CN210196365U - 一种用于行星减速机的装配结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于行星减速机的装配结构，包括行星减速机，所述行星减速机后侧面中部设置有输出轴，所述输出轴顶部设置有平键，所述行星减速机前侧面中部开设有行星齿轮腔，所述行星齿轮腔内腔前侧设置有转盘，所述转盘前侧面开设有滑槽，所述滑槽两侧对称刻画有刻度线，所述转盘前侧面设置有夹块。本实用新型通过观察夹块与刻度线的相对位置，在调节夹块的位置，就可以使夹块将电机输出轴固定到转盘中心，相对于传统的行星减速机的装配结构而言，本装置在实际使用的过程中可以将电机输出轴安装到行星减速机的中部，避免了行星减速机与电机配套使用的过程中，电机输出轴与行星减速机轴不同心造成的损耗，延长了使用寿命。

Description

一种用于行星减速机的装配结构

技术领域

本实用新型涉及行星减速机的装配结构技术领域，具体为一种用于行星减速机的装配结构。

背景技术

在减速机家族中，行星减速机以其体积小，传动效率高，减速范围广，精度高等诸多优点，而被广泛应用于伺服、步进、直流等传动系统中，其作用就是在保证精密传动的前提下，主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载电机的转动惯量比。

然而当电机输出轴与行星减速机不同心时，电机输出轴要承受来自于减速机输入端的径向力，这个径向力长期作用将会使电机输出轴被迫弯曲，而且弯曲的方向随着输出轴转动不断变化，如果同心度的误差较大时，该径向力使电机输出轴温度升高，其金属结构不断被破坏，最后该径向力将会超出电机输出轴所能承受的径向力，最后导致驱动电机输出轴折断。

因此，需要一种能够将行星减速机转轴与电机转轴同心安装的结构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于行星减速机的装配结构，解决了背景技术中所提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于行星减速机的装配结构，包括行星减速机，所述行星减速机后侧面中部设置有输出轴，所述输出轴顶部设置有平键，所述行星减速机前侧面中部开设有行星齿轮腔，所述行星齿轮腔内腔前侧设置有转盘，所述转盘前侧面开设有滑槽，所述滑槽两侧对称刻画有刻度线，所述转盘前侧面设置有夹块，所述夹块后侧面插入滑槽内腔，所述滑槽内腔设置有丝杆，所述丝杆与夹块螺纹连接。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述滑槽内腔靠近转盘边缘的一侧焊接有限位板，所述滑槽内腔远离转盘边缘的一侧开设有限位槽，所述丝杆贯穿限位板，所述丝杆插入限位槽内腔。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述丝杆靠近转盘边缘的一端焊接有六角螺孔头，所述六角螺孔头位于滑槽内腔。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述行星减速机前侧四边中均开设有调节孔，四组所述调节孔内均插入有橡胶塞。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述行星减速机前侧面四角均贯穿开设于螺栓孔。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1.本实用新型一种用于行星减速机的装配结构，通过丝杆、滑槽、夹块和刻度线的设置，丝杆带动夹块沿滑槽移动，使得四组夹块将电机输出轴夹紧，且在调节的过程中，通过观察夹块与刻度线的相对位置，在调节夹块的位置，就可以使夹块将电机输出轴固定到转盘中心，相对于传统的行星减速机的装配结构而言，本装置在实际使用的过程中可以将电机输出轴安装到行星减速机的中部，避免了行星减速机与电机配套使用的过程中，电机输出轴与行星减速机轴不同心造成的损耗，延长了使用寿命。

2.本实用新型一种用于行星减速机的装配结构，通过橡胶塞的设置，调节完成后，将橡胶塞插入调节孔内，橡胶塞可以有效的避免灰尘通过调节孔进入行星减速机内腔。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种用于行星减速机的装配结构的前视剖面图；

图2为本实用新型一种用于行星减速机的装配结构的滑槽与夹块右视右面连接图；

图3为本实用新型一种用于行星减速机的装配结构的右视图。

图中：螺栓孔1、行星减速机2、行星齿轮腔3、转盘4、夹块5、滑槽6、限位槽7、限位板8、六角螺孔头9、调节孔10、丝杆11、平键12、输出轴13、橡胶塞14、刻度线15。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种用于行星减速机的装配结构，包括行星减速机2，所述行星减速机2后侧面中部设置有输出轴13，所述输出轴13顶部设置有平键12，所述行星减速机2前侧面中部开设有行星齿轮腔3，所述行星齿轮腔3内腔前侧设置有转盘4，所述转盘4前侧面开设有滑槽6，所述滑槽6两侧对称刻画有刻度线15，所述转盘4前侧面设置有夹块5，所述夹块5后侧面插入滑槽6内腔，所述滑槽6内腔设置有丝杆11，所述丝杆11与夹块5螺纹连接。

本实施例中(请参阅图1)，通过丝杆11、滑槽6、夹块5和刻度线15的设置，丝杆11带动夹块5沿滑槽6移动，使得四组夹块5将电机输出轴夹紧，且在调节的过程中，通过观察夹块5与刻度线15的相对位置，在调节夹块5的位置，就可以使夹块5将电机输出轴固定到转盘4中心，相对于传统的行星减速机的装配结构而言，本装置在实际使用的过程中可以将电机输出轴安装到行星减速机的中部，避免了行星减速机2与电机配套使用的过程中，电机输出轴与行星减速机2轴不同心造成的损耗，延长了使用寿命。

其中，所述滑槽6内腔靠近转盘4边缘的一侧焊接有限位板8，所述滑槽6内腔远离转盘4边缘的一侧开设有限位槽7，所述丝杆11贯穿限位板8，所述丝杆11插入限位槽7内腔。

本实施例中(请参阅图1)，通过限位槽7和限位板8的设置，限位槽7和限位板8使得丝杆11的位置固定于滑槽6内腔中部。

其中，所述丝杆11靠近转盘4边缘的一端焊接有六角螺孔头9，所述六角螺孔头9位于滑槽6内腔。

本实施例中(请参阅图1)，通过六角螺孔头9的设置，通过六角扳手就可以转动六角螺孔头9，进而使得丝杆11转动。

其中，所述行星减速机2前侧四边中均开设有调节孔10，四组所述调节孔10内均插入有橡胶塞14。

本实施例中(请参阅图1)，通过橡胶塞14的设置，调节完成后，将橡胶塞14插入调节孔10内，橡胶塞14可以有效的避免灰尘通过调节孔10进入行星减速机2内腔。

其中，所述行星减速机2前侧面四角均贯穿开设于螺栓孔1。

本实施例中(请参阅图1)，通过螺栓孔1的设置，将螺栓拧入螺栓孔1和电机上的螺栓孔内就可以将行星减速机2安装到电机上。

需要说明的是，本实用新型为一种用于行星减速机的装配结构，包括螺栓孔1、行星减速机2、行星齿轮腔3、转盘4、夹块5、滑槽6、限位槽7、限位板8、六角螺孔头9、调节孔10、丝杆11、平键12、输出轴13、橡胶塞14，部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，工作时，将电机的输出轴放入夹块5之间，然后通过六角扳手转动六角螺孔头9，六角螺孔头9带动丝杆11转动，丝杆11带动夹块5沿滑槽6移动，使得四组夹块5将电机输出轴夹紧，且在调节的过程中，通过观察夹块5与刻度线15的相对位置，在调节夹块5的位置，就可以使夹块5将电机输出轴固定到转盘4中心，相对于传统的行星减速机的装配结构而言，本装置在实际使用的过程中可以将电机输出轴安装到行星减速机的中部，避免了行星减速机2与电机配套使用的过程中，电机输出轴与行星减速机2轴不同心造成的损耗，延长了使用寿命，调节完成后，将橡胶塞14插入调节孔10内，橡胶塞14可以有效的避免灰尘通过调节孔10进入行星减速机2内腔。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.一种用于行星减速机的装配结构，包括行星减速机(2)，其特征在于：所述行星减速机(2)后侧面中部设置有输出轴(13)，所述输出轴(13)顶部设置有平键(12)，所述行星减速机(2)前侧面中部开设有行星齿轮腔(3)，所述行星齿轮腔(3)内腔前侧设置有转盘(4)，所述转盘(4)前侧面开设有滑槽(6)，所述滑槽(6)两侧对称刻画有刻度线(15)，所述转盘(4)前侧面设置有夹块(5)，所述夹块(5)后侧面插入滑槽(6)内腔，所述滑槽(6)内腔设置有丝杆(11)，所述丝杆(11)与夹块(5)螺纹连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于行星减速机的装配结构，其特征在于：所述滑槽(6)内腔靠近转盘(4)边缘的一侧焊接有限位板(8)，所述滑槽(6)内腔远离转盘(4)边缘的一侧开设有限位槽(7)，所述丝杆(11)贯穿限位板(8)，所述丝杆(11)插入限位槽(7)内腔。

3.根据权利要求1所述的一种用于行星减速机的装配结构，其特征在于：所述丝杆(11)靠近转盘(4)边缘的一端焊接有六角螺孔头(9)，所述六角螺孔头(9)位于滑槽(6)内腔。

4.根据权利要求1所述的一种用于行星减速机的装配结构，其特征在于：所述行星减速机(2)前侧四边中均开设有调节孔(10)，四组所述调节孔(10)内均插入有橡胶塞(14)。

5.根据权利要求1所述的一种用于行星减速机的装配结构，其特征在于：所述行星减速机(2)前侧面四角均贯穿开设于螺栓孔(1)。

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