CN213404033U - 一种电子电路元器件pcb板精准安装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电子电路元器件PCB板精准安装装置，包括支撑架，其特征在于：所述支撑架的内部设置有移动装置，所述移动装置包括第一丝杆，所述支撑架的内部设置有三面夹持机构，所述三面夹持机构包括夹持架，所述夹持架的内部固定安装有二级伸缩气缸，所述二级伸缩气缸的另一端套接有伸缩套筒，所述伸缩套筒的两侧轴承连接有第一连接杆，所述第一连接杆的另一端轴承连接有第二连接杆，所述第二连接杆的另一端固定安装有第三夹持板，所述第三夹持板的两端轴承连接有固定板，所述固定板固定安装在夹持架的下端，所述伸缩套筒的下端连接有拉力绳，本实用新型，具有实用性强、安装精度高和夹持可靠性高的特点。

Description

一种电子电路元器件PCB板精准安装装置

技术领域

本实用新型涉及安装装置技术领域，具体为一种电子电路元器件PCB板精准安装装置。

背景技术

PCB，印制电路板，又称印刷线路板，是重要的电子部件，是电子元器件的支撑体，是电子元器件电气连接的载体，由于它是采用电子印刷术制作的，故被称为“印刷”电路板，在生产电路板时，因为电子元器件数量多，且有些电子元器件很小，人为安装会很麻烦，所以多用机器实现大量的微小的电子元器件的安装。

而现有的PCB板安装装置，实用性差；同时现有的PCB板安装装置安装精度低，夹持不可靠，容易使零件掉落。因此，设计实用性强、安装精度高和夹持可靠性高一种电子电路元器件PCB板精准安装装置是很有必要的。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种电子电路元器件PCB板精准安装装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种电子电路元器件PCB板精准安装装置，包括支撑架，其特征在于：所述支撑架的内部设置有移动装置，所述移动装置包括第一丝杆，所述支撑架的内部设置有三面夹持机构，所述三面夹持机构包括夹持架，所述夹持架的内部固定安装有二级伸缩气缸，所述二级伸缩气缸的另一端套接有伸缩套筒；移动装置的作用在于通过丝杆这种传动精度比较高的机构来移动夹持体，提升装置的安装精度，三面夹持装置的作用在于提高夹持体在装置内部移动时的夹持的可靠性。

根据上述技术方案，所述伸缩套筒的两侧轴承连接有第一连接杆，所述第一连接杆的另一端轴承连接有第二连接杆，所述第二连接杆的另一端固定安装有第三夹持板，所述第三夹持板的两端轴承连接有固定板，所述固定板固定安装在夹持架的下端；在准备夹持时，伸缩套筒下移，带动与其轴承连接的第一连接杆转动，带动与第一连接杆轴承连接的第二连接杆转动，带动与第二连接杆轴承连接的第三夹持板转动，使第三夹持板打开不再影响夹持体对电子元器件的夹持，在夹持体完成夹持后，伸缩套筒上移，带动第一连接杆转动，带动第二连接杆转动，带动第三夹持板转动，使第三夹持板对零件进行夹持。

根据上述技术方案，所述伸缩套筒的下端连接有拉力绳，所述拉力绳的另一端连接有第一滑块，所述第一滑块的内侧滑动连接有实心杆，所述第一滑块的两侧固定安装有第三连接杆，所述第三连接杆的另一端轴承连接有第二滑块，所述第二滑块连接第三连接杆的一侧轴承连接有第四连接杆，所述第二滑块内侧滑动连接有固定轴，所述固定轴的两端固定安装有凸台，所述凸台固定安装在夹持架的内侧，所述第四连接杆的另一端轴承连接有夹持体，所述夹持体的内部滑动连接有短轴，所述短轴的另一端固定安装在凸台上，所述夹持体的内部设置有凹槽，所述凹槽的内部滑动连接有第一夹持板，所述第一夹持板的一端焊接有两根压力弹簧，所述压力弹簧的另一端焊接在夹持体上；伸缩套筒下移时，通过拉力绳带动第一滑块下移，带动固定安装在第一滑块上的第三连接杆转动，带动与第三连接杆轴承连接的第二滑块移动，带动与第二滑块轴承连接的第四连接杆转动，带动与第四连接杆连接的夹持体在短轴上移动，对电子元器件进行夹持，在伸缩套筒上移时，第一滑块动，后在拉力绳的作用下上移，逐渐放开零件，进行安装。

根据上述技术方案，所述安装装置包括固定槽，所述固定槽固定安装在支撑架的上端，所述第一丝杆轴承连接在固定槽的内部，所述第一丝杆的一端套接有第一驱动电机，所述第一丝杆的外侧螺纹啮合有第一滑动轴承箱，所述第一滑动轴承箱的上端固定装有第二驱动电机，所述第二驱动电机的一端套接有输出轴，所述输出轴的一侧固定安装有主动齿轮；在初始位置夹持到电子元器件，夹持架移到一定位置后，第一驱动电机启动，带动第一丝杆转动，带动与第一丝杆螺纹啮合第一滑动轴承箱移动，实现对夹持架纵向移动。

根据上述技术方案，所述主动齿轮的一侧齿轮啮合有从动齿轮，所述从动齿轮的内侧固定安装有第二丝杆；纵向移动到指定位置后第二驱动电机启动，带动其输出轴转动，带动主动齿轮转动，带动与主动齿轮齿轮啮合连接的从动齿轮转动，带动固定安装在从动齿轮内部的第二丝杆转动。

根据上述技术方案，所述第二丝杆上螺纹啮合有第二滑动轴承箱，所述第二滑动轴承箱的下端固定安装有一级伸缩气缸，所述一级伸缩气缸的下端固定安装有夹持架；第二丝杆转动，带动与第二丝杆螺纹啮合的第二滑动轴承箱移动，实现夹持架的横向移动，通过上述步骤将夹持架精准的移动指定位置后，在一级伸缩气缸的作用下下移，完成对电子元器件的安装。

与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：本实用新型，

(1)通过设置有连杆、滑块、弹簧等机构；使得夹持电子元器件时，滑块受压下移，带动连杆移动，带动第二滑块在轴上移动，从而带动连杆转动，带动两个夹持体逐渐靠拢，当夹持体靠在一起时，夹持板会在弹簧的作用下对电子元器件夹持，通过上述步骤，可以达到无视电子元器件的大小对电子元器件进行夹持；

(2)通过设置有伸缩套筒、拉力绳，轴等机构；使得伸缩套筒下移时，电子元器件被夹持体夹持，而后伸缩套筒上移时，由于存在拉力绳，一段时间内，夹持体还处于夹持状态时，伸缩套筒带动第三夹持板对电子元器件进行三向夹持，安装时，伸缩套筒上移，由于拉力绳的存在导致夹持体还处于夹持状态时，第三夹持板已经打开，通过上述步骤，可以达到便于安装又保证了在夹持体移动时，夹持体对电子元器件夹持的可靠性；

(3)通过设置有丝杆、滑动轴承箱、伸缩气缸等机构，使得夹持体在初始位置触发二级伸缩气缸，进行夹持电子元器件的动作，动作完成触发二级伸缩气缸带动夹持架上移，丝杆转动带动滑动轴承箱移动，带动夹持体在平面内移动，通过上述步骤，可以达到提升安装精度的目的。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的整体正面立体结构示意图；

图2是本实用新型的夹持架立体结构示意图；

图3是本实用新型的夹持架的内部结构立体示意图；

图4是本实用新型的夹持体的立体结构示意图；

图中：1、支撑架；2、第一丝杆；3、第一滑动轴承箱；4、主动齿轮；5、从动齿轮；6、第二丝杆；7、第二滑动轴承箱；8、一级伸缩气缸；9、夹持架； 10、固定槽；11、二级伸缩气缸；12、伸缩套筒；13、第一连接杆；14、第二连接杆；15、固定板；16、第三夹持板；17、凸台；18、固定轴；19、第二滑块；20、夹持体；21、第一夹持板；22、第四连接杆；23、第三连接杆；24、第一滑块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供技术方案：一种电子电路元器件PCB板精准安装装置，包括支撑架1，其特征在于：支撑架1的内部设置有移动装置，移动装置包括第一丝杆2，支撑架1的内部设置有三面夹持机构，三面夹持机构包括夹持架9，夹持架9的内部固定安装有二级伸缩气缸11，二级伸缩气缸 11的另一端套接有伸缩套筒12；移动装置的作用在于通过丝杆这种传动精度比较高的机构来移动夹持体20，提升装置的安装精度，三面夹持装置的作用在于提高夹持体20在装置内部移动时的夹持的可靠性。

伸缩套筒12的两侧轴承连接有第一连接杆13，第一连接杆13的另一端轴承连接有第二连接杆14，第二连接杆14的另一端固定安装有第三夹持板16，第三夹持板16的两端轴承连接有固定板15，固定板15固定安装在夹持架9的下端；在准备夹持时，伸缩套筒12下移，带动与其轴承连接的第一连接杆13 转动，带动与第一连接杆13轴承连接的第二连接杆14转动，带动与第二连接杆14轴承连接的第三夹持板16转动，使第三夹持板16打开不再影响夹持体 20对电子元器件的夹持，在夹持体20完成夹持后，伸缩套筒12上移，带动第一连接杆13转动，带动第二连接杆14转动，带动第三夹持板16转动，使第三夹持板16对零件进行夹持。

伸缩套筒12的下端连接有拉力绳，拉力绳的另一端连接有第一滑块24，第一滑块24的内侧滑动连接有实心杆，第一滑块24的两侧固定安装有第三连接杆23，第三连接杆23的另一端轴承连接有第二滑块19，第二滑块19连接第三连接杆23的一侧轴承连接有第四连接杆22，第二滑块19内侧滑动连接有固定轴18，固定轴18的两端固定安装有凸台17，凸台17固定安装在夹持架9的内侧，第四连接杆22的另一端轴承连接有夹持体20，夹持体20的内部滑动连接有短轴，短轴的另一端固定安装在凸台17上，夹持体20的内部设置有凹槽，凹槽的内部滑动连接有第一夹持板21，第一夹持板21的一端焊接有两根压力弹簧，压力弹簧的另一端焊接在夹持体20上；伸缩套筒12下移时，通过拉力绳带动第一滑块24下移，带动固定安装在第一滑块24上的第三连接杆23转动，带动与第三连接杆23轴承连接的第二滑块19移动，带动与第二滑块19轴承连接的第四连接杆22转动，带动与第四连接杆22连接的夹持体20在短轴上移动，对电子元器件进行夹持，在伸缩套筒12上移时，第一滑块24动，后在拉力绳的作用下上移，逐渐放开零件，进行安装。

安装装置包括固定槽10，固定槽10固定安装在支撑架1的上端，第一丝杆2轴承连接在固定槽10的内部，第一丝杆2的一端套接有第一驱动电机，第一丝杆2的外侧螺纹啮合有第一滑动轴承箱3，第一滑动轴承箱3的上端固定装有第二驱动电机，第二驱动电机的一端套接有输出轴，输出轴的一侧固定安装有主动齿轮4；在初始位置夹持到电子元器件，夹持架9移到一定位置后，第一驱动电机启动，带动第一丝杆2转动，带动与第一丝杆2螺纹啮合第一滑动轴承箱3移动，实现对夹持架9纵向移动。

主动齿轮4的一侧齿轮啮合有从动齿轮5，从动齿轮5的内侧固定安装有第二丝杆6；纵向移动到指定位置后第二驱动电机启动，带动其输出轴转动，带动主动齿轮4转动，带动与主动齿轮4齿轮啮合连接的从动齿轮5转动，带动固定安装在从动齿轮5内部的第二丝杆6转动。

第二丝杆6上螺纹啮合有第二滑动轴承箱7，第二滑动轴承箱7的下端固定安装有一级伸缩气缸8，一级伸缩气缸8的下端固定安装有夹持架9；第二丝杆6转动，带动与第二丝杆6螺纹啮合的第二滑动轴承箱7移动，实现夹持架 9的横向移动，通过上述步骤将夹持架9精准的移动指定位置后，在一级伸缩气缸8的作用下下移，完成对电子元器件的安装。

工作原理：移动装置的作用在于通过丝杆这种传动精度比较高的机构来移动夹持体20，提升装置的安装精度，三面夹持装置的作用在于提高夹持体20 在装置内部移动时的夹持的可靠性，在准备夹持时，伸缩套筒12下移，带动与其轴承连接的第一连接杆13转动，带动与第一连接杆13轴承连接的第二连接杆14转动，带动与第二连接杆14轴承连接的第三夹持板16转动，使第三夹持板16打开不再影响夹持体20对电子元器件的夹持，在夹持体20完成夹持后，伸缩套筒12上移，带动第一连接杆13转动，带动第二连接杆14转动，带动第三夹持板16转动，使第三夹持板16对零件进行夹持，伸缩套筒12下移时，通过拉力绳带动第一滑块24下移，带动固定安装在第一滑块24上的第三连接杆 23转动，带动与第三连接杆23轴承连接的第二滑块19移动，带动与第二滑块 19轴承连接的第四连接杆22转动，带动与第四连接杆22连接的夹持体20在短轴上移动，对电子元器件进行夹持，在伸缩套筒12上移时，第一滑块24动，后在拉力绳的作用下上移，逐渐放开零件，进行安装，在初始位置夹持到电子元器件，夹持架9移到一定位置后，第一驱动电机启动，带动第一丝杆2转动，带动与第一丝杆2螺纹啮合第一滑动轴承箱3移动，实现对夹持架9纵向移动，纵向移动到指定位置后第二驱动电机启动，带动其输出轴转动，带动主动齿轮 4转动，带动与主动齿轮4齿轮啮合连接的从动齿轮5转动，带动固定安装在从动齿轮5内部的第二丝杆6转动，第二丝杆6转动，带动与第二丝杆6螺纹啮合的第二滑动轴承箱7移动，实现夹持架9的横向移动，通过上述步骤将夹持架9精准的移动指定位置后，在一级伸缩气缸8的作用下下移，完成对电子元器件的安装。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种电子电路元器件PCB板精准安装装置，包括支撑架(1)，其特征在于：所述支撑架(1)的内部设置有移动装置，所述移动装置包括第一丝杆(2)，所述支撑架(1)的内部设置有三面夹持机构，所述三面夹持机构包括夹持架(9)，所述夹持架(9)的内部固定安装有二级伸缩气缸(11)，所述二级伸缩气缸(11)的另一端套接有伸缩套筒(12)。

2.根据权利要求1所述的一种电子电路元器件PCB板精准安装装置，其特征在于：所述伸缩套筒(12)的两侧轴承连接有第一连接杆(13)，所述第一连接杆(13)的另一端轴承连接有第二连接杆(14)，所述第二连接杆(14)的另一端固定安装有第三夹持板(16)，所述第三夹持板(16)的两端轴承连接有固定板(15)，所述固定板(15)固定安装在夹持架(9)的下端。

3.根据权利要求2所述的一种电子电路元器件PCB板精准安装装置，其特征在于：所述伸缩套筒(12)的下端连接有拉力绳，所述拉力绳的另一端连接有第一滑块(24)，所述第一滑块(24)的内侧滑动连接有实心杆，所述第一滑块(24)的两侧固定安装有第三连接杆(23)，所述第三连接杆(23)的另一端轴承连接有第二滑块(19)，所述第二滑块(19)连接第三连接杆(23)的一侧轴承连接有第四连接杆(22)，所述第二滑块(19)内侧滑动连接有固定轴(18)，所述固定轴(18)的两端固定安装有凸台(17)，所述凸台(17)固定安装在夹持架(9)的内侧，所述第四连接杆(22)的另一端轴承连接有夹持体(20)，所述夹持体(20)的内部滑动连接有短轴，所述短轴的另一端固定安装在凸台(17)上，所述夹持体(20)的内部设置有凹槽，所述凹槽的内部滑动连接有第一夹持板(21)，所述第一夹持板(21)的一端焊接有两根压力弹簧，所述压力弹簧的另一端焊接在夹持体(20)上。

4.根据权利要求3所述的一种电子电路元器件PCB板精准安装装置，其特征在于：所述安装装置包括固定槽(10)，所述固定槽(10)固定安装在支撑架(1)的上端，所述第一丝杆(2)轴承连接在固定槽(10)的内部，所述第一丝杆(2)的一端套接有第一驱动电机，所述第一丝杆(2)的外侧螺纹啮合有第一滑动轴承箱(3)，所述第一滑动轴承箱(3)的上端固定装有第二驱动电机，所述第二驱动电机的一端套接有输出轴，所述输出轴的一侧固定安装有主动齿轮(4)。

5.根据权利要求4所述的一种电子电路元器件PCB板精准安装装置，其特征在于：所述主动齿轮(4)的一侧齿轮啮合有从动齿轮(5)，所述从动齿轮(5)的内侧固定安装有第二丝杆(6)。

6.根据权利要求5所述的一种电子电路元器件PCB板精准安装装置，其特征在于：所述第二丝杆(6)上螺纹啮合有第二滑动轴承箱(7)，所述第二滑动轴承箱(7)的下端固定安装有一级伸缩气缸(8)，所述一级伸缩气缸(8)的下端固定安装有夹持架(9)。

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