CN208246829U - 一种气门生产用360度全周向旋转机器人手臂 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种气门生产用360度全周向旋转机器人手臂，本实用新型包括支座，支座内设有梯形块，梯形块两侧滑动连接有两组第一支杆，梯形块两侧均焊接有固定杆，固定杆一端铰接有第一连接杆，第一连接杆一端滑动连接有第二支杆，第一连接杆一端铰接有滑块，滑块一侧铰接有活动块，两组活动块相互靠近的一侧均铰接有转杆，转杆远离活动块的一端外圈滑动连接有固定座，固定座一侧设有安装杆，两组安装杆相互靠近的一侧均安装有第一弧形杆和第二弧形杆，避免了夹持力过大使得工件损坏，防止工件脱落，使用于多种不同规格的气门工件夹持，多采用可拆卸式安装，便于维修保养。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人手臂技术领域，尤其涉及一种气门生产用360度全周向旋转机器人手臂。
背景技术
机器人手臂是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。现有的气门生产用全周向旋转机器人手臂的夹持爪容易造成因夹持力过大使得工件损坏，并且一组夹持爪无法适用不同规格的气门。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种气门生产用360度全周向旋转机器人手臂。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种气门生产用度全周向旋转机器人手臂，包括支座，所述支座内设有梯形块，梯形块两侧滑动连接有两组对称分布的第一支杆，且第一支杆与支座内侧壁转动连接，所述梯形块两侧均焊接有与第一支杆滑动连接的固定杆，固定杆伸入第一支杆的一端铰接有第一连接杆，第一连接杆伸出第一支杆顶部的一端滑动连接有与第一支杆顶部焊接的第二支杆，所述第一连接杆伸入第二支杆的一端铰接有与第二支杆内侧壁滑动连接的滑块，滑块远离第一连接杆的一侧铰接有与第二支杆内侧壁滑动连接的活动块，且两组活动块分别位于两组滑块相互远离的一侧，两组所述活动块相互靠近的一侧均铰接有转杆，转杆远离活动块的一端外圈滑动连接有固定座，固定座远离转杆的一侧设有与第二支杆顶部内壁焊接的安装杆，两组所述安装杆相互靠近的一侧均安装有与第二支杆滑动连接的第一弧形杆和第二弧形杆，所述第一弧形杆与固定座焊接。
优选的，所述第一弧形杆与安装杆铰接，所述第二弧形杆与安装杆固定连接。
优选的，所述第二支杆远离第一支杆的一端伸出支座与外部连通，所述第一弧形杆伸出第二支杆的一端焊接有第一夹板，所述第二弧形杆伸出第二支杆的一端焊接有第二夹板。
优选的，所述转杆伸入固定座的一端固定连接有与固定座内壁固定连接的第一弹簧，两组所述第二支杆相互靠近的一侧固定连接有第二弹簧。
优选的，所述支座内固定安装有气缸，气缸输出端与梯形块滑动连接，气缸伸入梯形块的一端固定连接有第三弹簧，第三弹簧另一端固定连接有与梯形块滑动连接的挡片，挡片远离第三弹簧的一侧抵接有与梯形块顶部托问连接的调节螺栓。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、通过气缸输出端与梯形块滑动连接，梯形块与两组第一支杆滑动连接，实现两组第一支杆转动带动两组第二支杆转动，便于实现夹持。
2、通过梯形块焊接固定杆，固定杆铰接第一连接杆，第一连接杆铰接滑块，滑块铰接第二连接杆，第二连接杆另一端铰接活动块，活动块铰接转杆，转杆与固定座滑动连接，实现第一弧形杆和第二弧形杆之间间距可调吗，适用于多种不同规格的气门工件夹持。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种气门生产用360度全周向旋转机器人手臂的结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种气门生产用360度全周向旋转机器人手臂的图1中A的放大结构示意图。
图中：1-支座，2-气缸，3-第一弧形杆，4-梯形块，5-固定杆，6-第一支杆，7-第一连接杆，8-滑块，9-第二支杆，10-第二连接杆，11-活动块，12-转杆，13-安装杆，14-固定座,15-第二弧形杆。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-2，一种气门生产用360度全周向旋转机器人手臂，包括支座1，支座1内设有梯形块4，梯形块4两侧滑动连接有两组对称分布的第一支杆6，且第一支杆6与支座1内侧壁转动连接，梯形块4两侧均焊接有与第一支杆6滑动连接的固定杆5，固定杆5伸入第一支杆6的一端铰接有第一连接杆7，第一连接杆7伸出第一支杆6顶部的一端滑动连接有与第一支杆6顶部焊接的第二支杆9，第一连接杆7伸入第二支杆9的一端铰接有与第二支杆9内侧壁滑动连接的滑块8，滑块8远离第一连接杆7的一侧铰接有与第二支杆9内侧壁滑动连接的活动块11，且两组活动块11分别位于两组滑块8相互远离的一侧，两组活动块11相互靠近的一侧均铰接有转杆12，转杆12远离活动块11的一端外圈滑动连接有固定座14，固定座14远离转杆12的一侧设有与第二支杆9顶部内壁焊接的安装杆13，两组安装杆13相互靠近的一侧均安装有与第二支杆9滑动连接的第一弧形杆3和第二弧形杆15，第一弧形杆3与固定座14焊接，第一弧形杆3与安装杆13铰接，第二弧形杆15与安装杆13固定连接，第二支杆9远离第一支杆6的一端伸出支座1与外部连通，第一弧形杆3伸出第二支杆9的一端焊接有第一夹板，第二弧形杆15伸出第二支杆9的一端焊接有第二夹板，转杆12伸入固定座14的一端固定连接有与固定座14内壁固定连接的第一弹簧，两组第二支杆9相互靠近的一侧固定连接有第二弹簧，支座1内固定安装有气缸2，气缸2输出端与梯形块4滑动连接，气缸2伸入梯形块4的一端固定连接有第三弹簧，第三弹簧另一端固定连接有与梯形块4滑动连接的挡片，挡片远离第三弹簧的一侧抵接有与梯形块4顶部托问连接的调节螺栓。
工作原理：
工作时，当机器人手臂进行夹持气门时，启动气缸2，气缸2输出端推动梯形块4移动，第三弹簧压缩，两组第一支杆6靠着相互远离的一侧转动，使得两组第二支杆9朝着相互靠近的一侧转动，第二弹簧压缩，梯形块4移动带动固定杆5移动，固定杆5带动第一连接杆7转动，第一连接杆7转动带动滑块8移动，滑块8带动第二连接杆10转动，第二连接杆10转动带动活动块11移动，活动块11移动推动转杆12转动，并且转杆12向着固定座14内部移动，第一弹簧压缩，固定座14随着转杆12转动而转动，使得第一弧形杆3朝着第二弧形杆15方向转动，实现第一弧形杆3和第二弧形杆15对气门工件的夹持，当夹持住后，气缸2输出端会产生为移动，第三弹簧的作用可以起到缓冲，便于夹持气门，避免了夹持力过大使得工件损坏，防止工件脱落，使用于多种不同规格的气门工件夹持，多采用可拆卸式安装，便于维修保养。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种气门生产用360度全周向旋转机器人手臂，包括支座（1），其特征在于，所述支座（1）内设有梯形块（4），梯形块（4）两侧滑动连接有两组对称分布的第一支杆（6），且第一支杆（6）与支座（1）内侧壁转动连接，所述梯形块（4）两侧均焊接有与第一支杆（6）滑动连接的固定杆（5），固定杆（5）伸入第一支杆（6）的一端铰接有第一连接杆（7），第一连接杆（7）伸出第一支杆（6）顶部的一端滑动连接有与第一支杆（6）顶部焊接的第二支杆（9），所述第一连接杆（7）伸入第二支杆（9）的一端铰接有与第二支杆（9）内侧壁滑动连接的滑块（8），滑块（8）远离第一连接杆（7）的一侧铰接有与第二支杆（9）内侧壁滑动连接的活动块（11），且两组活动块（11）分别位于两组滑块（8）相互远离的一侧，两组所述活动块（11）相互靠近的一侧均铰接有转杆（12），转杆（12）远离活动块（11）的一端外圈滑动连接有固定座（14），固定座（14）远离转杆（12）的一侧设有与第二支杆（9）顶部内壁焊接的安装杆（13），两组所述安装杆（13）相互靠近的一侧均安装有与第二支杆（9）滑动连接的第一弧形杆（3）和第二弧形杆（15），所述第一弧形杆（3）与固定座（14）焊接。
2.根据权利要求1所述的一种气门生产用360度全周向旋转机器人手臂，其特征在于，所述第一弧形杆（3）与安装杆（13）铰接，所述第二弧形杆（15）与安装杆（13）固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种气门生产用360度全周向旋转机器人手臂，其特征在于，所述第二支杆（9）远离第一支杆（6）的一端伸出支座（1）与外部连通，所述第一弧形杆（3）伸出第二支杆（9）的一端焊接有第一夹板，所述第二弧形杆（15）伸出第二支杆（9）的一端焊接有第二夹板。
4.根据权利要求1所述的一种气门生产用360度全周向旋转机器人手臂，其特征在于，所述转杆（12）伸入固定座（14）的一端固定连接有与固定座（14）内壁固定连接的第一弹簧，两组所述第二支杆（9）相互靠近的一侧固定连接有第二弹簧。
5.根据权利要求1所述的一种气门生产用360度全周向旋转机器人手臂，其特征在于，所述支座（1）内固定安装有气缸（2），气缸（2）输出端与梯形块（4）滑动连接，气缸（2）伸入梯形块（4）的一端固定连接有第三弹簧，第三弹簧另一端固定连接有与梯形块（4）滑动连接的挡片，挡片远离第三弹簧的一侧抵接有与梯形块（4）顶部托问连接的调节螺栓。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112756881A (zh) * | 2021-01-07 | 2021-05-07 | 中车南京浦镇车辆有限公司 | 一种焊接夹具通用垫板组件 |
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