CN208773610U - 慢速回力牙箱的轴体自动移载机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及移料机构技术领域，尤其公开了一种慢速回力牙箱的轴体自动移载机构，包括夹持组件及活动设置的机械臂；夹持组件包括安装在机械臂末端上的固定板、设置于固定板的驱动件、与驱动件的输出端连接的第一夹臂及第二夹臂、滑动设置于第二夹臂的夹块、用于驱动夹块复位的弹性件，夹块、第一夹臂彼此靠近的一侧均设有缺口；驱动件驱动第二夹臂连带夹块靠近第一夹臂，使得夹块与第一夹臂夹住轴体，利用缺口的侧壁挡止轴体，防止轴体相对夹块或第一夹臂移动；利用弹性件调整夹块与第一夹臂之间的距离，确保夹持组件可以夹住多种轴径的轴体；然后机械臂将轴体自动移动至所需的位置，提升轴体的移载效率。

Description

慢速回力牙箱的轴体自动移载机构

技术领域

本实用新型涉及移料机构技术领域，尤其公开了一种慢速回力牙箱的轴体自动移载机构。

背景技术

在各种各样的儿童玩具车、儿童玩具飞机中，均会使用慢速回力牙箱，慢速回力牙箱主要由箱体、安装在箱体内的多个齿轮及多个轴体构成，在慢速回力牙箱的制造过程中，常常将轴体与齿轮先组装在一起，然后再将轴体连同齿轮组装在箱体内，现有技术中主要是先将齿轮放置在预定位置，然后再通过作业人员手动将轴体移动到预定位置并将轴体组装在齿轮上，导致轴体的移载效率极其低下，不能满足现代化生产的需要。

发明内容

为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本实用新型的目的在于提供一种慢速回力牙箱的轴体自动移载机构，无需作业人员手动移载轴体，实现轴体的自动化移载，提升轴体的移载效率。

为实现上述目的，本实用新型的一种慢速回力牙箱的轴体自动移载机构，包括活动设置的机械臂及装设在机械臂上的夹持组件；所述夹持组件包括安装在机械臂末端上的固定板、设置于固定板的驱动件、与固定板连接或与驱动件的输出端连接的第一夹臂、与驱动件的输出端连接的第二夹臂、滑动设置于第二夹臂的夹块、用于驱动夹块复位的弹性件，夹块相对第二夹臂朝靠近第一夹臂的方向或朝远离第一夹臂的方向滑动，驱动件经由驱动第二夹臂连带夹块靠近或远离第一夹臂，第一夹臂与夹块用于夹持轴体，夹块、第一夹臂彼此靠近的一侧均设有用于容设外界的轴体的缺口。

其中，所述驱动件为气缸夹，气缸夹包括与固定板连接的缸体、滑动设置于缸体的两个夹爪，缸体用于驱动两个夹爪彼此靠近或彼此远离，第一夹臂、第二夹臂分别连接于两个夹爪。

其中，所述固定板设有位于第一夹臂与第二夹臂之间的突出部，突出部设有用于容设轴体的一端的定位盲孔，第一夹臂、夹块用于夹持定位盲孔所容设的轴体。

其中，所述固定板设有贯穿固定板的吸取孔，吸取孔的一端与外界的抽气装置或外界的真空发生装置连通，吸取孔的另一端贯穿定位盲孔的底壁，吸取孔用于吸住定位盲孔所容设的轴体。

其中，所述第二夹臂设有滑槽，夹块滑动容设于滑槽内，弹性件容设于滑槽内，弹性件的两端分别接触第二夹臂及夹块。

其中，所述第二夹臂滑动设置有导柱，导柱的一端设有位于第二夹臂外侧的挡止部，挡止部用于抵触第二夹臂的外表面，导柱的另一端与夹块连接，弹性件为弹簧，弹性件套设于导柱的外侧。

本实用新型的有益效果：实际使用时，机械臂驱动夹持组件移动到轴体所在的位置，然后驱动件经由驱动第二夹臂连带夹块靠近第一夹臂，从而使得夹块与第一夹臂夹住轴体，利用缺口的侧壁挡止轴体，防止轴体相对夹块或第一夹臂移动；利用弹性件调整夹块与第一夹臂之间的距离，确保夹持组件可以夹住多种轴径的轴体；之后机械臂即可将轴体自动移动至所需的预定位置，提升轴体的移载效率。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的夹持组件的分解结构示意图；

图3为本实用新型的第一夹臂、夹块及导柱的立体结构示意图；

图4为本实用新型的突出部的立体结构示意图。

附图标记包括：

1—机械臂 2—夹持组件 3—固定板

4—驱动件 5—第一夹臂 6—第二夹臂

7—夹块 8—弹性件 9—缺口

11—缸体 12—夹爪 13—突出部

14—定位盲孔 15—吸取孔 16—滑槽

17—导柱 18—挡止部。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。

请参阅图1至图4所示，本实用新型的一种慢速回力牙箱的轴体自动移载机构，包括活动设置的机械臂1及装设在机械臂1上的夹持组件2，根据实际需要，机械臂1可以为六轴机械臂或XY机械臂，机械臂1用于驱动夹持组件2来回移动；所述夹持组件2包括安装在机械臂1末端上的固定板3、设置在固定板3上的驱动件4、与固定板3连接或与驱动件4的输出端连接的第一夹臂5、与驱动件4的输出端连接的第二夹臂6、滑动设置在第二夹臂6上的夹块7、用于驱动夹块7复位的弹性件8，夹块7相对第二夹臂6朝靠近第一夹臂5的方向或朝远离第一夹臂5的方向滑动，驱动件4经由驱动第二夹臂6连带夹块7靠近或远离第一夹臂5，第一夹臂5与夹块7用于夹持住外界的轴体，夹块7、第一夹臂5彼此靠近的一侧均设置有用于容设外界的轴体的缺口9，缺口9的侧壁用于阻挡轴体。

实际使用时，机械臂1驱动夹持组件2移动到轴体所在的位置，然后驱动件4经由驱动第二夹臂6连带夹块7靠近第一夹臂5，从而使得夹块7与第一夹臂5夹住轴体，利用缺口9的侧壁挡止轴体，防止轴体相对夹块7或第一夹臂5移动；利用弹性件8调整夹块7与第一夹臂5之间的距离，确保夹持组件2可以夹住多种轴径的轴体；之后机械臂1即可将轴体自动移动至所需的预定位置，提升轴体的移载效率。

所述驱动件4为气缸夹，气缸夹包括与固定板3连接的缸体11、滑动设置在缸体11上的两个夹爪12，缸体11用于驱动两个夹爪12彼此靠近或彼此远离，第一夹臂5、第二夹臂6分别连接在两个夹爪12上。使用时，气缸夹驱动第一夹臂5、第二夹臂6同步朝彼此远离的方向移动或同步朝彼此靠近的方向移动，缩短夹持组件2夹住轴体所需的时间或释放轴体所需的时间，进而辅助提升轴体的移载效率。

所述固定板3设置有位于第一夹臂5与第二夹臂6之间的突出部13，突出部13设有用于容设轴体的一端的定位盲孔14，第一夹臂5、夹块7用于夹持定位盲孔14所容设的轴体。使用时，机械臂1驱动夹持组件2移动，使得外界的轴体进入定位盲孔14内，直至轴体的端面抵触在定位盲孔14的侧壁上，然后气缸夹驱动第一夹臂5与第二夹臂6彼此靠近，使得夹块7与第一夹臂5夹住定位盲孔14所容设的轴体。利用突出部13定位轴体的位置，使得夹持组件2可以准确地夹住轴体。

所述固定板3上设置有贯穿固定板3的吸取孔15，吸取孔15的一端与外界的抽气装置或外界的真空发生装置连通，吸取孔15的另一端贯穿定位盲孔14的底壁，吸取孔15贯穿定位盲孔14的底壁的一端的孔径小于定位盲孔14的孔径，吸取孔15用于吸住定位盲孔14所容设的轴体。当轴体突伸入定位盲孔14内之后，轴体遮盖住吸取孔15，然后外界的抽气装置或真空发生装置启动，使得吸取孔15吸住轴体，在机械臂1移载轴体的过程中，防止轴体在重力作用下掉落，提升轴体的移载良率。

所述第二夹臂6设置有滑槽16，夹块7滑动容设在滑槽16内，弹性件8容设在滑槽16内，弹性件8的两端分别接触第二夹臂6及夹块7。利用滑槽16导引夹块7的移动方向，防止夹块7在移动过程中发生歪斜；当第一夹臂5与夹块7碰触轴体时，一方面利用弹性件8缓冲夹块7与轴体之间的冲击力，防止夹块7碰伤轴体；另一方面使得夹块7可以相对第二夹臂6滑动，使得夹块7与第一夹臂5可以夹住多种轴径的轴体，提升夹持组件2的使用性能。

所述第二夹臂6滑动设置有导柱17，导柱17的一端设有位于第二夹臂6外侧的挡止部18，挡止部18用于抵触第二夹臂6的外表面以防止导柱17与第二夹臂6彼此分离，导柱17的另一端与夹块7连接，弹性件8为弹簧，弹性件8套设在导柱17的外侧，利用导柱17限位弹性件8，防止弹性件8相对第二夹臂6发生移动。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (6)

1.一种慢速回力牙箱的轴体自动移载机构，包括活动设置的机械臂及装设在机械臂上的夹持组件；其特征在于：所述夹持组件包括安装在机械臂末端上的固定板、设置于固定板的驱动件、与固定板连接或与驱动件的输出端连接的第一夹臂、与驱动件的输出端连接的第二夹臂、滑动设置于第二夹臂的夹块、用于驱动夹块复位的弹性件，夹块相对第二夹臂朝靠近第一夹臂的方向或朝远离第一夹臂的方向滑动，驱动件经由驱动第二夹臂连带夹块靠近或远离第一夹臂，第一夹臂与夹块用于夹持轴体，夹块、第一夹臂彼此靠近的一侧均设有用于容设外界的轴体的缺口。

2.根据权利要求1所述的慢速回力牙箱的轴体自动移载机构，其特征在于：所述驱动件为气缸夹，气缸夹包括与固定板连接的缸体、滑动设置于缸体的两个夹爪，缸体用于驱动两个夹爪彼此靠近或彼此远离，第一夹臂、第二夹臂分别连接于两个夹爪。

3.根据权利要求1所述的慢速回力牙箱的轴体自动移载机构，其特征在于：所述固定板设有位于第一夹臂与第二夹臂之间的突出部，突出部设有用于容设轴体的一端的定位盲孔，第一夹臂、夹块用于夹持定位盲孔所容设的轴体。

4.根据权利要求3所述的慢速回力牙箱的轴体自动移载机构，其特征在于：所述固定板设有贯穿固定板的吸取孔，吸取孔的一端与外界的抽气装置或外界的真空发生装置连通，吸取孔的另一端贯穿定位盲孔的底壁，吸取孔用于吸住定位盲孔所容设的轴体。

5.根据权利要求1所述的慢速回力牙箱的轴体自动移载机构，其特征在于：所述第二夹臂设有滑槽，夹块滑动容设于滑槽内，弹性件容设于滑槽内，弹性件的两端分别接触第二夹臂及夹块。

6.根据权利要求5所述的慢速回力牙箱的轴体自动移载机构，其特征在于：所述第二夹臂滑动设置有导柱，导柱的一端设有位于第二夹臂外侧的挡止部，挡止部用于抵触第二夹臂的外表面，导柱的另一端与夹块连接，弹性件为弹簧，弹性件套设于导柱的外侧。