CN207326973U

CN207326973U - 一种智能机器人抓取装置

Info

Publication number: CN207326973U
Application number: CN201721170445.XU
Authority: CN
Inventors: 匡立宇; 陈霞
Original assignee: Shenzhen Sailing Hit Guest Education Co Ltd
Current assignee: Shenzhen Sailing Hit Guest Education Co Ltd
Priority date: 2017-09-13
Filing date: 2017-09-13
Publication date: 2018-05-08
Anticipated expiration: 2027-09-13

Abstract

本实用新型公开了一种智能机器人抓取装置，包括机器人底座，所述机器人底座的顶端安装有伺服电机，伺服电机的输出轴上安装有机械臂的一端，机械臂的另一端连接有液压臂，液压臂的底端开设有液压筒槽，液压筒槽内安装有液压筒，液压筒位于液压臂内部，液压筒内滑动安装有液压杆，液压杆的一端延伸至液压筒外，液压杆的底端开设有连接块槽，连接块槽内滑动安装有连接块，连接块的一端延伸至连接块槽外，连接块的底端转动安装有抓取工装，液压杆上安装有连接装置。本实用新型结构简单，使用方便，可以快速拆装抓取工装，降低操作难度，缩短时间，大大提高了工作效率。

Description

一种智能机器人抓取装置

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种智能机器人抓取装置。

背景技术

在工业生产活动中，存在很多危险的工作，例如冲压、油压、摩擦压力机打底，锻造记忆喷涂等，如果由人手操作完成，经常会造成工伤事故，并且有一部分工作的工作量较大，若有个人完成则需要付出较大的劳动强度。

随着机器人技术的发发展，对于一些危险的以及劳动强度较大的工作，一般采用机器人或机械手完成，但是由于所抓取的工件不同，有时常常需要更换抓取工装，目前的一些机器人的抓取装置大多都是用螺栓进行固定安装的，在拆卸时非常没法，耽误大量的时间，降低了工作效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种智能机器人抓取装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种智能机器人抓取装置，包括机器人底座，所述机器人底座的顶端安装有伺服电机，伺服电机的输出轴上安装有机械臂的一端，机械臂的另一端连接有液压臂，液压臂的底端开设有液压筒槽，液压筒槽内安装有液压筒，液压筒位于液压臂内部，液压筒内滑动安装有液压杆，液压杆的一端延伸至液压筒外，液压杆的底端开设有连接块槽，连接块槽内滑动安装有连接块，连接块的一端延伸至连接块槽外，连接块的底端转动安装有抓取工装，液压杆上安装有连接装置。

优选的，所述连接装置包括开设在液压杆两侧的定位通孔，定位通孔内滑动安装有定位卡块，且定位卡块的两端均延伸至定位通孔外，连接块位于连接块槽内一端的两侧均开设有定位卡槽，定位卡槽与定位卡块滑动连接，且定位卡块的一端延伸至定位卡槽外，定位卡块外套设有弹簧，弹簧的一端焊接在定位卡块上，弹簧的另一端焊接在液压杆上。

优选的，所述定位卡槽两侧的内壁上均安装有滑轨，定位卡块的两侧均焊接有滑块，两个滑块分别滑动安装在两个滑轨内。

优选的，所述定位通孔的内壁上滚动安装有滚珠，滚珠与定位卡块相接触。

优选的，所述液压杆的顶端焊接有液压滑块，液压滑块外套设有密封圈，密封圈与液压筒的内壁相接触。

优选的，所述机器人底座的顶端开设有电机凹槽，伺服电机固定安装在电机凹槽内。

优选的，所述抓取工装的内壁上开设有防滑垫槽，防滑垫槽安装有防滑垫。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型中，通过机器人底座、伺服电机、机械臂、液压臂、液压筒、液压杆、连接块槽、连接块、抓取工装、定位通孔、定位卡块、定位卡槽和弹簧共同构建了一种智能机器人抓取装置，当需要对抓取工装拆卸更换时，首先，通过定位通孔、定位卡块、定位卡槽和弹簧的配合，使定位卡块向远离定位卡槽的方向滑动，当定位卡块从定位卡槽内完全滑出时，在连接块槽、连接块和抓取工装的配合下，使连接块向远离连接块槽的方向滑动，当连接块从连接块槽内完全滑出时，完成了对抓取工装的拆卸工作，本实用新型结构简单，使用方便，可以快速拆装抓取工装，降低操作难度，缩短时间，大大提高了工作效率。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种智能机器人抓取装置的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种智能机器人抓取装置的A部分结构示意图。

图中：1机器人底座、2伺服电机、3机械臂、4液压臂、5液压筒、6液压杆、7连接块槽、8连接块、9抓取工装、10定位通孔、11定位卡块、12定位卡槽、13弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-2，一种智能机器人抓取装置，包括机器人底座1，机器人底座1的顶端安装有伺服电机2，伺服电机2的输出轴上安装有机械臂3的一端，机械臂3的另一端连接有液压臂4，液压臂4的底端开设有液压筒槽，液压筒槽内安装有液压筒5，液压筒5位于液压臂4内部，液压筒5内滑动安装有液压杆6，液压杆6的一端延伸至液压筒5外，液压杆6的底端开设有连接块槽7，连接块槽7内滑动安装有连接块8，连接块8的一端延伸至连接块槽7外，连接块8的底端转动安装有抓取工装9，液压杆6上安装有连接装置，通过机器人底座1、伺服电机2、机械臂3、液压臂4、液压筒5、液压杆6、连接块槽7、连接块8、抓取工装9、定位通孔10、定位卡块11、定位卡槽12和弹簧13共同构建了一种智能机器人抓取装置，当需要对抓取工装9拆卸更换时，首先，通过定位通孔10、定位卡块11、定位卡槽12和弹簧13的配合，使定位卡块11向远离定位卡槽12的方向滑动，当定位卡块11从定位卡槽12内完全滑出时，在连接块槽7、连接块8和抓取工装9的配合下，使连接块8向远离连接块槽7的方向滑动，当连接块8从连接块槽7内完全滑出时，完成了对抓取工装9的拆卸工作，本实用新型结构简单，使用方便，可以快速拆装抓取工装，降低操作难度，缩短时间，大大提高了工作效率。

连接装置包括开设在液压杆6两侧的定位通孔10，定位通孔10内滑动安装有定位卡块11，且定位卡块11的两端均延伸至定位通孔10外，连接块8位于连接块槽7内一端的两侧均开设有定位卡槽12，定位卡槽12与定位卡块11滑动连接，且定位卡块11的一端延伸至定位卡槽12外，定位卡块11外套设有弹簧13，弹簧13的一端焊接在定位卡块11上，弹簧13的另一端焊接在液压杆6上，定位卡槽12两侧的内壁上均安装有滑轨，定位卡块11的两侧均焊接有滑块，两个滑块分别滑动安装在两个滑轨内，定位通孔10的内壁上滚动安装有滚珠，滚珠与定位卡块11相接触，液压杆6的顶端焊接有液压滑块，液压滑块外套设有密封圈，密封圈与液压筒5的内壁相接触，机器人底座1的顶端开设有电机凹槽，伺服电机2固定安装在电机凹槽内，抓取工装9的内壁上开设有防滑垫槽，防滑垫槽安装有防滑垫，通过机器人底座1、伺服电机2、机械臂3、液压臂4、液压筒5、液压杆6、连接块槽7、连接块8、抓取工装9、定位通孔10、定位卡块11、定位卡槽12和弹簧13共同构建了一种智能机器人抓取装置，当需要对抓取工装9拆卸更换时，首先，通过定位通孔10、定位卡块11、定位卡槽12和弹簧13的配合，使定位卡块11向远离定位卡槽12的方向滑动，当定位卡块11从定位卡槽12内完全滑出时，在连接块槽7、连接块8和抓取工装9的配合下，使连接块8向远离连接块槽7的方向滑动，当连接块8从连接块槽7内完全滑出时，完成了对抓取工装9的拆卸工作，本实用新型结构简单，使用方便，可以快速拆装抓取工装，降低操作难度，缩短时间，大大提高了工作效率。

本实用新型中，当需要对抓取工装9进行拆卸时，首先，拉动定位卡块11，使定位卡块11向远离定位卡槽12的方向滑动，当定位卡块11从定位卡槽12内完全滑出时，拉动抓取工装9，使连接块8向远离液压杆6的方向滑动，当连接块8从连接块槽7内完全滑出时，完成了对抓取工装9的拆卸工作，当需要对抓取工装9进行安装时，首先，将连接块8与连接块槽7滑动连接，拉动定位卡块11向远离液压杆6的方向滑动，推动连接块8向靠近连接块槽7的方向滑动，当定位卡块槽12与定位通孔10相平齐时，松开定位卡块11，在弹簧13的作用下，定位卡块11向靠近定位卡槽12的方向滑动，当定位卡块11进入定位卡槽12内时，完成了连接块8的固定，从而完成了对抓取工装9的安装固定工作。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种智能机器人抓取装置，包括机器人底座（1），其特征在于，所述机器人底座（1）的顶端安装有伺服电机（2），伺服电机（2）的输出轴上安装有机械臂（3）的一端，机械臂（3）的另一端连接有液压臂（4），液压臂（4）的底端开设有液压筒槽，液压筒槽内安装有液压筒（5），液压筒（5）位于液压臂（4）内部，液压筒（5）内滑动安装有液压杆（6），液压杆（6）的一端延伸至液压筒（5）外，液压杆（6）的底端开设有连接块槽（7），连接块槽（7）内滑动安装有连接块（8），连接块（8）的一端延伸至连接块槽（7）外，连接块（8）的底端转动安装有抓取工装（9），液压杆（6）上安装有连接装置。

2.根据权利要求1所述的一种智能机器人抓取装置，其特征在于，所述连接装置包括开设在液压杆（6）两侧的定位通孔（10），定位通孔（10）内滑动安装有定位卡块（11），且定位卡块（11）的两端均延伸至定位通孔（10）外，连接块（8）位于连接块槽（7）内一端的两侧均开设有定位卡槽（12），定位卡槽（12）与定位卡块（11）滑动连接，且定位卡块（11）的一端延伸至定位卡槽（12）外，定位卡块（11）外套设有弹簧（13），弹簧（13）的一端焊接在定位卡块（11）上，弹簧（13）的另一端焊接在液压杆（6）上。

3.根据权利要求2所述的一种智能机器人抓取装置，其特征在于，所述定位卡槽（12）两侧的内壁上均安装有滑轨，定位卡块（11）的两侧均焊接有滑块，两个滑块分别滑动安装在两个滑轨内。

4.根据权利要求2所述的一种智能机器人抓取装置，其特征在于，所述定位通孔（10）的内壁上滚动安装有滚珠，滚珠与定位卡块（11）相接触。

5.根据权利要求1所述的一种智能机器人抓取装置，其特征在于，所述液压杆（6）的顶端焊接有液压滑块，液压滑块外套设有密封圈，密封圈与液压筒（5）的内壁相接触。

6.根据权利要求1所述的一种智能机器人抓取装置，其特征在于，所述机器人底座（1）的顶端开设有电机凹槽，伺服电机（2）固定安装在电机凹槽内。

7.根据权利要求1所述的一种智能机器人抓取装置，其特征在于，所述抓取工装（9）的内壁上开设有防滑垫槽，防滑垫槽内安装有防滑垫。