CN219709002U - 一种新型agv车体防滑装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种新型AGV车体防滑装置包括：车体；调节组件，所述调节组件的两端转动连接于车体的内侧，所述调节组件包括调节螺杆，所述调节螺杆的两端转动连接于车体的内侧，所述调节螺杆的周侧面螺纹连接有两个螺板，两个所述螺板的周侧面与车体的内侧滑动连接。本实用新型提供一种新型AGV车体防滑装置，通过两个螺板的移动带动两个第一转动支架向相对的一侧进行移动，进而使两个转动架向相对的一侧进行移动，从而使第一承载板向上进行移动，调节第一承载板和第二承载板的高度位置，结构简单实用，十分便于调节工件的高度位置，且结构小巧灵活，使用后便于折叠收纳。
Description
技术领域
本实用新型涉及AGV领域，尤其涉及一种新型AGV车体防滑装置。
背景技术
AGV，意即"自动导引运输车"。AGV是装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。
AGV具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可透过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上，无人搬运车则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。
在相关技术中，AGV自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。然而，现有的部分AGV车体在使用的过程中，不便于调节运输板的高度，常规的方式是通过液压杆的伸缩来调节运输板的高度，但液压杆回缩后占据的高度较高，从而导致车体的体积较大，不便于进行存放。
因此，有必要提供一种新型AGV车体防滑装置解决上述技术问题。
实用新型内容
本实用新型提供一种新型AGV车体防滑装置，解决了在相关技术中，现有的部分AGV车体在使用时，不便于调节运输板的高度的问题。
为解决上述技术问题，本实用新型提供的一种新型AGV车体防滑装置，包括：车体；
调节组件，所述调节组件的两端转动连接于车体的内侧，所述调节组件包括调节螺杆，所述调节螺杆的两端转动连接于车体的内侧，所述调节螺杆的周侧面螺纹连接有两个螺板，两个所述螺板的周侧面与车体的内侧滑动连接，两个所述螺板的顶部均固定连接有第一转动支架，两个所述第一转动支架的内侧均转动连接有转动架，两个所述转动架顶部的内侧均转动连接有第二转动支架，两个所述第二转动支架的顶部固定连接有第一承载板。
优选的，所述车体左侧的顶部固定连接有放置箱，所述放置箱内壁的底部固定连接有电机，所述电机的输出轴依次贯穿放置箱内壁的右侧和车体的左侧且延伸至车体的内侧，所述电机的输出轴与调节螺杆的左端固定连接。
优选的，所述第一承载板顶部的两侧均固定连接有螺纹杆，两个所述螺纹杆的周侧面均螺纹连接有第一螺纹套筒，两个所述螺纹杆的周侧面且位于两个第一螺纹套筒的顶部套设有第二承载板，两个所述螺纹杆的周侧面且位于第二承载板的顶部均螺纹连接有第二螺纹套筒。
优选的，所述第一承载板和第二承载板的内侧分别滑动连接有两个滑块，四个所述滑块相离的一侧均固定连接有弹簧。
优选的，四个所述弹簧相离的一侧分别与第一承载板和第二承载板内壁相对的一侧固定连接，四个所述滑块的顶部均固定连接有夹持板。
优选的，所述车体底部的两侧分别转动连接有两个车轮。
与相关技术相比较，本实用新型提供的一种新型AGV车体防滑装置具有如下有益效果：
本实用新型提供一种新型AGV车体防滑装置，通过两个螺板的移动带动两个第一转动支架向相对的一侧进行移动，进而使两个转动架向相对的一侧进行移动，从而使第一承载板向上进行移动，调节第一承载板和第二承载板的高度位置，结构简单实用，十分便于调节工件的高度位置，且结构小巧灵活，使用后便于折叠收纳。
附图说明
图1为本实用新型提供的一种新型AGV车体防滑装置的一种较佳实施例的结构示意图；
图2为图1所示车体剖视图的结构示意图；
图3为图1所示第一承载板剖视图的结构示意图。
图中标号：1、车体；2、调节组件；21、调节螺杆；22、螺板；23、第一转动支架；24、转动架；25、第二转动支架；3、第一承载板；4、放置箱；5、电机；6、螺纹杆；7、第一螺纹套筒；8、第二承载板；9、第二螺纹套筒；10、滑块；11、弹簧；12、夹持板；13、车轮。
具体实施方式
下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。
请结合参阅图1、图2和图3，其中图1为本实用新型提供的一种新型AGV车体防滑装置的一种较佳实施例的结构示意图；图2为图1所示车体剖视图的结构示意图；图3为图1所示第一承载板剖视图的结构示意图，一种新型AGV车体防滑装置，包括：车体1；
调节组件2，调节组件2的两端转动连接于车体1的内侧，调节组件2包括调节螺杆21，调节螺杆21的两端转动连接于车体1的内侧，调节螺杆21的周侧面螺纹连接有两个螺板22，两个螺板22的周侧面与车体1的内侧滑动连接，两个螺板22的顶部均固定连接有第一转动支架23，两个第一转动支架23的内侧均转动连接有转动架24，两个转动架24顶部的内侧均转动连接有第二转动支架25，两个第二转动支架25的顶部固定连接有第一承载板3，两个螺板22的内侧均设置有与调节螺杆21配合使用的螺纹，车体1的内侧开设有与两个螺板22配合使用的槽，可以提供两个螺板22进行左右滑动。
车体1左侧的顶部固定连接有放置箱4，放置箱4内壁的底部固定连接有电机5，电机5的输出轴依次贯穿放置箱4内壁的右侧和车体1的左侧且延伸至车体1的内侧，电机5的输出轴与调节螺杆21的左端固定连接，电机5为三相异步电机，且外接有电源。
第一承载板3顶部的两侧均固定连接有螺纹杆6，两个螺纹杆6的周侧面均螺纹连接有第一螺纹套筒7，两个螺纹杆6的周侧面且位于两个第一螺纹套筒7的顶部套设有第二承载板8，两个螺纹杆6的周侧面且位于第二承载板8的顶部均螺纹连接有第二螺纹套筒9，两个第一螺纹套筒7和两个第二螺纹套筒9的内侧分别设置有与两个螺纹杆6配合使用的螺纹，可以在两个螺纹杆6的周侧面进行上下转动。
第一承载板3和第二承载板8的内侧分别滑动连接有两个滑块10，四个滑块10相离的一侧均固定连接有弹簧11，第一承载板3和第二承载板8的内侧分别开设有与两个滑块10配合使用的槽，可以提供两个滑块10进行左右滑动。
四个弹簧11相离的一侧分别与第一承载板3和第二承载板8内壁相对的一侧固定连接，四个滑块10的顶部均固定连接有夹持板12。
车体1底部的两侧分别转动连接有两个车轮13。
本实用新型提供的一种新型AGV车体防滑装置的工作原理如下：
第一步：在使用时，打开电机5，通过电机5的转动带动调节螺杆21进行转动，调节螺杆21带动转动带动两个螺板22向相对的一侧进行移动，两个螺板22的移动带动两个第一转动支架23向相对的一侧进行移动，进而使两个转动架24向相对的一侧进行移动，进而使第一承载板3向上进行移动，调节第一承载板3和第二承载板8的高度位置；
第二步：通过两个弹簧11的扩张带动两个滑块10向相对的一侧进行移动，两个滑块10的移动带动两个夹持板12向相对的一侧进行移动，进而通过夹持板12对工件进行限位，通过调节两个第一螺纹套筒7的位置，可以调节第二承载板8与第一承载板3之间的高度位置。
与相关技术相比较，本实用新型提供的一种新型AGV车体防滑装置具有如下有益效果：
通过两个螺板22的移动带动两个第一转动支架23向相对的一侧进行移动，进而使两个转动架24向相对的一侧进行移动，从而使第一承载板3向上进行移动，调节第一承载板3和第二承载板8的高度位置，结构简单实用，十分便于调节工件的高度位置，且结构小巧灵活，使用后便于折叠收纳。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (6)
1.一种新型AGV车体防滑装置，其特征在于，包括：车体（1）；
调节组件（2），所述调节组件（2）的两端转动连接于车体（1）的内侧，所述调节组件（2）包括调节螺杆（21），所述调节螺杆（21）的两端转动连接于车体（1）的内侧，所述调节螺杆（21）的周侧面螺纹连接有两个螺板（22），两个所述螺板（22）的周侧面与车体（1）的内侧滑动连接，两个所述螺板（22）的顶部均固定连接有第一转动支架（23），两个所述第一转动支架（23）的内侧均转动连接有转动架（24），两个所述转动架（24）顶部的内侧均转动连接有第二转动支架（25），两个所述第二转动支架（25）的顶部固定连接有第一承载板（3）。
2.根据权利要求1所述的新型AGV车体防滑装置，其特征在于，所述车体（1）左侧的顶部固定连接有放置箱（4），所述放置箱（4）内壁的底部固定连接有电机（5），所述电机（5）的输出轴依次贯穿放置箱（4）内壁的右侧和车体（1）的左侧且延伸至车体（1）的内侧，所述电机（5）的输出轴与调节螺杆（21）的左端固定连接。
3.根据权利要求1所述的新型AGV车体防滑装置，其特征在于，所述第一承载板（3）顶部的两侧均固定连接有螺纹杆（6），两个所述螺纹杆（6）的周侧面均螺纹连接有第一螺纹套筒（7），两个所述螺纹杆（6）的周侧面且位于两个第一螺纹套筒（7）的顶部套设有第二承载板（8），两个所述螺纹杆（6）的周侧面且位于第二承载板（8）的顶部均螺纹连接有第二螺纹套筒（9）。
4.根据权利要求3所述的新型AGV车体防滑装置，其特征在于，所述第一承载板（3）和第二承载板（8）的内侧分别滑动连接有两个滑块（10），四个所述滑块（10）相离的一侧均固定连接有弹簧（11）。
5.根据权利要求4所述的新型AGV车体防滑装置，其特征在于，四个所述弹簧（11）相离的一侧分别与第一承载板（3）和第二承载板（8）内壁相对的一侧固定连接，四个所述滑块（10）的顶部均固定连接有夹持板（12）。
6.根据权利要求1所述的新型AGV车体防滑装置，其特征在于，所述车体（1）底部的两侧分别转动连接有两个车轮（13）。
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2022
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