CN103465016A - 一种阀杆装配方法 - Google Patents

一种阀杆装配方法 Download PDF

Info

Publication number
CN103465016A
CN103465016A CN2013104508085A CN201310450808A CN103465016A CN 103465016 A CN103465016 A CN 103465016A CN 2013104508085 A CN2013104508085 A CN 2013104508085A CN 201310450808 A CN201310450808 A CN 201310450808A CN 103465016 A CN103465016 A CN 103465016A
Authority
CN
China
Prior art keywords
valve rod
boss
groove
pushing block
valve
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN2013104508085A
Other languages
English (en)
Other versions
CN103465016B (zh
Inventor
马翔
黄义海
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Anshan Thermotechnical Instrument Valve Co ltd
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN201310450808.5A priority Critical patent/CN103465016B/zh
Publication of CN103465016A publication Critical patent/CN103465016A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN103465016B publication Critical patent/CN103465016B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Automatic Assembly (AREA)

Abstract

本发明一种阀杆装配方法包括阀杆的整形方法与阀杆的装配方法，阀杆的整形方法通过导槽、顶针和推块实现，阀杆的装配方法通过夹指实现；所述导槽设有杆身槽与凸台槽，用于限位正在被整形的阀杆与定位整好形的阀杆，并将整好形的阀杆输送至推块内，所述顶针用于将导槽内的阀杆凸台校正呈竖直方向，所述推块用于将整好形的阀杆从导槽内推出，供夹指夹持阀杆；所述夹指用于夹持阀杆凸台，将阀杆装配到阀体的阀杆孔内。本阀杆装配方法解决了现有阀杆靠手工组装、组装效率低、劳动成本高等问题，其具有装配效率高、装配质量好、节省劳动成本等优势。

Description

一种阀杆装配方法
技术领域
本发明涉及机械设计制造及其自动化技术领域，特别是涉及一种能够自动装配球阀及角阀的阀杆的方法。
背景技术
现在的阀门企业，在组装阀杆时，大多是靠手工组装的方法，由于目前东部沿海地区普遍存在招工难的问题，使得手工组装的方法不但效率低且劳动力成本高。
发明内容
为了解决阀杆采用手工装配、装配效率低的问题，本发明提供一种阀杆装配方法，通过该阀杆装配方法可实现阀杆装配自动化，使阀杆装配效率高，人力省，工艺合理，装配质量好。
本发明一种阀杆装配方法包括阀杆的整形方法与阀杆的装配方法，阀杆的整形方法通过导槽、顶针和推块实现，阀杆的装配方法通过夹指实现；所述导槽用于限位正在被整形的阀杆与定位整好形的阀杆，并将整好形的阀杆输送至推块内，所述顶针用于将导槽内的阀杆凸台校正呈竖直方向，所述推块用于将整好形的阀杆从导槽内推出，供夹指夹持阀杆；所述夹指用于夹持阀杆凸台，将阀杆装配到阀体的阀杆孔内。
所述导槽内设有杆身槽和凸台槽，所述杆身槽用于对阀杆的杆身限位，其槽形根据所装配阀杆的杆身外形的不同而不同；所述凸台槽用于对阀杆的凸台限位，分为凸台宽槽和凸台窄槽，所述凸台宽槽的槽宽大于阀杆凸台的长度，以便于阀杆在导槽内的旋转，所述凸台窄槽的槽宽略大于阀杆凸台的宽度，对呈竖直方向的阀杆凸台定位。
所述顶针呈细长条状，且与阀杆凸台相接触的那面为平面；对于凸台不是呈竖直方向的阀杆，通过顶针的向下移动，压住凸台的一侧，使阀杆旋转到凸台呈竖直方向。
所述推块设有凹槽和平面，所述凹槽底面根据阀杆的外形设置有阶梯，并在凹槽底面上立有两排限位销，用于在推块移动时对装载在凹槽内的阀杆进行限位；所述推块平面用于在推块推出时挡住导槽槽口处的阀杆。
所述夹指为两件，呈修长形，固定在具有夹持功能的部件上，用于夹持阀杆凸台，将阀杆装配到阀体的阀杆孔内。
本发明阐述的一种阀杆装配方法，其步骤如下。
（1）阀杆上料，被初步整形后进入到导槽内，阀杆的杆身卡在杆身槽内被限位，如果阀杆的凸台不是呈竖直方向，凸台就卡在凸台宽槽内，反之则进入到凸台窄槽内。
（2）顶针向下移动进入导槽内，压住凸台宽槽内阀杆凸台的一侧，使阀杆旋转至凸台呈竖直方向的状态，然后阀杆就能在导槽内移动，阀杆凸台进入到凸台窄槽内，通过凸台窄槽对阀杆凸台的进一步整形后，阀杆进入推块的凹槽内，同时另一个阀杆移动，阀杆凸台进入到凸台窄槽内；推块装载着阀杆将其从导槽内推出，同时推块的平面挡住导槽槽口处的阀杆。
（3）夹指移动至推块凹槽内的阀杆凸台的正上方，下移到位后，夹指夹持住阀杆凸台，夹指上移，推块退回，另一个被整好形的阀杆进入推块的凹槽内，夹指上移到位后移动至阀体的正上方，然后夹指下移进入阀体内，当下移到阀杆正对着阀体的阀杆孔时，夹指停止下移，然后夹指平移将阀杆装配到阀杆孔内，装配到位后夹指退回然后上移离开阀体到初始位置，阀杆装配完成。
本发明的有益效果是：采用上述方案，可实现阀杆自动装配，装配效率高，人力省，工艺合理，装配质量好。
附图说明
图1是实现本发明所运用的零件示意图；
图2是运用本发明的一较佳实施例的机构示意图；
图3是阀杆装配机构的分解示意图；
图4是阀杆整形机构的分解示意图；
图5是阀杆上料机构的分解示意图；
附图中各部件标记如下：1、阀杆装配机构；2、直振挡块；3、阀杆整形机构；4、推块；5、导槽；5.1、杆身槽；5.2、凸台宽槽；5.3、凸台窄槽；7、振动器；8、阀杆上料机构；9、顶升气缸；10、模座；11、推杆； 12、顶针；13、推动气缸；15、工作台；20、夹持气缸；22、升降气缸；23、夹指；25、平移气缸；27、微移气缸。
具体实施方式
下面结合附图对运用本发明的一较佳实施例进行详细阐述：
请参阅图2，本实施例包括：工作台15、模座10、阀杆装配机构1、阀杆整形机构3、阀杆上料机构8，所述模座10固定在工作台15上，用于对阀体定位，所述阀杆整形机构3设置在工作台15的侧边，用于将阀杆的凸台整为竖直方向状态，所述阀杆上料机构8设置在阀杆整形机构3的侧边，且相互紧挨着，用于将阀杆初步整形后输送至阀杆整形机构3内，所述阀杆装配机构1设置在工作台15与阀杆整形机构3的上方，用于夹取从阀杆整形机构3输送出来的阀杆，并将阀杆装配到模座10上的阀体内。
请参阅图3结合图1所示，所述阀杆装配机构1包括夹持气缸20、升降气缸22、夹指23、平移气缸25、微移气缸27，所述夹指23共两件，呈修长形，分别固连在夹持气缸20的夹爪上，所述微移气缸27的活塞杆固连着夹持气缸20，可以使夹持气缸20在水平方向上微量移动，所述升降气缸22活塞杆固连着微移气缸27，缸体固连着平移气缸25，通过各个气缸的相互配合动作，实现了夹指23夹取阀杆并将阀杆装配到阀体的阀杆孔内。
请参阅图4结合图1所示，所述阀杆整形机构3包括推块4、导槽5、顶升气缸9、推杆11、顶针12、推动气缸13，所述导槽5内设有杆身槽5.1和凸台槽，所述杆身槽5.1用于对阀杆的杆身限位；所述凸台槽用于对阀杆的凸台限位，分为凸台宽槽5.2和凸台窄槽5.3，所述凸台宽槽5.2的槽宽略大于凸台的长度，以便于阀杆在导槽5内的旋转，所述凸台窄槽5.3的槽宽略大于凸台的宽度，对呈竖直方向的凸台定位；所述推块4连接着推动气缸13设置在导槽5下方，推块4设有凹槽和平面，所述凹槽底面根据阀杆的外形设置有阶梯，并在凹槽底面上立有两排限位销，用于在推块移动时对装载在凹槽内的阀杆进行限位；所述推块平面用于在推块推出时挡住导槽5内的阀杆；所述推杆11一端固连着顶升气缸9的活塞杆，另一端固连着顶针12，顶升气缸9上下运动，通过推杆11带动着顶针12上下移动进入导槽5内，压住凸台的一侧，使阀杆旋转到凸台呈竖直方向。
请参阅图5，所述阀杆上料机构8包括一对直振挡块2和振动器7，所述一对直振挡块2拼接在一起所形成的槽型可以对倒放的阀杆限位，在振动器7的作用下，阀杆沿着直振挡块2直线移动进入导槽5内。
本实施例按以下步骤动作：
（1）阀杆倒着进入直振挡块2所形成的槽内，阀杆的凸台朝向导槽5，振动器7振动，使阀杆沿着直振挡块2直线移动，初步整形后将阀杆输送进入到导槽5内，阀杆的杆身卡在杆身槽5.1内被限位，如果阀杆的凸台不是呈竖直方向，凸台就卡在凸台宽槽5.2内，反之则进入到凸台窄槽5.3内。
（2）顶升气缸9上下运动，通过推杆11带动着顶针12上下移动进入导槽5内，压住凸台宽槽5.2内阀杆凸台的一侧，使阀杆旋转至凸台呈竖直方向的状态，然后阀杆就能在自身的重力和上面阀杆的压力下在导槽5内移动，阀杆凸台进入到凸台窄槽5.3内，通过凸台窄槽5.3对阀杆凸台的进一步整形后，阀杆进入推块4的凹槽内，同时另一个阀杆移动，阀杆凸台进入到凸台窄槽5.3内；推动气缸13将装载着阀杆的推块4从导槽5内推出，同时推块4的平面挡住导槽5槽口处的阀杆。
（3）平移气缸25平移，带动夹指23移动至推块4凹槽内的阀杆凸台的正上方，然后升降气缸22推动夹指23下移到位后，夹指23在夹持气缸20的驱动下夹持阀杆的凸台，然后升降气缸22上升，夹指23夹持着阀杆上移，同时推动气缸13将推块4拉回，另一个被整好形的阀杆进入推块4的凹槽内，升降气缸22上升到位后，平移气缸25带动夹指23平移至阀体的正上方，然后升降气缸22推动夹指23下移进入阀体内，当下移到阀杆正对着阀体的阀杆孔时，升降气缸22停止下移，然后微移气缸27平移，带动夹持着阀杆的夹指23向阀杆孔移动，从而将阀杆装配到阀杆孔内，阀杆装配到位后，夹持气缸20松开，微动气缸27退回，升降气缸22上移，带动夹指23离开阀体到初始位置，阀杆装配完成。
上述装配方法工艺合理，装配质量好，装配效率高。
本文所述的仅为运用本发明的一个实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (6)

1.本发明一种阀杆装配方法包括阀杆的整形方法与阀杆的装配方法，阀杆的整形方法通过导槽、顶针和推块实现，阀杆的装配方法通过夹指实现；所述导槽用于限位正在被整形的阀杆与定位整好形的阀杆，并将整好形的阀杆输送至推块内，所述顶针用于将导槽内的阀杆凸台校正呈竖直方向，所述推块用于将整好形的阀杆从导槽内推出，供夹指夹持阀杆；所述夹指用于夹持阀杆凸台，将阀杆装配到阀体的阀杆孔内。
2.根据权利要求1所述的一种阀杆装配方法，其特征在于：所述导槽内设有杆身槽和凸台槽，所述杆身槽的槽形根据所装配阀杆的杆身外形的不同而不同；所述凸台槽分为凸台宽槽和凸台窄槽，所述凸台宽槽的槽宽大于阀杆凸台的长度，所述凸台窄槽的槽宽略大于阀杆凸台的宽度。
3.根据权利要求1所述的一种阀杆装配方法，其特征在于：所述顶针呈细长条状，且与阀杆凸台相接触的那面为平面。
4.根据权利要求1所述的一种阀杆装配方法，其特征在于：所述推块设有凹槽和平面，所述凹槽底面根据阀杆的外形设置有阶梯，并在凹槽底面上立有两排限位销。
5.根据权利要求1所述的一种阀杆装配方法，其特征在于：所述夹指为两件，呈修长形，固定在具有夹持功能的部件上。
6.根据权利要求1所述的一种阀杆装配方法，其特征在于：阀杆装配按以下步骤：（1）阀杆上料，被初步整形后进入到导槽内，阀杆的杆身卡在杆身槽内被限位，如果阀杆的凸台不是呈竖直方向，凸台就卡在凸台宽槽内，反之则进入到凸台窄槽内；（2）顶针向下移动进入导槽内，压住凸台宽槽内阀杆凸台的一侧，使阀杆旋转至凸台呈竖直方向的状态，然后阀杆就能在导槽内移动，阀杆凸台进入到凸台窄槽内，通过凸台窄槽对阀杆凸台的进一步整形后，阀杆进入推块的凹槽内，同时另一个阀杆移动，阀杆凸台进入到凸台窄槽内；推块装载着阀杆将其从导槽内推出，同时推块的平面挡住导槽槽口处的阀杆；（3）夹指移动至推块凹槽内的阀杆凸台的正上方，下移夹持住阀杆凸台，夹指上移，推块退回，另一个被整好形的阀杆进入推块的凹槽内，夹指上移到位后移动至阀体的正上方，然后夹指下移进入阀体内，当下移到阀杆正对着阀体的阀杆孔时，夹指停止下移，然后夹指平移将阀杆装配到阀杆孔内，阀杆装配到位后夹指退回然后上移离开阀体到初始位置，阀杆装配完成。
CN201310450808.5A 2013-09-29 2013-09-29 一种阀杆装配方法 Active CN103465016B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201310450808.5A CN103465016B (zh) 2013-09-29 2013-09-29 一种阀杆装配方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201310450808.5A CN103465016B (zh) 2013-09-29 2013-09-29 一种阀杆装配方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN103465016A true CN103465016A (zh) 2013-12-25
CN103465016B CN103465016B (zh) 2016-04-20

Family

ID=49790180

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201310450808.5A Active CN103465016B (zh) 2013-09-29 2013-09-29 一种阀杆装配方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN103465016B (zh)

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103737278A (zh) * 2014-01-26 2014-04-23 嘉兴艾迪西暖通科技有限公司 阀杆自动装配机
CN103817511A (zh) * 2014-03-20 2014-05-28 马翔 一种阀球的定位方法及抓取方法
CN103921102A (zh) * 2014-04-26 2014-07-16 奇瑞汽车股份有限公司 汽车发动机缸体的挺杆抓取装配方法
CN104959799A (zh) * 2015-06-30 2015-10-07 苏州昌飞自动化设备厂 阀芯自动组装机的阀芯顶针上料机构
CN106475761A (zh) * 2016-12-08 2017-03-08 芜湖全程智能科技有限公司 Abs电磁阀过渡套收口组件与阀杆组件的装配方法
CN109909705A (zh) * 2019-03-29 2019-06-21 浙江宏日自动化科技有限公司 一种小抓夹夹片送料装置
CN114211240A (zh) * 2021-12-27 2022-03-22 浙江博民机电股份有限公司 球阀半自动组装设备中阀杆的整形机构
CN114772243A (zh) * 2022-03-31 2022-07-22 公元股份有限公司 一种球阀生产设备的阀芯上料装置

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20030200641A1 (en) * 2002-04-24 2003-10-30 Hirata Corporation Cotter-mounting apparatus
US20060107510A1 (en) * 2004-05-14 2006-05-25 Mondrusov Eugene M Valve stem installation system and method of installing the valve stem
CN201175821Y (zh) * 2007-09-29 2009-01-07 北京奥瑞金新美制罐有限公司 一种安装阀体装置
CN102837172A (zh) * 2012-09-18 2012-12-26 江门市高翔自动化设备有限公司 一种实现阀杆与阀体安装的安装机构
CN203062204U (zh) * 2013-02-20 2013-07-17 大连岐阜加藤精密加工有限公司 汽车刹车装置控制阀杆装配机
CN103212986A (zh) * 2013-05-15 2013-07-24 浙江华龙巨水科技股份有限公司 一种球阀自动组装机的阀体上料装置
CN103240582A (zh) * 2013-05-15 2013-08-14 浙江华龙巨水科技股份有限公司 一种球阀自动组装机的阀杆装入装置

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20030200641A1 (en) * 2002-04-24 2003-10-30 Hirata Corporation Cotter-mounting apparatus
US20060107510A1 (en) * 2004-05-14 2006-05-25 Mondrusov Eugene M Valve stem installation system and method of installing the valve stem
CN201175821Y (zh) * 2007-09-29 2009-01-07 北京奥瑞金新美制罐有限公司 一种安装阀体装置
CN102837172A (zh) * 2012-09-18 2012-12-26 江门市高翔自动化设备有限公司 一种实现阀杆与阀体安装的安装机构
CN203062204U (zh) * 2013-02-20 2013-07-17 大连岐阜加藤精密加工有限公司 汽车刹车装置控制阀杆装配机
CN103212986A (zh) * 2013-05-15 2013-07-24 浙江华龙巨水科技股份有限公司 一种球阀自动组装机的阀体上料装置
CN103240582A (zh) * 2013-05-15 2013-08-14 浙江华龙巨水科技股份有限公司 一种球阀自动组装机的阀杆装入装置

Cited By (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103737278A (zh) * 2014-01-26 2014-04-23 嘉兴艾迪西暖通科技有限公司 阀杆自动装配机
CN103737278B (zh) * 2014-01-26 2016-08-17 嘉兴艾迪西暖通科技有限公司 阀杆自动装配机
CN103817511A (zh) * 2014-03-20 2014-05-28 马翔 一种阀球的定位方法及抓取方法
CN103817511B (zh) * 2014-03-20 2016-04-20 马翔 一种阀球的定位及抓取方法
CN103921102A (zh) * 2014-04-26 2014-07-16 奇瑞汽车股份有限公司 汽车发动机缸体的挺杆抓取装配方法
CN103921102B (zh) * 2014-04-26 2016-01-13 奇瑞汽车股份有限公司 汽车发动机缸体的挺杆抓取装配方法
CN104959799A (zh) * 2015-06-30 2015-10-07 苏州昌飞自动化设备厂 阀芯自动组装机的阀芯顶针上料机构
CN106475761A (zh) * 2016-12-08 2017-03-08 芜湖全程智能科技有限公司 Abs电磁阀过渡套收口组件与阀杆组件的装配方法
CN109909705A (zh) * 2019-03-29 2019-06-21 浙江宏日自动化科技有限公司 一种小抓夹夹片送料装置
CN109909705B (zh) * 2019-03-29 2023-12-01 浙江宏日自动化科技有限公司 一种小爪夹夹片送料装置
CN114211240A (zh) * 2021-12-27 2022-03-22 浙江博民机电股份有限公司 球阀半自动组装设备中阀杆的整形机构
CN114772243A (zh) * 2022-03-31 2022-07-22 公元股份有限公司 一种球阀生产设备的阀芯上料装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN103465016B (zh) 2016-04-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103465016A (zh) 一种阀杆装配方法
CN205684966U (zh) 一种法兰与管口的焊接工装
CN103447795B (zh) 一种阀球装配方法
CN104827030A (zh) 一种粉末冶金用的自动送料装置
CN206436235U (zh) 一种板材夹取机械手
CN205684978U (zh) 用于驱动齿轮装配线的自动翻转机构
CN205790249U (zh) 铅酸电池入壳机的工装装置
CN204366547U (zh) 快捷式发动机缸体端面铣削夹具
CN103042333B (zh) 叉车内开档自动定位装置
CN205660624U (zh) 水泵机械密封装配工装
CN205325232U (zh) 一种l形连接件夹紧定位装置
CN205147203U (zh) 一种锻压机械手
CN104511777B (zh) 快捷式发动机缸体端面铣削夹具
CN111451402B (zh) 一种芯片引脚成型切割设备上的步进式牵引装置
CN203448957U (zh) 一种汽车座椅腿托组合工装
CN204639467U (zh) 升降单气缸锁死机构
CN202684416U (zh) 一种副车架焊接工装
CN103084447B (zh) 一种弯管机的夹紧机构
CN105000507A (zh) 一种热水炉的搬运装置
CN207158275U (zh) 一种空开上料装置
CN206216489U (zh) 一种快速压紧装置
CN204672954U (zh) 粉末冶金用的自动送料装置
CN202684414U (zh) 一种后桥小件焊接工装
CN205488976U (zh) 一种同轴电缆连接器中绝缘体的取料机构
CN204772243U (zh) 气动眼镜装配机的镜框夹紧机构

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20231207

Address after: No. 20, Shuanggong Road, Tiexi District, Anshan City, Liaoning Province, 114000

Patentee after: ANSHAN THERMOTECHNICAL INSTRUMENT VALVE CO.,LTD.

Address before: Room 2706, Talent Apartment, No. 185 Shuanggang Road, Yucheng Street, Yuhuan County, Taizhou City, Zhejiang Province, 317600

Patentee before: Ma Xiang

TR01 Transfer of patent right