CN205184522U - 一种用于弯折管环缝抛光机的夹持机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于弯折管环缝抛光机的夹持机构，它包括基座，设于基座上方的机械手组件和通过支架架空于基座上方的驱动器，驱动器的输出轴驱使机械手组件以及夹持于机械手组件上的管件转动，其特征在于：所述机械手组件包括壳体、壳体上设有第一夹臂和第二夹臂，第一夹臂和第二夹臂分别通过转轴与壳体转动配合，所述第一夹臂和第二夹臂之间形成用于夹持管件的夹持空间，所述壳体上设有驱动机构。本实用新型提供一种用于弯折管环缝抛光机的夹持机构，其可以用于对直管、单个折弯或多个折弯的管件进行有效的夹持，使管件转动从而完成环缝抛光，同时，单个操作人员可以控制多台设备，因此人工成本小，劳动强度低。

Description

一种用于弯折管环缝抛光机的夹持机构

技术领域

本实用新型涉及抛光机的技术领域，具体地是一种用于弯折管环缝抛光机的夹持机构。

背景技术

管件加工过程中，其管件与接头或者直管与弯管进行焊接后，需要对焊缝进行抛光打磨处理，而由于管件的焊缝为环形，因此此类环形焊缝(下文简称为环缝)无法通过市售的抛光机进行打磨抛光。尤其对于焊接后存在较多折弯的管件，例如呈“S”型弯折的管件，现有技术的抛光机是无法对于“S”型弯折管当中的环缝进行抛光处理的。因此，现有技术中往往采用手持式的抛光机对此类管件的环缝进行抛光处理，但显然这手持式的抛光机不仅时操作人员操作不便，而且抛光效果差、工作效率低。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种用于弯折管环缝抛光机的夹持机构，其可以用于对直管、单个折弯或多个折弯的管件进行有效的夹持，使管件转动从而完成环缝抛光，同时，单个操作人员可以控制多台设备，因此人工成本小，劳动强度低。

本实用新型所采取的技术方案是：提供一种用于弯折管环缝抛光机的夹持机构，它包括基座，设于基座上方用于夹持管件的机械手组件和通过支架架空于基座上方的驱动器，驱动器与支架的上端固定，驱动器的输出轴驱使机械手组件以及夹持于机械手组件上的管件转动，所述机械手组件包括壳体、壳体上设有第一夹臂和第二夹臂，第一夹臂和第二夹臂分别通过转轴与壳体转动配合，所述第一夹臂和第二夹臂之间形成用于夹持管件的夹持空间，所述壳体上设有用于驱使夹持空间收紧或扩张的驱动机构。

所述的驱动器包括箱体、转动电机和连轴，箱体与支架的上端固定，转动电机固定于箱体上，连轴转动配合在箱体上，转动电机的输出轴带动连轴转动，机械手组件的壳体与连轴的一端固定。

所述的驱动机构包括齿轮、齿条、推板、拉杆和提拉气缸，齿轮固定于各齿轮所对应的转轴上，齿条与齿轮啮合，各齿条分别与推板固定，推板与拉杆的一端固定，拉杆的另一端沿连轴的中心轴孔贯穿连轴且与提拉气缸的活塞杆固定，提拉气缸的缸体与箱体固定。

所述支架的下端与基座滑动配合。

基座上设有驱动支架滑动的驱动电机。

采用以上结构后，本实用新型的一种用于弯折管环缝抛光机的夹持机构与现有技术相比具有以下优点：首先，可以实现对直管、单个弯折的管件以及多个位置弯折的管件进行环缝位置的抛光，其填补了弯折管环缝抛光的自动化设备的空白，其次，操作人员只需要摆放好管件后即可装夹管件且带动管件转动，由此通过固定安装的抛光盘对管件的环缝进行抛光，操作方便，抛光效果好。

附图说明

图1是本实用新型的一种用于弯折管环缝抛光机的夹持机构的结构示意图。

图2是本实用新型的机械手组件部分的结构示意图。

图3是本实用新型的机械手组件部分的另一个视角的结构示意图。

图4是本实用新型的机械手组件部分的轴侧图。

其中，1、基座，2、管件，3、支架，4、壳体，5、第一夹臂，6、第二夹臂，7、转轴，8、夹持空间，9、箱体，10、转动电机，11、连轴，12、齿轮，13、齿条，14、推板，15、拉杆，16、提拉气缸，17、驱动电机，18、机架，19、抛光机。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步说明。

本实用新型提供一种用于弯折管环缝抛光机的夹持机构，它包括基座1，设于基座1上方用于夹持管件2的机械手组件和通过支架3架空于基座1上方的驱动器，驱动器与支架3的上端固定，驱动器的输出轴驱使机械手组件以及夹持于机械手组件上的管件2转动，其特征在于：所述机械手组件包括壳体4、壳体4上设有第一夹臂5和第二夹臂6，第一夹臂5和第二夹臂6分别通过转轴7与壳体4转动配合，所述第一夹臂5和第二夹臂6之间形成用于夹持管件2的夹持空间8，所述壳体4上设有用于驱使夹持空间8收紧或扩张的驱动机构。即驱动机构带动第一夹臂5和第二夹臂6相对转动从而使夹持空间8收拢，由此第一夹臂5和第二夹臂6压紧于管件2的相对称的两侧，实现夹紧管件2。同理驱动机构带动第一夹臂5和第二夹臂6朝相背离方向转动时，第一夹臂5和第二夹臂6之间的夹持空间8扩张，松脱管件2。

所述的驱动器包括箱体9、转动电机10和连轴11，箱体9与支架3的上端固定，转动电机10固定于箱体9上，连轴11转动配合在箱体9上，转动电机10的输出轴带动连轴11转动，机械手组件的壳体4与连轴11的一端固定。转动电机10的输出轴通过一斜齿轮组与连轴11传动连接。

所述的驱动机构包括齿轮12、齿条13、推板14、拉杆15和提拉气缸16，齿轮12固定于各齿轮12所对应的转轴7上，齿条13与齿轮12啮合，各齿条13分别与推板14固定，推板14与拉杆15的一端固定，拉杆15的另一端沿连轴11的中心轴孔贯穿连轴11且与提拉气缸16的活塞杆固定，提拉气缸16的缸体与箱体9固定。

所述支架3的下端与基座1滑动配合。

基座1上设有驱动支架3滑动的驱动电机17。

当然加工过程时基座上可以设置用于安装抛光机19的机架18，抛光机19固定于机架18上，且抛光机19的抛光盘对准工作位置，使管件2送料至工作位置时进行抛光作业。

其以“S”型弯折管为例，工作原理是，首先，提拉气缸16推动拉杆15使，第一夹臂5和第二夹臂6张开，将管件2一端的弯折部分置于，第一夹臂5和第二夹臂6之间，保持管件2的环缝处的轴线与连轴11平行，踩踏脚踏开关，控制提拉气缸16启动，从而夹紧管件2，基座1上的驱动电机17带动支架3沿基座上的滑轨平移至加工位置，通过设于加工位置的抛光机19对管件2上的环缝进行抛光处理，在此过程中，转动电机10通过连轴11带动管件2绕管件2环缝处的自身轴线转动。最终完成抛光，随后驱动电机17带动支架3复位、转动电机10停机，最后提拉气缸16复位使第一夹臂5和第二夹臂6松脱管件2完成下料。

本实用新型还可以设置控制器，控制器与转动电机10、提拉气缸16的电磁气阀、驱动电机17电连接，即可以通过控制器实现自动化生产。

另外，如图所示，所述的齿条13为两个，两个齿条13之间设有压紧轴，压紧轴分别与两个齿条相抵靠。即提拉气缸16拉动芯杆15，芯杆15通过推板14带动齿条13沿长度方向位移，通过齿条13和齿轮12的啮合作用带动转轴7转动，由此带动与转轴7固定的第一夹臂5和第二夹臂6合拢或张开，最终实现夹紧管件2或使管件2脱开下料。上述的第一夹臂5和第二夹臂6的夹持端上设有橡胶垫，上述的夹持端是指第一夹臂5和第二夹臂6远离连轴11的自由端，橡胶垫分别设于第一夹臂5和第二夹臂6夹持端的相对称的位置。通过橡胶垫可以减少对于管件2外表面的挤压损伤。

以上就本实用新型较佳的实施例作了说明，但不能理解为是对权利要求的限制。本实用新型不仅局限于以上实施例，其具体结构允许有变化，凡在本实用新型独立要求的保护范围内所作的各种变化均在本实用新型的保护范围内。

Claims (5)

1.一种用于弯折管环缝抛光机的夹持机构，它包括基座(1)，设于基座(1)上方用于夹持管件(2)的机械手组件和通过支架(3)架空于基座(1)上方的驱动器，驱动器与支架(3)的上端固定，驱动器的输出轴驱使机械手组件以及夹持于机械手组件上的管件(2)转动，其特征在于：所述机械手组件包括壳体(4)、壳体(4)上设有第一夹臂(5)和第二夹臂(6)，第一夹臂(5)和第二夹臂(6)分别通过转轴(7)与壳体(4)转动配合，所述第一夹臂(5)和第二夹臂(6)之间形成用于夹持管件(2)的夹持空间(8)，所述壳体(4)上设有用于驱使夹持空间(8)收紧或扩张的驱动机构。

2.根据权利要求1所述的一种用于弯折管环缝抛光机的夹持机构，其特征在于：所述的驱动器包括箱体(9)、转动电机(10)和连轴(11)，箱体(9)与支架(3)的上端固定，转动电机(10)固定于箱体(9)上，连轴(11)转动配合在箱体(9)上，转动电机(10)的输出轴带动连轴(11)转动，机械手组件的壳体(4)与连轴(11)的一端固定。

3.根据权利要求2所述的一种用于弯折管环缝抛光机的夹持机构，其特征在于：所述的驱动机构包括齿轮(12)、齿条(13)、推板(14)、拉杆(15)和提拉气缸(16)，齿轮(12)固定于各齿轮(12)所对应的转轴(7)上，齿条(13)与齿轮(12)啮合，各齿条(13)分别与推板(14)固定，推板(14)与拉杆(15)的一端固定，拉杆(15)的另一端沿连轴(11)的中心轴孔贯穿连轴(11)且与提拉气缸(16)的活塞杆固定，提拉气缸(16)的缸体与箱体(9)固定。

4.根据权利要求1所述的一种用于弯折管环缝抛光机的夹持机构，其特征在于：所述支架(3)的下端与基座(1)滑动配合。

5.根据权利要求4所述的一种用于弯折管环缝抛光机的夹持机构，其特征在于：基座(1)上设有驱动支架(3)滑动的驱动电机(17)。