CN213259169U - 一种自动化机械组装用机械夹具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动化机械组装用机械夹具，包括驱动箱，所述驱动箱的侧壁上设有开口，所述驱动箱内固定有气缸，所述气缸的伸缩端固定连接有推动板，所述推动板上固定连接有驱动板，所述驱动板的两侧均设有齿条，所述驱动箱内对称设有两个转轴，两个所述转轴上均固定连接有与齿条相互啮合的齿轮，所述转轴上固定连接有夹紧杆，所述夹紧杆远离转轴的一端延伸出开口并转动连接有固定轴，所述固定轴上固定连接有夹紧板。该自动化机械组装用机械夹具组装时用机械夹具在进行机械零件组装夹取时稳定性好，避免了机械零件夹取受损与松脱，提高了组装效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械组装相关技术领域，具体为一种自动化机械组装用机械夹具。
背景技术
机械装配是指按照设计的技术要求实现机械零件或部件的连接，把机械零件或部件组合成机器。机械装配是机器制造和修理的重要环节，特别是对机械修理来说，由于提供装配的零件有利于机械制造时的情况，更使得装配工作具有特殊性。装配工作的好坏对机器的效能、修理的工期、工作的劳力和成本等都起着非常重要的作用。
现有的自动化机械组装用机械夹具在进行机械零件组装夹取时稳定性差，导致机械零件易松脱，导致组装效率降低。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种自动化机械组装用机械夹具，以解决上述背景技术中提出现有的自动化机械组装用机械夹具在进行机械零件组装夹取时稳定性差，导致机械零件易松脱，导致组装效率降低的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动化机械组装用机械夹具，包括驱动箱，所述驱动箱的侧壁上设有开口，所述驱动箱内固定有气缸，所述气缸的伸缩端固定连接有推动板，所述推动板上固定连接有驱动板，所述驱动板的两侧均设有齿条，所述驱动箱内对称设有两个转轴，两个所述转轴上均固定连接有与齿条相互啮合的齿轮，所述转轴上固定连接有夹紧杆，所述夹紧杆远离转轴的一端延伸出开口并转动连接有固定轴，所述固定轴上固定连接有夹紧板，所述夹紧板的侧壁上设有夹紧槽，所述夹紧槽内设有固定机构，所述推动板与驱动箱之间设有减震机构。
优选的，所述固定机构包括第二弹簧，所述第二弹簧的一端与夹紧槽内侧壁固定连接，所述第二弹簧的另一端固定连接有固定板，所述固定板的侧壁上固定连接有橡胶板。
优选的，所述固定轴的侧壁上设有将其固定在所述夹紧杆上的锁紧螺钉。
优选的，所述转轴的两端均设有限位套，两个所述限位套分别固定在驱动箱内相对的侧壁上，所述转轴与两个限位套之间转动连接。
优选的，所述减震机构包括滑动杆，所述滑动杆的一端与驱动箱固定连接，所述滑动杆的另一端贯穿推动板并固定连接有防脱块，所述滑动杆上套设有第一弹簧，所述第一弹簧的两端分别驱动箱、推动板固定连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、通过气缸工作推动实现推动板移动，推动板推动驱动板移动驱动板上的齿轮与两个齿轮之间的啮合作用，使两个齿轮转动，使转轴在两个限位套之间转动，转轴上的夹紧杆跟随转轴转动，夹紧杆上的夹紧板实现对机械零件的夹取，在夹取过程中，通过固定板上的橡胶板与机械零件接触，橡胶板增加摩擦，固定板受力，压缩第二弹簧，避免夹取力过度造成机械零件受损，使对机械零件夹紧更加稳定；
2、在气缸推动推动板时，推动板在两个滑动杆上滑动，拉伸第一弹簧，实现受力缓冲，提高推动板推动驱动板移动的稳定性，防脱块防止推动板在滑动杆上松脱，该自动化机械组装用机械夹具组装时用机械夹具在进行机械零件组装夹取时稳定性好，避免了机械零件夹取受损与松脱，提高了组装效率。
附图说明
图1为本实用新型的一种自动化机械组装用机械夹具的结构示意图；
图2为本实用新型的一种自动化机械组装用机械夹具的内部侧视结构示意图；
图3为本实用新型的一种自动化机械组装用机械夹具的A处结构示意图。
图中：1驱动箱，2驱动板，3齿条，4齿轮，5转轴，6夹紧板，7推动板，8气缸，9第一弹簧，10滑动杆，11防脱块，12开槽，13限位套，14夹紧板，15固定轴，16锁紧螺钉，17第二弹簧，18固定板，19橡胶板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
请参阅图1-3，本实用新型提供的一种实施例：一种自动化机械组装用机械夹具，包括驱动箱1，驱动箱1的侧壁上设有开口12，驱动箱1内固定有气缸8，气缸8的伸缩端固定连接有推动板7，推动板7上固定连接有驱动板2，驱动板2的两侧均设有齿条3，驱动箱1内对称设有两个转轴5，两个转轴5上均固定连接有与齿条3相互啮合的齿轮4，气缸8工作推动实现推动板7移动，推动板7推动驱动板2移动驱动板2上的齿轮3与两个齿轮4之间的啮合作用，使两个齿轮4转动，转轴5上固定连接有夹紧杆6，夹紧杆6远离转轴5的一端延伸出开口12并转动连接有固定轴15，固定轴15上固定连接有夹紧板14，转轴5在两个限位套13之间转动，转轴5上的夹紧杆6跟随转轴5转动，夹紧杆6上的夹紧板实现对机械零件的夹取，夹紧板14的侧壁上设有夹紧槽，夹紧槽内设有固定机构，推动板7与驱动箱1之间设有减震机构。
本实用新型中：固定机构包括第二弹簧17，第二弹簧17的一端与夹紧槽内侧壁固定连接，第二弹簧17的另一端固定连接有固定板18，固定板18的侧壁上固定连接有橡胶板19，夹取过程中，通过固定板18上的橡胶板19与机械零件接触，橡胶板19增加摩擦，固定板18受力，压缩第二弹簧17，避免夹取力过度造成机械零件受损，使对机械零件夹紧更加稳定；固定轴15的侧壁上设有将其固定在夹紧杆6上的锁紧螺钉16，通过松开锁紧螺钉15，实现固定轴15可绕夹紧杆6转动，实现夹紧板14角度的调节，便于不同角度对机械零件的夹取；转轴5的两端均设有限位套13，两个限位套13分别固定在驱动箱1内相对的侧壁上，转轴5与两个限位套13之间转动连接；减震机构包括滑动杆10，滑动杆10的一端与驱动箱1固定连接，滑动杆10的另一端贯穿推动板7并固定连接有防脱块11，滑动杆10上套设有第一弹簧9，第一弹簧9的两端分别驱动箱1、推动板7固定连接，气缸8推动推动板7时，推动板7在两个滑动杆10上滑动，拉伸第一弹簧9，实现受力缓冲，提高推动板7推动驱动板2移动的稳定性，防脱块11防止推动板7在滑动杆10上松脱。
工作原理：通过气缸8工作推动实现推动板7移动，推动板7推动驱动板2移动驱动板2上的齿轮3与两个齿轮4之间的啮合作用，使两个齿轮4转动，使转轴5在两个限位套13之间转动，转轴5上的夹紧杆6跟随转轴5转动，夹紧杆6上的夹紧板实现对机械零件的夹取，在夹取过程中，通过固定板18上的橡胶板19与机械零件接触，橡胶板19增加摩擦，固定板18受力，压缩第二弹簧17，避免夹取力过度造成机械零件受损，使对机械零件夹紧更加稳定，在气缸8推动推动板7时，推动板7在两个滑动杆10上滑动，拉伸第一弹簧9，实现受力缓冲，提高推动板7推动驱动板2移动的稳定性，防脱块11防止推动板7在滑动杆10上松脱。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (5)
1.一种自动化机械组装用机械夹具，包括驱动箱（1），其特征在于：所述驱动箱（1）的侧壁上设有开口（12），所述驱动箱（1）内固定有气缸（8），所述气缸（8）的伸缩端固定连接有推动板（7），所述推动板（7）上固定连接有驱动板（2），所述驱动板（2）的两侧均设有齿条（3），所述驱动箱（1）内对称设有两个转轴（5），两个所述转轴（5）上均固定连接有与齿条（3）相互啮合的齿轮（4），所述转轴（5）上固定连接有夹紧杆（6），所述夹紧杆（6）远离转轴（5）的一端延伸出开口（12）并转动连接有固定轴（15），所述固定轴（15）上固定连接有夹紧板（14），所述夹紧板（14）的侧壁上设有夹紧槽，所述夹紧槽内设有固定机构，所述推动板（7）与驱动箱（1）之间设有减震机构。
2.根据权利要求1所述的一种自动化机械组装用机械夹具，其特征在于：所述固定机构包括第二弹簧（17），所述第二弹簧（17）的一端与夹紧槽内侧壁固定连接，所述第二弹簧（17）的另一端固定连接有固定板（18），所述固定板（18）的侧壁上固定连接有橡胶板（19）。
3.根据权利要求1所述的一种自动化机械组装用机械夹具，其特征在于：所述固定轴（15）的侧壁上设有将其固定在所述夹紧杆（6）上的锁紧螺钉（16）。
4.根据权利要求1所述的一种自动化机械组装用机械夹具，其特征在于：所述转轴（5）的两端均设有限位套（13），两个所述限位套（13）分别固定在驱动箱（1）内相对的侧壁上，所述转轴（5）与两个限位套（13）之间转动连接。
5.根据权利要求1所述的一种自动化机械组装用机械夹具，其特征在于：所述减震机构包括滑动杆（10），所述滑动杆（10）的一端与驱动箱（1）固定连接，所述滑动杆（10）的另一端贯穿推动板（7）并固定连接有防脱块（11），所述滑动杆（10）上套设有第一弹簧（9），所述第一弹簧（9）的两端分别驱动箱（1）、推动板（7）固定连接。
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| CN202022016769.6U CN213259169U (zh) | 2020-09-16 | 2020-09-16 | 一种自动化机械组装用机械夹具 |
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| CN202022016769.6U CN213259169U (zh) | 2020-09-16 | 2020-09-16 | 一种自动化机械组装用机械夹具 |
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| CN (1) | CN213259169U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114161134A (zh) * | 2021-11-30 | 2022-03-11 | 扬中市神华电仪设备有限公司 | 一种基于开关柜外壳加工的钣金对正治具及其使用方法 |
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2020
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