CN204748640U - 套袋机夹爪 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种套袋机夹爪，包括小臂、机械手臂、气缸和连接杆，所述气缸包括圆形气缸一、圆形气缸二和夹爪气缸，所述连接杆与小臂的一端连接，所述小臂的另一端设置有夹爪气缸，所述夹爪气缸上设置有滑道，所述滑道内设置有机械手臂，所述机械手臂的一端设置有挡板，所述挡板与圆形气缸一的液压杆连接，所述圆形气缸一设置在夹爪气缸上，所述小臂、夹爪气缸、圆形气缸一均为两个，本实用新型通过气缸与机械手臂的结合，能够自动打编织袋袋口，并把袋口设置成六边形，方便后续操作，实现机械代替人力，提高生产效率，解决了人员操作中的安全问题。
Description
技术领域：
本实用新型涉及一种套袋自动设备，特别是涉及一种套袋机夹爪。
背景技术：
随着社会的发展，工厂自动化程度越来越高，现在的商品有很多还是用编织袋进行封装，但是编织袋比较柔软，不容易把袋口打开并设置在装料装置上，因此此道工序在很多工厂中还是人工对编织袋进行操作，导致速度慢，效率低，人工与产品过近，安全系数低，易产生安全事故。
实用新型内容：
本实用新型所要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种结构简单、通过气缸与机械手臂的结合，能够自动打编织袋袋口，并把袋口设置成六边形的套袋机夹爪。
本实用新型的技术方案是：一种套袋机夹爪，包括小臂、机械手臂、气缸和连接杆，所述气缸包括圆形气缸一、圆形气缸二和夹爪气缸，所述连接杆与小臂的一端连接，所述小臂的另一端设置有夹爪气缸，所述夹爪气缸上设置有滑道，所述滑道内设置有机械手臂，所述机械手臂的一端设置有挡板，所述挡板与圆形气缸一的液压杆连接，所述圆形气缸一设置在夹爪气缸上，所述小臂、夹爪气缸、圆形气缸一均为两个。
所述机械臂包括机械手臂一和机械手臂二，所述机械手臂一设置在滑道内，所述机械手臂二与夹爪气缸的爪片连接，所述两个夹爪气缸上的两个机械手臂一相互对应。
所述圆形气缸二设置在两个小臂之间，所述滑道设置在夹爪气缸侧面，机械手臂二与挡板之间设置有连杆，所述机械手臂一和机械手臂二均为L型。
所述小臂与连接杆和圆形气缸二之间均为铰接，机械手臂二与夹爪气缸通过滑道滑动连接，所述夹爪气缸的活动角度为0-180°。
本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型通过气缸与机械手臂的结合，能够自动打编织袋袋口，并把袋口设置成六边形，方便后续操作，实现机械代替人力，提高生产效率，解决了人员操作中的安全问题。
2、本实用新型设置有夹爪气缸，实现袋口上下打开，小臂和机械手臂二的左右运动实现袋口的左右打开，通过气缸提供动力，动力稳定，运动位置精确。
3、本实用新型小臂与连接杆及圆形气缸二与小臂之间均为铰接，保证小臂、圆形气缸二和连接杆之间连接牢固的同时，还实现之间的自由活动，提高了设备的灵活度。
附图说明：
图1为套袋机夹爪的主视图。
图2为套袋机夹爪的仰视图。
图3为套袋机夹爪的后视图。
具体实施方式：
实施例：参见图1、图2和图3，图中，1-连接杆，2-小臂，3-圆形气缸一，4-圆形气缸二，5-夹爪气缸，6-滑道，7-挡板,8-机械手臂一，9-机械手臂二，10-栏杆，11-爪片。
套袋机夹爪，包括小臂2、机械手臂、气缸和连接杆1，气缸包括圆形气缸一3、圆形气缸二4和夹爪气缸5，连接杆1与小臂2的一端连接，小臂2的另一端设置有夹爪气缸5，夹爪气缸5上设置有滑道6，滑道6内设置有机械手臂，机械手臂的一端设置有挡板7，挡板7与圆形气缸一3的液压杆连接，圆形气缸一3设置在夹爪气缸5上，小臂2、夹爪气缸5、圆形气缸一3均为两个。
机械臂包括机械手臂一8和机械手臂二9，机械手臂一8设置在滑道6内，机械手臂二9与夹爪气缸5的爪片11连接，两个夹爪气缸5上的两个机械手臂一8相互对应。
圆形气缸二4设置在两个小臂2之间，滑道6设置在夹爪气缸5侧面，机械手臂二9与挡板7之间设置有连杆10，机械手臂一8和机械手臂二9均为L型。
小臂2与连接杆1和圆形气缸二4之间均为铰接，机械手臂二9与夹爪气缸5通过滑道6滑动连接，夹爪气缸5的活动角度为0-180°。
使用时，把机械手臂一8和机械手臂二9均放置在袋口内，圆形气缸二4控制小臂2的运动，实现机械手臂一8和机械手臂二9的左右运动，圆形气缸一3控制机械手臂二9通过滑道6左右运动，实现机械手臂二的9左右撑开，机械手臂一8在夹爪气缸5的作用下上下张开，把袋口设置为六边形状。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。
Claims (4)
1.一种套袋机夹爪，包括小臂、机械手臂、气缸和连接杆，其特征是：所述气缸包括圆形气缸一、圆形气缸二和夹爪气缸，所述连接杆与小臂的一端连接，所述小臂的另一端设置有夹爪气缸，所述夹爪气缸上设置有滑道，所述滑道内设置有机械手臂，所述机械手臂的一端设置有挡板，所述挡板与圆形气缸一的液压杆连接，所述圆形气缸一设置在夹爪气缸上，所述小臂、夹爪气缸、圆形气缸一均为两个。
2.根据权利要求1所述的套袋机夹爪，其特征是：所述机械臂包括机械手臂一和机械手臂二，所述机械手臂一设置在滑道内，所述机械手臂二与夹爪气缸的爪片连接，所述两个夹爪气缸上的两个机械手臂一相互对应。
3.根据权利要求1所述的套袋机夹爪，其特征是：所述圆形气缸二设置在两个小臂之间，所述滑道设置在夹爪气缸侧面，机械手臂二与挡板之间设置有连杆，所述机械手臂一和机械手臂二均为L型。
4.根据权利要求1所述的套袋机夹爪，其特征是：所述小臂与连接杆和圆形气缸二之间均为铰接，机械手臂二与夹爪气缸通过滑道滑动连接，所述夹爪气缸的活动角度为0-180°。
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|---|---|---|---|
| CN201520568537.8U CN204748640U (zh) | 2015-07-31 | 2015-07-31 | 套袋机夹爪 |
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Publications (1)
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Family Applications (1)
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Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN204748640U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107443346A (zh) * | 2017-09-12 | 2017-12-08 | 芜湖博康新材料技术有限公司 | 一种汽车板件降温装置 |
| CN107601024A (zh) * | 2017-08-15 | 2018-01-19 | 吴杉镐 | 一种金属件抓取装置 |
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2015
- 2015-07-31 CN CN201520568537.8U patent/CN204748640U/zh active Active
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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