CN208163666U - 一种具有多级伸缩功能的工业炉内部维修机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有多级伸缩功能的工业炉内部维修机械手，包括第二筒体、第一筒体、第三筒体、小型气缸和防滑垫，通过控制第二筒体在第一筒体内伸缩、第三筒体在第二筒体内伸缩和杆体在第三筒体内伸缩，从而实现了机械手的多级伸缩，利用小型气缸伸长进而推动第一夹臂沿与杆体铰接的一端转动，在反作用力的作用下使第二夹臂沿与杆体铰接的一端转动，进一步利用小型气缸收缩进而使第一夹臂和第二夹臂分别沿与杆体铰接的一端转动，从而使第一夹臂和第二夹臂闭合并对物体进行夹持，通过设置防滑垫增加了物体与第一夹臂和第二夹臂之间的摩擦力，从而提高了第一夹臂和第二夹臂对物体夹持的效果。

Description

一种具有多级伸缩功能的工业炉内部维修机械手

技术领域

本实用新型涉及一种机械手，具体是一种具有多级伸缩功能的工业炉内部维修机械手。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、化工、冶金、电子、轻工和原子能等部门；

工业炉进行维修时，需要人工从人孔或维修孔内进入，进行内部维修检测。操作十分不便，且存在危险。目前，采用机械手进行常规的检测维修是十分便利的方式，但是现有技术中的机械手难以有效的伸缩，无法实现多级伸缩的目的，同时现有的机械手对物体夹持的效率和效果较差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有多级伸缩功能的工业炉内部维修机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种具有多级伸缩功能的工业炉内部维修机械手，包括第一筒体、第二筒体、第一定位螺栓、第三筒体、第二定位螺栓、杆体、第三定位螺栓和机械手，所述第一筒体内滑动设置有第二筒体，所述第一筒体上开设有用于与第一定位螺栓螺纹连接的螺纹通孔，所述第二筒体内滑动设置有第三筒体，所述第二筒体上开设有用于与第二定位螺栓螺纹连接的螺纹通孔，所述第三筒体内滑动设置有杆体，所述第三筒体上开设有用于与第三定位螺栓螺纹连接的螺纹通孔，所述杆体伸出第三筒体的一端上设置有机械手，所述机械手包括第一夹臂、驱动装置和第二夹臂，所述第一夹臂和第二夹臂一端分别通过销轴与杆体伸出第三筒体的一端铰接，所述第一夹臂和第二夹臂另一端对应位置上分别固定设置有防滑垫，所述第一夹臂和第二夹臂之间设置有驱动装置。

作为本实用新型进一步的方案：所述防滑垫为橡胶材质。

作为本实用新型再进一步的方案：所述驱动装置包括小型气缸，所述小型气缸固定安装在第二夹臂上，小型气缸的输出端固定安装在第一夹臂上。

作为本实用新型再进一步的方案：所述第一夹臂和第二夹臂之间设置有回位弹簧，所述回位弹簧两端分别固定安装在第一夹臂和第二夹臂上，回位弹簧套设在小型气缸外侧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过控制第二筒体在第一筒体内伸缩、第三筒体在第二筒体内伸缩和杆体在第三筒体内伸缩，从而实现了机械手的多级伸缩，提高了设备的实用性，当需要夹持物体时，首先利用小型气缸伸长进而推动第一夹臂沿与杆体铰接的一端转动，在反作用力的作用下使第二夹臂沿与杆体铰接的一端转动，进一步利用小型气缸收缩进而使第一夹臂和第二夹臂分别沿与杆体铰接的一端转动，从而使第一夹臂和第二夹臂闭合并对物体进行夹持，通过设置回位弹簧加快了第一夹臂和第二夹臂闭合的速度，从而提高了对物体夹持的效率，提高了设备的实用性，通过设置防滑垫增加了物体与第一夹臂和第二夹臂之间的摩擦力，从而提高了第一夹臂和第二夹臂对物体夹持的效果，进一步提高了设备的实用性。本实用新型的新型的结构，机械手有效的伸缩，实现多级伸缩的目的，同时现有的机械手对物体夹持的效率和效果好。使得工业炉在维修时，可采用机械手加持维修工具或检测工具，方便工业炉进行维修。

附图说明

图1为一种具有多级伸缩功能的工业炉内部维修机械手的结构示意图。

图中所示：第一筒体1、第二筒体2、第一定位螺栓3、第三筒体4、第二定位螺栓5、杆体6、第三定位螺栓7、销轴8、机械手9、第一夹臂10、驱动装置11、第二夹臂12、防滑垫13、小型气缸14、回位弹簧15。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，本实用新型实施例中，一种具有多级伸缩功能的工业炉内部维修机械手，包括第一筒体1、第二筒体2、第一定位螺栓3、第三筒体4、第二定位螺栓5、杆体6、第三定位螺栓7和机械手9，所述第一筒体1内滑动设置有第二筒体2，所述第一筒体1上开设有用于与第一定位螺栓3螺纹连接的螺纹通孔，通过第一定位螺栓3在螺纹通孔内旋转挤压固定第二筒体2，从而实现了对第二筒体2位置的控制，所述第二筒体2内滑动设置有第三筒体4，所述第二筒体2上开设有用于与第二定位螺栓5螺纹连接的螺纹通孔，通过第二定位螺栓5在螺纹通孔内旋转挤压固定第三筒体4，从而实现对第三筒体4位置的固定，所述第三筒体4内滑动设置有杆体6，所述第三筒体4上开设有用于与第三定位螺栓7螺纹连接的螺纹通孔，通过第三定位螺栓7在螺纹通孔内旋转挤压固定杆体6，从而实现了对杆体6位置的控制，所述杆体6伸出第三筒体4的一端上设置有机械手9，所述机械手9包括第一夹臂10、驱动装置11和第二夹臂12，所述第一夹臂10和第二夹臂12一端分别通过销轴8与杆体6伸出第三筒体4的一端铰接，所述第一夹臂10和第二夹臂12另一端对应位置上分别固定设置有防滑垫13，所述防滑垫13为橡胶材质，所述第一夹臂10和第二夹臂12之间设置有驱动装置11，所述驱动装置11包括小型气缸14和回位弹簧15，所述小型气缸14固定安装在第二夹臂12上，小型气缸14的输出端固定安装在第一夹臂10上；

所述第一夹臂10和第二夹臂12之间设置有回位弹簧15，所述回位弹簧15两端分别固定安装在第一夹臂10和第二夹臂12上，回位弹簧15套设在小型气缸14外侧，通过控制第二筒体2在第一筒体1内伸缩、第三筒体4在第二筒体2内伸缩和杆体6在第三筒体4内伸缩，从而实现了机械手9的多级伸缩，提高了设备的实用性，当需要夹持物体时，首先利用小型气缸14伸长进而推动第一夹臂10沿与杆体6铰接的一端转动，在反作用力的作用下使第二夹臂12沿与杆体6铰接的一端转动，进一步利用小型气缸14收缩进而使第一夹臂10和第二夹臂12分别沿与杆体6铰接的一端转动，从而使第一夹臂10和第二夹臂12闭合并对物体进行夹持，通过设置回位弹簧15加快了第一夹臂10和第二夹臂12闭合的速度，从而提高了对物体夹持的效率，提高了设备的实用性，通过设置防滑垫13增加了物体与第一夹臂10和第二夹臂12之间的摩擦力，从而提高了第一夹臂10和第二夹臂12对物体夹持的效果，进一步提高了设备的实用性。

本实用新型的工作原理是：通过第一定位螺栓3在螺纹通孔内旋转挤压固定第二筒体2，从而实现了对第二筒体2位置的控制，通过第二定位螺栓5在螺纹通孔内旋转挤压固定第三筒体4，从而实现对第三筒体4位置的固定，通过第三定位螺栓7在螺纹通孔内旋转挤压固定杆体6，从而实现了对杆体6位置的控制，通过控制第二筒体2在第一筒体1内伸缩、第三筒体4在第二筒体2内伸缩和杆体6在第三筒体4内伸缩，从而实现了机械手9的多级伸缩，提高了设备的实用性，当需要夹持物体时，首先利用小型气缸14伸长进而推动第一夹臂10沿与杆体6铰接的一端转动，在反作用力的作用下使第二夹臂12沿与杆体6铰接的一端转动，进一步利用小型气缸14收缩进而使第一夹臂10和第二夹臂12分别沿与杆体6铰接的一端转动，从而使第一夹臂10和第二夹臂12闭合并对物体进行夹持，通过设置回位弹簧15加快了第一夹臂10和第二夹臂12闭合的速度，从而提高了对物体夹持的效率，提高了设备的实用性，通过设置防滑垫13增加了物体与第一夹臂10和第二夹臂12之间的摩擦力，从而提高了第一夹臂10和第二夹臂12对物体夹持的效果，进一步提高了设备的实用性。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种具有多级伸缩功能的工业炉内部维修机械手，包括第一筒体(1)、第二筒体(2)、第一定位螺栓(3)、第三筒体(4)、第二定位螺栓(5)、杆体(6)、第三定位螺栓(7)和机械手(9)，其特征在于，所述第一筒体(1)内滑动设置有第二筒体(2)，所述第一筒体(1)上开设有用于与第一定位螺栓(3)螺纹连接的螺纹通孔，所述第二筒体(2)内滑动设置有第三筒体(4)，所述第二筒体(2)上开设有用于与第二定位螺栓(5)螺纹连接的螺纹通孔，所述第三筒体(4)内滑动设置有杆体(6)，所述第三筒体(4)上开设有用于与第三定位螺栓(7)螺纹连接的螺纹通孔，所述杆体(6)伸出第三筒体(4)的一端上设置有机械手(9)，所述机械手(9)包括第一夹臂(10)、驱动装置(11)和第二夹臂(12)，所述第一夹臂(10)和第二夹臂(12)一端分别通过销轴(8)与杆体(6)伸出第三筒体(4)的一端铰接，所述第一夹臂(10)和第二夹臂(12)另一端对应位置上分别固定设置有防滑垫(13)，所述第一夹臂(10)和第二夹臂(12)之间设置有驱动装置(11)。

2.根据权利要求1所述的一种具有多级伸缩功能的工业炉内部维修机械手，其特征在于，所述防滑垫(13)为橡胶材质。

3.根据权利要求1所述的一种具有多级伸缩功能的工业炉内部维修机械手，其特征在于，所述驱动装置(11)包括小型气缸(14)，所述小型气缸(14)固定安装在第二夹臂(12)上，小型气缸(14)的输出端固定安装在第一夹臂(10)上。

4.根据权利要求1所述的一种具有多级伸缩功能的工业炉内部维修机械手，其特征在于，所述第一夹臂(10)和第二夹臂(12)之间设置有回位弹簧(15)，所述回位弹簧(15)两端分别固定安装在第一夹臂(10)和第二夹臂(12)上，回位弹簧(15)套设在小型气缸(14)外侧。