CN107838307A - 一种新型冲压机器人机械手 - Google Patents

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00—Programme-controlled manipulators

Abstract

本发明公开了一种新型冲压机器人机械手，包括冲压机械手本体和支撑杆，所述螺纹杆的顶端设置有旋转把手，且螺纹杆的底端设置有防滑垫，所述支撑杆嵌入安装在第一套筒的内部，且支撑杆的顶端嵌入设置有拉杆，所述工作箱的内部嵌入设置有转轴，且工作箱的内部靠近转轴一侧位置处设置有伺服电机。本发明设置伺服电机，能便于使用者对摄像头的拍摄角度进行旋转，从而便于使用者对冲压机械手本体工作状态进行实时监控，设置拉杆，能便于使用者对冲压机械手本体进行推拉，设置旋转把手和防滑垫，能便于使用者通过转动旋转把手使防滑垫与接触面进行接触，从而增加了冲压机械手本体放置时的稳定性和安全性。

Description

一种新型冲压机器人机械手
技术领域
本发明涉及冲压机械手技术领域，具体为一种新型冲压机器人机械手。
背景技术
冲压机械手是在自动化设备的基础上，根据冲压生产特点，专门为实现冲压自动化无人生产而研发的设备,能取代人工在各个冲压工位上进行物料冲压、搬运、上下料等工作。
但是目前市场上的冲压机械手结构复杂，且功能单一，没有设置伺服电机，不能便于使用者对摄像头的拍摄角度进行旋转，没有设置拉杆，不能便于使用者对冲压机械手本体进行推拉，没有设置旋转把手和防滑垫，不能便于使用者通过转动旋转把手使防滑垫与接触面进行接触。
发明内容
本发明提供一种新型冲压机器人机械手，可以有效解决上述背景技术中提出没有设置伺服电机，不能便于使用者对摄像头的拍摄角度进行旋转，没有设置拉杆，不能便于使用者对冲压机械手本体进行推拉，没有设置旋转把手和防滑垫，不能便于使用者通过转动旋转把手使防滑垫与接触面进行接触的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种新型冲压机器人机械手，包括冲压机械手本体和支撑杆，所述冲压机械手本体的一侧设置有固定杆，且冲压机械手本体的另一侧设置有PLC控制器，所述冲压机械手本体的底端设置有滑轮，且冲压机械手本体的顶端设置有第一固定座，所述冲压机械手本体的一侧靠近固定杆上方位置处设置有第一套筒，所述固定杆的内部嵌入设置有螺纹杆，所述螺纹杆的顶端设置有旋转把手，且螺纹杆的底端设置有防滑垫，所述支撑杆嵌入安装在第一套筒的内部，且支撑杆的顶端嵌入设置有拉杆，所述拉杆的后表面嵌入设置有卡位凸起，所述第一固定座的顶端设置有下挡板，所述下挡板的顶端设置有工作箱，且下挡板的顶端靠近工作箱一侧位置处设置有上挡板，所述上挡板的底端靠近下挡板一侧位置处设置有第二套筒，所述工作箱的内部嵌入设置有转轴，且工作箱的内部靠近转轴一侧位置处设置有伺服电机，所述转轴的顶端设置有摄像头，所述摄像头和伺服电机的输出端与PLC控制器上对应摄像头和伺服电机的输入端电性连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述冲压机械手本体的侧壁靠近PLC控制器下方位置处嵌入设置有散热窗，散热窗的数量为两个。
作为本发明的一种优选技术方案，所述支撑杆的后表面开设有通孔，通孔的直径大于卡位凸起的直径。
作为本发明的一种优选技术方案，所述工作箱的内部靠近转轴外部位置处套接有大齿轮，且工作箱的内部靠近伺服电机顶端位置处套接有小齿轮，大齿轮与小齿轮啮合连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述防滑垫为乙丙橡胶材质的构件，且防滑垫的底端设置有防滑凸起块。
与现有技术相比，本发明的有益效果：
1、本发明设置伺服电机，能便于使用者对摄像头的拍摄角度进行旋转，从而便于使用者对冲压机械手本体工作状态进行实时监控，避免了盲区不便于监控的问题，提高了冲压机械手本体的工作效率。
2、本发明设置拉杆，能便于使用者对冲压机械手本体进行推拉，使用者将卡位凸起放入相应的通孔内，从而可以对拉杆的长度进行调整，当使用者将拉杆伸长时，在滑轮的作用下便于使用者移动冲压机械手本体的位置，当使用者将拉杆缩短时，减少了拉杆的占地面积。
3、本发明设置旋转把手和防滑垫，能便于使用者通过转动旋转把手使防滑垫与接触面进行接触，从而增加了冲压机械手本体放置时的稳定性和安全性，避免了冲压机械手本体发生晃动的问题，提高了冲压过程的准确性。
4、本发明设置散热窗，可以增加冲压机械手本体的散热效果，避免了冲压机械手本体散热效果较差导致构件损坏的问题。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。
在附图中：
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明的工作箱结构示意图；
图3是本发明的拉杆侧视图；
图中标号：1、螺纹杆；2、固定杆；3、旋转把手；4、第一套筒；5、支撑杆；6、拉杆；7、第一固定座；8、下挡板；9、工作箱；10、转轴；11、摄像头；12、上挡板；13、第二套筒；14、PLC控制器；15、冲压机械手本体；16、滑轮；17、防滑垫；18、伺服电机；19、卡位凸起。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
实施例：如图1-3所示，本发明提供一种技术方案，一种新型冲压机器人机械手，包括冲压机械手本体15和支撑杆5，冲压机械手本体15的一侧设置有固定杆2，且冲压机械手本体15的另一侧设置有PLC控制器14，冲压机械手本体15的底端设置有滑轮16，且冲压机械手本体15的顶端设置有第一固定座7，冲压机械手本体15的一侧靠近固定杆2上方位置处设置有第一套筒4，固定杆2的内部嵌入设置有螺纹杆1，螺纹杆1的顶端设置有旋转把手3，且螺纹杆1的底端设置有防滑垫17，支撑杆5嵌入安装在第一套筒4的内部，且支撑杆5的顶端嵌入设置有拉杆6，拉杆6的后表面嵌入设置有卡位凸起19，第一固定座7的顶端设置有下挡板8，下挡板8的顶端设置有工作箱9，且下挡板8的顶端靠近工作箱9一侧位置处设置有上挡板12，上挡板12的底端靠近下挡板8一侧位置处设置有第二套筒13，工作箱9的内部嵌入设置有转轴10，且工作箱9的内部靠近转轴10一侧位置处设置有伺服电机18，转轴10的顶端设置有摄像头11，摄像头11和伺服电机18的输出端与PLC控制器14上对应摄像头11和伺服电机18的输入端电性连接。
进一步的，冲压机械手本体15的侧壁靠近PLC控制器14下方位置处嵌入设置有散热窗，散热窗的数量为两个，增加了冲压机械手本体15的散热能力，支撑杆5的后表面开设有通孔，通孔的直径大于卡位凸起19的直径，便于使用者将卡位凸起19放入相应通孔内来改变拉杆6的长度，工作箱9的内部靠近转轴10外部位置处套接有大齿轮，且工作箱9的内部靠近伺服电机18顶端位置处套接有小齿轮，大齿轮与小齿轮啮合连接，便于使用者通过伺服电机18的转动使摄像头11进行旋转，防滑垫17为乙丙橡胶材质的构件，且防滑垫17的底端设置有防滑凸起块，增加了防滑垫17的防滑能力和耐磨性能。
本发明的工作原理及使用流程：工作箱9的内部靠近转轴10一侧位置处设置有伺服电机18，伺服电机18通电后带动大齿轮和小齿轮进行转动，进而带动转轴10和摄像头11进行旋转，通过设置伺服电机18，能便于使用者对摄像头11的拍摄角度进行旋转，从而便于使用者对冲压机械手本体15工作状态进行实时监控，避免了盲区不便于监控的问题，提高了冲压机械手本体15的工作效率，支撑杆5的顶端嵌入设置有拉杆6，设置拉杆6，能便于使用者对冲压机械手本体15进行推拉，使用者将卡位凸起19放入相应的通孔内，从而可以对拉杆6的长度进行调整，当使用者将拉杆6伸长时，在滑轮16的作用下便于使用者移动冲压机械手本体15的位置，当使用者将拉杆6缩短时，减少了拉杆6的占地面积，螺纹杆1的顶端设置有旋转把手3，且螺纹杆1的底端设置有防滑垫17，设置旋转把手3和防滑垫17，能便于使用者通过转动旋转把手3使防滑垫17与接触面进行接触，从而增加了冲压机械手本体15放置时的稳定性和安全性，避免了冲压机械手本体15发生晃动的问题，提高了冲压过程的准确性。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种新型冲压机器人机械手，包括冲压机械手本体（15）和支撑杆（5），其特征在于：所述冲压机械手本体（15）的一侧设置有固定杆（2），且冲压机械手本体（15）的另一侧设置有PLC控制器（14），所述冲压机械手本体（15）的底端设置有滑轮（16），且冲压机械手本体（15）的顶端设置有第一固定座（7），所述冲压机械手本体（15）的一侧靠近固定杆（2）上方位置处设置有第一套筒（4），所述固定杆（2）的内部嵌入设置有螺纹杆（1），所述螺纹杆（1）的顶端设置有旋转把手（3），且螺纹杆（1）的底端设置有防滑垫（17），所述支撑杆（5）嵌入安装在第一套筒（4）的内部，且支撑杆（5）的顶端嵌入设置有拉杆（6），所述拉杆（6）的后表面嵌入设置有卡位凸起（19），所述第一固定座（7）的顶端设置有下挡板（8），所述下挡板（8）的顶端设置有工作箱（9），且下挡板（8）的顶端靠近工作箱（9）一侧位置处设置有上挡板（12），所述上挡板（12）的底端靠近下挡板（8）一侧位置处设置有第二套筒（13），所述工作箱（9）的内部嵌入设置有转轴（10），且工作箱（9）的内部靠近转轴（10）一侧位置处设置有伺服电机（18），所述转轴（10）的顶端设置有摄像头（11），所述摄像头（11）和伺服电机（18）的输出端与PLC控制器（14）上对应摄像头（11）和伺服电机（18）的输入端电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种新型冲压机器人机械手，其特征在于：所述冲压机械手本体（15）的侧壁靠近PLC控制器（14）下方位置处嵌入设置有散热窗，散热窗的数量为两个。
3.根据权利要求1所述的一种新型冲压机器人机械手，其特征在于：所述支撑杆（5）的后表面开设有通孔，通孔的直径大于卡位凸起（19）的直径。
4.根据权利要求1所述的一种新型冲压机器人机械手，其特征在于：所述工作箱（9）的内部靠近转轴（10）外部位置处套接有大齿轮，且工作箱（9）的内部靠近伺服电机（18）顶端位置处套接有小齿轮，大齿轮与小齿轮啮合连接。
5.根据权利要求1所述的一种新型冲压机器人机械手，其特征在于：所述防滑垫（17）为乙丙橡胶材质的构件，且防滑垫（17）的底端设置有防滑凸起块。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108543723A (zh) * 2018-04-19 2018-09-18 重庆电子工程职业学院 分拣机器人及物流系统
CN109483518A (zh) * 2018-11-06 2019-03-19 南京中意仓储有限公司 一种卡紧效果好的仓储用机械手

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