CN207087871U - 一种旋转式液压机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种旋转式液压机械手，包括基座，所述基座为中空结构，所述基座的内壁一侧上设有液压缸，所述液压缸通过液压杆连接有齿条，所述齿条的一侧设有齿轮，且齿轮和齿条啮合，所述齿轮上设有第一槽道，所述第一槽道的两侧开设有卡槽，所述卡槽远离第一槽道的一侧开设有固定孔，所述固定孔上开设有第二槽道，所述基座的内壁底端活动设有转动轴，且转动轴通过第一槽道延伸至基座外，所述转动轴的顶端设有夹具，且夹具设于基座外，所述转动轴的两侧对称开设有固定凹槽。本实用新型结构简单，操作方便，能够快速拆卸更换齿轮，节约工作时间，提高工作效率，满足人们的使用需求。

Description

一种旋转式液压机械手

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，尤其涉及一种旋转式液压机械手。

背景技术

机械手，能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。但是现存在的液压式的机械手内部的齿轮多为固定安装的，当齿轮损坏时，维修更换麻烦，耽误工作效率，满足不了人们的使用需求。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种旋转式液压机械手。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种旋转式液压机械手，包括基座，所述基座为中空结构，所述基座的内壁一侧上设有液压缸，所述液压缸通过液压杆连接有齿条，所述齿条的一侧设有齿轮，且齿轮和齿条啮合，所述齿轮上设有第一槽道，所述第一槽道的两侧开设有卡槽，所述卡槽远离第一槽道的一侧开设有固定孔，所述固定孔上开设有第二槽道，所述基座的内壁底 端活动设有转动轴，且转动轴通过第一槽道延伸至基座外，所述转动轴的顶端设有夹具，且夹具设于基座外，所述转动轴的两侧对称开设有固定凹槽，所述固定凹槽的内壁上设有复位弹簧，所述复位弹簧上设有固定柱，且固定柱延伸至固定凹槽外，所述固定柱活动设于固定孔和卡槽内，所述固定柱的一侧设有拉杆，且拉杆活动设于第二槽道内。

优选的，所述基座的内壁一侧上开设有螺纹孔，且液压缸通过锁紧螺栓安装于螺纹孔内。

优选的，所述齿条上开设有第三槽道，所述第三槽道内活动设有导向轴，且导向轴延伸至齿条外，所述导向轴远离齿条的一端设于基座的内壁另一侧上。

优选的，所述基座的内壁底端开设有转动凹槽，且转动轴活动设于转动凹槽内。

优选的，所述基座上开设有第一槽口，且转动轴通过第一槽口延伸至基座外，所述转动轴活动设于第一槽口内。

优选的，所述复位弹簧上套设有软性保护套，所述软性保护套的一端设于固定凹槽的内壁上，且软性保护套的另一端设于固定柱上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型中，通过增加齿轮、转动轴、夹具、第一槽道、复位弹簧、固定柱、拉杆、固定凹槽、卡槽、固定孔、第二槽道，利用复位弹簧的弹性形变使得固定柱活动设于固定凹槽和固定孔内，从而能 够快速从转动轴上拆卸齿轮，本实用新型结构简单，操作方便，能够快速拆卸更换齿轮，节约工作时间，提高工作效率，满足人们的使用需求。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种旋转式液压机械手的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种旋转式液压机械手的转动轴结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种旋转式液压机械手的齿轮结构示意图；

图4为本实用新型提出的一种旋转式液压机械手的卡槽内壁侧视结构示意图。

图中：1基座、2液压缸、3齿条、4齿轮、5转动轴、6夹具、7固定凹槽、8复位弹簧、9固定柱、10拉杆、11第一槽道、12卡槽、13固定孔、14第二槽道。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-4，一种旋转式液压机械手，包括基座1，基座1为中空结构，基座1的内壁一侧上设有液压缸2，液压缸2通过液压杆连接有齿条3，齿条3的一侧设有齿轮4，且齿轮4和齿条3啮合，齿 轮4上设有第一槽道11，第一槽道11的两侧开设有卡槽12，卡槽12远离第一槽道11的一侧开设有固定孔13，固定孔13上开设有第二槽道14，基座1的内壁底端活动设有转动轴5，且转动轴5通过第一槽道11延伸至基座1外，转动轴5的顶端设有夹具6，且夹具6设于基座1外，转动轴5的两侧对称开设有固定凹槽7，固定凹槽7的内壁上设有复位弹簧8，复位弹簧8上设有固定柱9，且固定柱9延伸至固定凹槽7外，固定柱9活动设于固定孔13和卡槽12内，固定柱9的一侧设有拉杆10，且拉杆10活动设于第二槽道14内，基座1的内壁一侧上开设有螺纹孔，且液压缸2通过锁紧螺栓安装于螺纹孔内，齿条3上开设有第三槽道，第三槽道内活动设有导向轴，且导向轴延伸至齿条3外，导向轴远离齿条3的一端设于基座1的内壁另一侧上，基座1的内壁底端开设有转动凹槽，且转动轴5活动设于转动凹槽内，基座1上开设有第一槽口，且转动轴5通过第一槽口延伸至基座1外，转动轴5活动设于第一槽口内，复位弹簧8上套设有软性保护套，软性保护套的一端设于固定凹槽7的内壁上，且软性保护套的另一端设于固定柱9上。

当齿轮4发生损坏的时候，打开基座1，手动按压拉杆10，拉杆10在第二槽道14内活动，拉杆10带动固定柱9在固定孔13内活动，固定柱9挤压复位弹簧8，复位弹簧8弹性收缩，固定柱9进入固定凹槽7内，从而固定柱9和固定孔13分离，手动移动齿轮4，齿轮4从转动轴5上拆卸，将备用的齿轮4套设到转动轴5上，使得卡槽 12对转固定柱9，固定柱9进入卡槽12内，松开拉杆10，复位弹簧8弹性伸长，复位弹簧8带动固定柱9移动，固定柱9在固定凹槽7内活动，固定柱9进入固定孔13内，同时固定柱9带动拉杆10在第二槽道14内活动，从而固定齿轮4，本实用新型结构简单，操作方便，能够快速拆卸更换齿轮4，节约工作时间，提高工作效率，满足人们的使用需求。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种旋转式液压机械手，包括基座(1)，其特征在于，所述基座(1)为中空结构，所述基座(1)的内壁一侧上设有液压缸(2)，所述液压缸(2)通过液压杆连接有齿条(3)，所述齿条(3)的一侧设有齿轮(4)，且齿轮(4)和齿条(3)啮合，所述齿轮(4)上设有第一槽道(11)，所述第一槽道(11)的两侧开设有卡槽(12)，所述卡槽(12)远离第一槽道(11)的一侧开设有固定孔(13)，所述固定孔(13)上开设有第二槽道(14)，所述基座(1)的内壁底端活动设有转动轴(5)，且转动轴(5)通过第一槽道(11)延伸至基座(1)外，所述转动轴(5)的顶端设有夹具(6)，且夹具(6)设于基座(1)外，所述转动轴(5)的两侧对称开设有固定凹槽(7)，所述固定凹槽(7)的内壁上设有复位弹簧(8)，所述复位弹簧(8)上设有固定柱(9)，且固定柱(9)延伸至固定凹槽(7)外，所述固定柱(9)活动设于固定孔(13)和卡槽(12)内，所述固定柱(9)的一侧设有拉杆(10)，且拉杆(10)活动设于第二槽道(14)内。

2.根据权利要求1所述的一种旋转式液压机械手，其特征在于，所述基座(1)的内壁一侧上开设有螺纹孔，且液压缸(2)通过锁紧螺栓安装于螺纹孔内。

3.根据权利要求1所述的一种旋转式液压机械手，其特征在于，所述齿条(3)上开设有第三槽道，所述第三槽道内活动设有导向轴，且导向轴延伸至齿条(3)外，所述导向轴远离齿条(3)的一端设于基座(1)的内壁另一侧上。

4.根据权利要求1所述的一种旋转式液压机械手，其特征在于，所述基座(1)的内壁底端开设有转动凹槽，且转动轴(5)活动设于转动凹槽内。

5.根据权利要求1所述的一种旋转式液压机械手，其特征在于，所述基座(1)上开设有第一槽口，且转动轴(5)通过第一槽口延伸至基座(1)外，所述转动轴(5)活动设于第一槽口内。

6.根据权利要求1所述的一种旋转式液压机械手，其特征在于，所述复位弹簧(8)上套设有软性保护套，所述软性保护套的一端设于固定凹槽(7)的内壁上，且软性保护套的另一端设于固定柱(9)上。