CN216138451U - 一种花键插入治具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种花键插入治具，包括：机架；设置在机架上的定位单元；能沿第一方向运动的驱动单元；与其连接的夹持单元，包括固定板，与固定板连接且能沿第二方向运动的第一气缸，其传动连接有弹簧部，能围绕第二方向旋转的电机，与电机连接的第二气缸，第二气缸连接有能与花键相抵接的第一顶针，第二气缸的外缘连接有能相向或相反运动的夹爪；设置在夹持单元一侧的多个花键套，电机能带动花键转动，并在弹簧部的缓冲力下缓慢插入花键套内实现连接；本实用新型至少存在以下优点：该治具将人工对准改进成自动化实现花键与花键套准确连接，弹簧部能降低所述第一气缸向下运动的冲击力，避免花键受到损伤，大大提高了工作效率，降低了人力成本。

Description

一种花键插入治具

技术领域

本实用新型涉及了花键连接领域，具体的是一种花键插入治具。

背景技术

花键和平键、半圆键、斜键等作用一样，都是用于传递机械扭矩，花键的外表有纵向的键槽，套在花键上的花键套内部也有对应的键槽，可保持跟花键同步旋转。在花键与花键套对接连接时，往往是通过人工观察对准的方式使得花键与花键套能够准确对准，再通过人工手动插入，精度较低，还需消耗大量的人力成本，生产效率也较低。因此，针对人工肉眼实现花键与花键套连接效率低的问题，有必要设计一种能够快速实现花键与花键套准确对接的治具。

实用新型内容

为了克服现有技术中的缺陷，本实用新型实施例提供了一种花键插入治具，其用于解决人工对准效率低且人力成本高的问题。

本申请实施例公开了一种花键插入治具，该治具将人工对准改进成自动化实现花键与花键套准确连接，通过第二气缸上固定的第一顶针自所述花键的上方与其抵接以从一个方向固定花键，三个夹爪自所述花键的外缘侧将花键夹住，所述花键在两个力的作用下能稳定输送，驱动单元带动所述花键移动到旋转工位的上方，所述电机带动所述花键旋转，并在弹簧部的作用下降低所述第一气缸的冲击力，以使所述花键能够缓慢准确地与花键套实现啮合，避免所述花键受到损伤，大大提高了工作效率，降低了人力成本。

其中，一种花键插入治具，所述花键的圆周面上设有外花键，包括：

机架；

设置在所述机架上以固定花键的定位单元；

设置在所述定位单元上方且与所述机架连接的驱动单元，其能沿第一方向运动；

与所述驱动单元连接的夹持单元，所述夹持单元包括与所述驱动单元固定连接的固定板，与所述固定板的一侧连接且能沿第二方向运动的第一气缸，所述第一气缸传动连接有弹簧部，与所述固定板的另一侧连接且能围绕第二方向旋转的电机，与所述电机的底部传动连接的第二气缸，所述第二气缸临近所述定位单元一端的轴线处连接有沿第二方向设置的第一顶针，所述第一顶针能自所述花键的上方与其相抵接，所述第二气缸的外缘连接有多个间隔设置且能相对所述第一顶针相向运动或相反运动的夹爪，多个所述夹爪能夹住或松开所述花键；

设置在所述夹持单元一侧的旋转工位，所述旋转工位上设有多个型腔，每个所述型腔内设有花键套，所述电机能带动所述花键转动，并在所述弹簧部的缓冲力下缓慢插入与其间隙配合的所述花键套内实现连接；

其中，第一方向与第二方向呈不为0°或180°的夹角。

进一步的，所述定位单元包括固定在所述机架底部的第一安装板，与所述第一安装板一侧连接且能沿第二方向运动的第三气缸，所述第三气缸的上部传动连接有第一定位板，所述第一定位板上固定连接有沿第二方向设置的第二顶针，所述第二顶针能在所述第三气缸的带动下以将所述花键沿第二方向向上顶出。

进一步的，还包括第二定位板，所述第二定位板上设置有沿第二方向贯穿的通孔，所述通孔与所述第一顶针对应设置，所述通孔的内径大于所述花键的外径，以使所述花键能在所述通孔内沿第二方向运动。

进一步的，所述驱动单元包括固定在所述机架上的直线导轨，能与所述直线导轨沿第一方向相对滑动的第四气缸，所述第四气缸能带动所述夹持单元沿第一方向运动。

进一步的，还包括与所述第四气缸的底部固定连接的第二安装板，所述第二安装板远离所述第四气缸的一侧与所述固定板固定连接。

进一步的，所述夹持单元还包括所述电机连接的减速机，与所述减速机的底部连接的联轴器，所述联轴器与第二气缸传动连接。

进一步的，所述夹持单元包括三个夹爪，三个所述夹爪能沿圆周方向将所述花键夹持住以输送至旋转工位。

进一步的，所述型腔的开口朝向所述驱动单元，所述型腔内设有花键套，所述花键套内设有能与所述外花键相啮合的内花键，以使所述花键插入所述型腔内。

本实用新型的有益效果如下：

该治具将人工对准改进成自动化实现花键与花键套准确连接，通过第二气缸上固定的第一顶针自所述花键的上方与其抵接以从一个方向固定花键，三个夹爪自所述花键的外缘侧将花键夹住，所述花键在两个力的作用下能稳定输送，驱动单元带动所述花键移动到旋转工位的上方，所述电机带动所述花键旋转，并在弹簧部的作用下降低所述第一气缸的冲击力，以使所述花键能够缓慢准确地与花键套实现啮合，避免所述花键受到损伤，实现全自动化生产，大大提高了工作效率和产品合格率，降低了人力成本和生产成本。

为让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附图式，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例中花键插入治具的结构示意图；

图2是本实用新型实施例中夹持单元的结构示意图；

图3是本实用新型实施例中夹持单元部分的结构示意图；

图4是本实用新型实施例中旋转工位上型腔内花键套与花键连接的结构示意图；

图5是本实用新型实施例中旋转工位上型腔内花键套一个角度的示意图。

以上附图的附图标记：100、机架；200、定位单元；210、第一安装板；211、第三气缸；212、第一定位板；213、第二顶针；214、第二定位板；

300、驱动单元；310、直线导轨；311、第四气缸；312、第二安装板；

400、夹持单元；410、固定板；411、电机；412、第二气缸；413、第一顶针；414、夹爪；415、减速机；416、联轴器；417、第一气缸；418、弹簧部；

500、旋转工位；510、型腔；511、花键套；512、内花键；

600、花键；610、外花键。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”等的特征可以明示或隐含地包括一个或者更多个该特征。

本申请所述的花键插入治具，该治具将人工对准改进成自动化实现花键与花键套准确连接，通过第二气缸上固定的第一顶针自所述花键的上方与其抵接以从一个方向固定花键，三个夹爪自所述花键的外缘侧将花键夹住，所述花键在两个力的作用下能稳定输送，驱动单元带动所述花键移动到旋转工位的上方，所述电机带动所述花键旋转，并在弹簧部的作用下降低所述第一气缸的冲击力，以使所述花键能够缓慢准确地与花键套实现啮合，避免所述花键受到损伤，大大提高了工作效率，降低了人力成本。

下面结合附图和具体实施例进行详细说明。

本实施例所述的花键600插入治具，所述花键600的圆周面上设有外花键610，包括：

机架100；

设置在所述机架100上以固定花键600的定位单元200；

设置在所述定位单元200上方且与所述机架100连接的驱动单元300，其能沿第一方向运动；

与所述驱动单元300连接的夹持单元400，所述夹持单元400包括与所述驱动单元300固定连接的固定板410，与所述固定板410的一侧连接且能沿第二方向运动的第一气缸417，所述第一气缸417传动连接有弹簧部418，与所述固定板410的另一侧连接且能围绕第二方向旋转的电机411，与所述电机411的底部传动连接的第二气缸412，所述第二气缸412临近所述定位单元200一端的轴线处连接有沿第二方向设置的第一顶针413，所述第一顶针413能自所述花键600的上方与其相抵接，所述第二气缸412的外缘连接有多个间隔设置且能相对所述第一顶针413相向运动或相反运动的夹爪414，多个所述夹爪414能夹住或松开所述花键600；

设置在所述夹持单元400一侧的旋转工位500，所述旋转工位500上设有多个型腔510，每个所述型腔510内设有花键套511，所述电机411能带动所述花键600转动，并在所述弹簧部418的缓冲力下缓慢插入与其间隙配合的所述花键套511内实现连接；

其中，第一方向与第二方向呈不为0°或180°的夹角。

结合图1、图2、图4，具体的，在本实施例中，所述花键600的周面上设有外花键610。所述花键600插入治具包括：机架100。所述机架100包括下支架，固定在所述下支架上的上支架。所述机架100上设有固定花键600的定位单元200。所述定位单元200的上方设置有与所述机架100连接的驱动单元300。所述驱动单元300能沿第一方向运动。所述驱动单元300的一侧连接有夹持单元400。所述夹持单元400包括与所述驱动单元300固定连接的固定板410。所述固定板410可以呈长方形。所述固定板410的一侧连接有能沿第二方向运动的第一气缸417。所述第一气缸417传动连接有弹簧部418。所述弹簧部418已在所述夹持单元400向下运动时提供缓冲力，避免所述第一顶针413与所述花键600接触时作用力较大，对所述花键600造成损伤。所述固定板410连接有能围绕第二方向旋转的电机411。所述电机411的底部连接有减速机415。所述减速机415的底部连接有联轴器416。所述电机411通过所述联轴器416与第二气缸412传动连接。所述第二气缸412临近所述定位单元200一端的轴线处连接有沿第二方向设置的第一顶针413。所述第一顶针413的外径小于所述花键600的外径。所述第一顶针413能自所述花键600的上方与其相抵接，一从所述花键600的上方给所述花键600施加一个作用力。所述第二气缸412的外缘连接有多个间隔设置且能相对所述第一顶针413相向运动或相反运动的夹爪414。当多个所述夹爪414朝向所述第一顶针413相向运动时能夹住所述花键600。当多个所述夹爪414朝向所述第一顶针413相反运动时能松开所述花键600。所述夹持单元400的一侧设置有旋转工位500。所述旋转工位500上设有多个沿第二方向设置的型腔510。每个所述型腔510内设有花键套511。所述型腔510与所述花键套511间隙配合。所述电机411能带动所述花键600转动以插入与其间隙配合的所述花键套511内实现连接。其中，第一方向与第二方向呈不为0°或180°的夹角。该治具将人工对准改进成自动化实现花键600与花键套511准确连接，通过第二气缸412上固定的第一顶针413自所述花键600的上方与其抵接以从一个方向固定花键600，三个夹爪414自所述花键600的外缘侧将花键600夹住，所述花键600在两个力的作用下能稳定输送，驱动单元300带动所述花键600移动到旋转工位500的上方，所述电机411带动所述花键600旋转，并在所述弹簧部418的缓冲力下缓慢插入以使所述花键600能够准确地与花键套511实现啮合，大大提高了工作效率，降低了人力成本。

具体的，在本实施例中，所述定位单元200包括固定在所述机架100底部的第一安装板210。所述第一安装板210可以呈长方形。所述第一安装板210的一侧连接有能沿第二方向运动的第三气缸211。所述第三气缸211的上部传动连接有第一定位板212。所述第一定位板212可以呈长方形。所述第一定位板212上固定连接有沿第二方向设置的第二顶针213。所述第二顶针213能在所述第三气缸211的带动下以将所述花键600沿第二方向向上顶出至与所述第一顶针413相抵，以对所述花键600施加一个自上而下的力对所述花键600进行固定。

在一个优选的实施方式中，所述定位单元200还包括第二定位板214。所述第二定位板214可以呈长方形。所述第二定位板214上设置有沿第二方向贯穿的通孔(未在图中标出)。所述通孔的内径大于所述花键600的外径。所述通孔与所述第一顶针413对应设置。所述花键600在所述第二顶针213的推动下能在所述通孔内沿第二方向运动至与所述第一顶针413相抵接。

具体的，在本实施例中，所述驱动单元300包括固定在所述机架100上的直线导轨310。所述直线导轨310临近所述夹持单元400的一侧滑动连接有第四气缸311。所述第四气缸311能沿第一方向带动所述夹持单元400运动，以将固定住的所述花键600移动至旋转工位500上，使得所述花键600与所述花键套511相连接，大大提高了所述花键600与所述花键套511连接的效率。

在一个优选的实施方式中，所述驱动单元300还包括与所述第四气缸311的底部固定连接的第二安装。所述第二安装板312可以呈长方形。所述第二安装板312远离所述第四气缸311的一侧与所述固定板410固定连接，以将所述夹持单元400与所述驱动单元300连接。

具体的，在本实施例中，所述夹持单元400还包括所述电机411连接的减速机415。与所述减速机415的底部连接的联轴器416。所述联轴器416与第二气缸412传动连接。所述联轴器416用于连接所述电机411与所述第二气缸412，使得所述第二气缸412能够跟随所述电机411转动，从而使所述花键600能够转动插入所述花键套511内，实现花键600插入的自动化，提高工作效率。

具体参照图3，在本实施例中，所述夹持单元400包括三个夹爪414。三个所述夹爪414能相对所述第一顶针413相向运动或相反运动。三个所述夹爪414沿圆周方向给所述花键600施加一个作用力，与所述第一顶针413施加的作用力相结合，将所述花键600稳固住，从而使所述花键600在所述驱动单元300的带动下稳定输送至旋转工位500。

具体参照图4、图5，在本实施例中，所述型腔510的开口朝向所述驱动单元300。所述型腔510内设有花键套511。所述花键套511内设有内花键512。所述花键600自所述花键套511的开口上方插入所述花键套511内，使得所述内花键512能与所述外花键610相啮合，从而使所述花键600与所述花键套511连接在一起。

本实用新型中应用了具体实施例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的技术方案及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (8)

1.一种花键插入治具，所述花键的圆周面上设有外花键，其特征在于，包括：

机架；

设置在所述机架上以固定花键的定位单元；

设置在所述定位单元上方且与所述机架连接的驱动单元，其能沿第一方向运动；

与所述驱动单元连接的夹持单元，所述夹持单元包括与所述驱动单元固定连接的固定板，与所述固定板的一侧连接且能沿第二方向运动的第一气缸，所述第一气缸传动连接有弹簧部，与所述固定板的另一侧连接且能围绕第二方向旋转的电机，与所述电机的底部传动连接的第二气缸，所述第二气缸临近所述定位单元一端的轴线处连接有沿第二方向设置的第一顶针，所述第一顶针能自所述花键的上方与其相抵接，所述第二气缸的外缘连接有多个间隔设置且能相对所述第一顶针相向运动或相反运动的夹爪，多个所述夹爪能夹住或松开所述花键；

设置在所述夹持单元一侧的旋转工位，所述旋转工位上设有多个型腔，每个所述型腔内设有花键套，所述电机能带动所述花键转动，并在所述弹簧部的缓冲力下缓慢插入与其间隙配合的所述花键套内实现连接；

其中，第一方向与第二方向呈不为0°或180°的夹角。

2.根据权利要求1所述的花键插入治具，其特征在于，所述定位单元包括固定在所述机架底部的第一安装板，与所述第一安装板一侧连接且能沿第二方向运动的第三气缸，所述第三气缸的上部传动连接有第一定位板，所述第一定位板上固定连接有沿第二方向设置的第二顶针，所述第二顶针能在所述第三气缸的带动下以将所述花键沿第二方向向上顶出。

3.根据权利要求2所述的花键插入治具，其特征在于，还包括第二定位板，所述第二定位板上设置有沿第二方向贯穿的通孔，所述通孔与所述第一顶针对应设置，所述通孔的内径大于所述花键的外径，以使所述花键能在所述通孔内沿第二方向运动。

4.根据权利要求1所述的花键插入治具，其特征在于，所述驱动单元包括固定在所述机架上的直线导轨，能与所述直线导轨沿第一方向相对滑动的第四气缸，所述第四气缸能带动所述夹持单元沿第一方向运动。

5.根据权利要求4所述的花键插入治具，其特征在于，还包括与所述第四气缸的底部固定连接的第二安装板，所述第二安装板远离所述第四气缸的一侧与所述固定板固定连接。

6.根据权利要求1所述的花键插入治具，其特征在于，所述夹持单元还包括所述电机连接的减速机，与所述减速机的底部连接的联轴器，所述联轴器与第二气缸传动连接。

7.根据权利要求1所述的花键插入治具，其特征在于，所述夹持单元包括三个夹爪，三个所述夹爪能沿圆周方向将所述花键夹持住以输送至旋转工位。

8.根据权利要求1所述的花键插入治具，其特征在于，所述型腔的开口朝向所述驱动单元，所述型腔内设有花键套，所述花键套内设有能与所述外花键相啮合的内花键，以使所述花键插入所述型腔内。

Images