果差的问题，该仓储用机械手，具备卡紧效果好的优点，值得推广。

使用时，机械手本体1运行时，机械手本体1本身的控制装置也会控制第一液压伸缩杆21运行，第一液压伸缩杆21的输出端带动夹板22对货物夹持，与机械手本体1的卡爪相互配合，增加对货物夹持时的稳定性，使用者通过机械手本体1本身的控制装置控制第二液压伸缩杆12伸长，随后使用者停止第二液压伸缩杆12，使用者旋转旋钮8，旋钮8的输出端带动螺纹杆9旋转，螺纹杆9下降的同时通过轴承座5带动支撑板4下降并与地面接触，以此起到支撑机械手本体1的作用，增加机械手本体1使用时的稳定性。

综上所述：该卡紧效果好的仓储用机械手，通过设置机械手本体1、卡紧机构2、第一液压伸缩杆21、夹板22、固定板23、第三加强板24、横杆25、第四加强板26、竖杆27、稳定机构3、支撑板4、轴承座5、定位杆6、定位孔7、旋钮8、螺纹杆9、承载板10、第一加强板11、第二液压伸缩杆12和第二加强板13的配合使用，解决了现有的仓储用机械手卡紧效果差的问题。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims

1.一种卡紧效果好的仓储用机械手，包括机械手本体（1）和卡紧机构（2），其特征在于：所述机械手本体（1）正表面和背表面的底部均固定连接有稳定机构（3）。

2.根据权利要求1所述的一种卡紧效果好的仓储用机械手，其特征在于：所述卡紧机构（2）包括两个固定板（23），且两个固定板（23）均与机械手本体（1）的卡爪固定连接，所述固定板（23）的两侧均固定连接有横杆（25），所述横杆（25）的底部固定连接有竖杆（27），左右两个竖杆（27）相对一侧的底部固定连接有第一液压伸缩杆（21），两个第一液压伸缩杆（21）相对的一侧均固定连接有夹板（22）。

3.根据权利要求1所述的一种卡紧效果好的仓储用机械手，其特征在于：所述稳定机构（3）包括第二液压伸缩杆（12），所述第二液压伸缩杆（12）远离机械手本体（1）的一侧固定连接有承载板（10），所述承载板（10）的顶部固定连接有旋钮（8），所述旋钮（8）的底部固定连接有螺纹杆（9），所述螺纹杆（9）的底部贯穿至承载板（10）的底部并套设有轴承座（5），所述固定板（10）顶部的两侧均开设有定位孔（7），所述轴承座（5）的底部固定连接有支撑板（4），所述支撑板（4）顶部的两侧均固定连接有定位杆（6），所述定位杆（6）的顶部延伸至定位孔（7）的内腔。

4.根据权利要求3所述的一种卡紧效果好的仓储用机械手，其特征在于：所述螺纹杆（9）的表面与承载板（10）的连接处螺纹连接，所述第二液压伸缩杆（12）的表面分别固定连接有第一加强板（11）和第二加强板（13），所述第一加强板（11）靠近承载板（10）的一侧与承载板（10）固定连接，所述第二加强板（13）靠近机械手本体（1）的一侧与机械手本体（1）固定连接。

5.根据权利要求2所述的一种卡紧效果好的仓储用机械手，其特征在于：所述横杆（25）的顶部和底部均固定连接有第三加强板（24），所述第三加强板（24）靠近固定板（23）的一侧与固定板（23）固定连接，左右两个竖杆（27）相对一侧的顶部均固定连接有第四加强板（26），所述第四加强板（26）靠近横杆（25）的一侧与横杆（25）固定连接。