CN219668147U - 一种防撞agv车 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种防撞AGV车，涉及AGV车技术领域，包括车体，车体的侧边顶部开设有两组滑轨槽，滑轨槽的内部滑动连接有搬运组件，通过轴柱带动转动环在让槽的内部进行转动，同时在两根连接抵杆作用下，便于在让槽内部对转动角度进行限制，之后使得连接钢性板焊接安装在两根连接抵杆的内侧表面，之后通过三组缓冲弹簧件、弹性板和两组抵接弹簧配合作用下，使得和半月型软性硅胶垫板形成缓冲空间，便于对初步的撞击性进行充分消减，同时在气囊作用下，便于使得在侧边受到撞击时，能够进行一个初步的缓冲，有效降低AGV车在行驶过程中，不能很好对边侧进行预防，从而可能导致AGV车的碰撞，使得AGV车受到损伤的问题。

Description

一种防撞AGV车

技术领域

本实用新型涉及AGV车技术领域，尤其涉及一种防撞AGV车。

背景技术

AGV(Automated Guided Vehicles)机器人，又名无人搬运车，自动导航车，激光导航车，其显著特点是无人驾驶，AGV上装备有自动导向系统，可以保障系统在不需要人工引航的情况下就能够沿预定的路线自动行驶，将货物或物料自动从起始点运送到目的地，AGV通常也称为AGV小车，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，以可充电的蓄电池为其动力来源。

但是现有的AGV车虽然一般在底部的中间会安装一个激光传感器，用于检测AGV前行方向的障碍物，但是单单一个前侧的激光传感器所检测的区域有限，会存在检测盲区，会造成AGV车在行驶过程中，不能很好对边侧进行预防，从而可能导致AGV车的碰撞，使得AGV车受到损伤，因此需要提出一种新型的防撞AGV车。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在现有的AGV车虽然一般在底部的中间会安装一个激光传感器，用于检测AGV前行方向的障碍物，但是单单一个前侧的激光传感器所检测的区域有限，会存在检测盲区，会造成AGV车在行驶过程中，不能很好对边侧进行预防，从而可能导致AGV车的碰撞，使得AGV车受到损伤的问题，而提出的一种防撞AGV车。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种防撞AGV车，包括车体，所述车体的侧边顶部开设有两组滑轨槽，所述滑轨槽的内部滑动连接有搬运组件，所述车体的周侧四端表面均开设有转槽，所述转槽的内部均转动安装有防撞组件；

所述防撞组件包括有转轴柱，所述转轴柱的外部周侧转动连接有转动环，所述转动环的边侧呈角度焊接有两根连接抵杆，两根所述连接抵杆的内侧表面焊接安装有连接钢性板，所述连接钢性板的一侧表面等分紧固安装有三组缓冲弹簧件，三组所述缓冲弹簧件的边侧紧固连接有弹性板，所述弹性板的另一侧表面相对称紧固安装连接有两组抵接弹簧，两组所述抵接弹簧的边侧紧固连接安装有半月型软性硅胶垫板，所述半月型软性硅胶垫板的外壁表面均匀等分安装设置有气囊，所述半月型软性硅胶垫板的内侧表面和两根所述连接抵杆的连接端相紧固连接。

优选的，所述搬运组件包括有进给电机，所述进给电机的内部输出轴端轴动连接有螺纹丝杆，所述螺纹丝杆的外部周侧传动连接有滑动支撑座。

优选的，所述滑动支撑座的顶部相对称紧固安装有两根液压杆，两根所述液压杆的顶部均开设有安装槽，所述安装槽的内部安装设置有转齿，所述转齿的外部啮合连接有链条。

优选的，所述滑动支撑座的顶部侧边紧固安装有上下滑槽座，所述链条的一端通过固定块和所述滑动支撑座的背面相固定安装连接，所述链条的另一端紧固安装连接有叉板，所述叉板的对立两侧背面转动连接有转动底板，所述转动底板的底部紧固安装连接有电动伸缩杆。

优选的，所述车体的顶部侧边紧固安装有置物架体。

优选的，所述车体的左右两端均安装设置有橡胶抵块，所述橡胶抵块的底部通过所述车体内部的蓄电池相电性连接有两组电动伸缩支脚。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于，

1、本实用新型中，通过轴柱带动转动环在让槽的内部进行转动，同时在两根连接抵杆作用下，便于在让槽内部对转动角度进行限制，之后使得连接钢性板焊接安装在两根连接抵杆的内侧表面，之后通过三组缓冲弹簧件、弹性板和两组抵接弹簧配合作用下，使得和半月型软性硅胶垫板形成缓冲空间，便于对初步的撞击性进行充分消减，同时在气囊作用下，便于使得在侧边受到撞击时，能够进行一个初步的缓冲，有效降低AGV车在行驶过程中，不能很好对边侧进行预防，从而可能导致AGV车的碰撞，使得AGV车受到损伤的问题。

2、本实用新型中，通过搬运组件的作用下，有效降低AGV车单次搬运量不足以满足需求的问题，同时降低AGV车在搬运过程中，需要来回转向，从而可能造成碰撞的问题。

附图说明

图1为本实用新型提出一种防撞AGV车的立体结构示意图；

图2为本实用新型提出一种防撞AGV车的结构示意图；

图3为本实用新型提出一种防撞AGV车的防撞组件结构示意图；

图4为本实用新型提出一种防撞AGV车的另一角度防撞组件结构示意图。

图例说明：1、车体；2、置物架体；3、搬运组件；31、进给电机；32、螺纹丝杆；33、滑动支撑座；34、液压杆；35、转齿；36、链条；37、上下滑槽座；4、橡胶抵块；5、电动伸缩支脚；6、防撞组件；61、转轴柱；62、转动环；63、连接抵杆；64、连接钢性板；65、缓冲弹簧件；66、弹性板；67、抵接弹簧；68、半月型软性硅胶垫板；69、气囊；7、转槽。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。

实施例1

如图1-图4所示，本实用新型提供一种技术方案：一种防撞AGV车，包括车体1，车体1的侧边顶部开设有两组滑轨槽，滑轨槽的内部滑动连接有搬运组件3，车体1的周侧四端表面均开设有转槽7，转槽7的内部均转动安装有防撞组件6；防撞组件6包括有转轴柱61，转轴柱61的外部周侧转动连接有转动环62，转动环62的边侧呈角度焊接有两根连接抵杆63，两根连接抵杆63的内侧表面焊接安装有连接钢性板64，连接钢性板64的一侧表面等分紧固安装有三组缓冲弹簧件65，三组缓冲弹簧件65的边侧紧固连接有弹性板66，弹性板66的另一侧表面相对称紧固安装连接有两组抵接弹簧67，两组抵接弹簧67的边侧紧固连接安装有半月型软性硅胶垫板68，半月型软性硅胶垫板68的外壁表面均匀等分安装设置有气囊69，半月型软性硅胶垫板68的内侧表面和两根连接抵杆63的连接端相紧固连接。

在本实施例中，在车体1侧边顶部开设有两组滑轨槽，通过滑轨槽的作用下，便于使得内部滑动连接搬运组件3进行左右距离调节，之后在车体1周侧四端表面均开设有转槽7，防撞组件6在转槽7的内部进行转动安装；在进行防撞过程中，使得转轴柱61在转槽7的内部进行转动，从而带动转轴柱61外部周侧转动连接的转动环62进行同步转动，同时在转动环62边侧呈角度焊接的两根连接抵杆63作用下，便于在转槽7内部对转动角度进行限制，之后使得连接钢性板64焊接安装在两根连接抵杆63的内侧表面，之后通过连接钢性板64一侧表面等分紧固安装的三组缓冲弹簧件65作用下，对侧边方向的撞击力进行缓冲抵减，在三组缓冲弹簧件65边侧紧固连接的弹性板66和弹性板66另一侧表面相对称紧固安装连接的两组抵接弹簧67配合作用下，使得和两组抵接弹簧67边侧紧固连接安装的半月型软性硅胶垫板68形成缓冲空间，便于对初步的撞击性进行充分消减，同时在半月型软性硅胶垫板68外壁表面均匀等分安装设置的气囊69作用下，便于使得在侧边受到撞击时，能够进行一个初步的缓冲，有效降低AGV车在行驶过程中，不能很好对边侧进行预防，从而可能导致AGV车的碰撞，使得AGV车受到损伤的问题。

实施例2

如图1-图4所示，搬运组件3包括有进给电机31，进给电机31的内部输出轴端轴动连接有螺纹丝杆32，螺纹丝杆32的外部周侧传动连接有滑动支撑座33，滑动支撑座33的顶部相对称紧固安装有两根液压杆34，两根液压杆34的顶部均开设有安装槽，安装槽的内部安装设置有转齿35，转齿35的外部啮合连接有链条36，滑动支撑座33的顶部侧边紧固安装有上下滑槽座37，链条36的一端通过固定块和滑动支撑座33的背面相固定安装连接，链条36的另一端紧固安装连接有叉板，叉板的对立两侧背面转动连接有转动底板，转动底板的底部紧固安装连接有电动伸缩杆，车体1的顶部侧边紧固安装有置物架体2，车体1的左右两端均安装设置有橡胶抵块4，橡胶抵块4的底部通过车体1内部的蓄电池相电性连接有两组电动伸缩支脚5。

在本实施例中，在AGV车作业搬运过程中，通过进给电机31作用下，使得进给电机31内部输出轴端轴动连接的螺纹丝杆32带动螺纹丝杆32外部周侧传动连接的滑动支撑座33在滑轨槽内部进行滑动，之后在两根液压杆34、安装槽、转齿35、链条36和上下滑槽座37的配合作用下，使得链条36另一端紧固安装连接的叉板对物料进行升降作业，同时在链条36的一端通过固定块和滑动支撑座33的背面相固定安装连接，之后在叉板对立两侧背面转动连接有转动底板，通过转动底板底部紧固安装连接的电动伸缩杆作用下，使得当物料在转动底板上方时，对转动底板进行推动，使得物料落入车体1顶部侧边紧固安装的置物架体2内部进行储存放置，有效降低AGV车单次搬运量不足以满足需求的问题，同时在车体1左右两端均安装设置的橡胶抵块4作用下，便于进一步对车体1的防撞进行保障，之后在橡胶抵块4底部通过车体1内部的蓄电池相电性连接的两组电动伸缩支脚5作用下，便于使得整体装置进行稳固。

本实施例的工作原理：在使用时，首先在AGV车作业搬运过程中，通过进给电机31作用下，使得螺纹丝杆32带动滑动支撑座33在滑轨槽内部进行滑动，之后在两根液压杆34、安装槽、转齿35、链条36和上下滑槽座37的配合作用下，使得叉板对物料进行升降作业，之后在转动底板底部紧固安装连接的电动伸缩杆作用下，使得当物料在转动底板上方时，对转动底板进行推动，使得物料落入置物架体2内部进行储存放置，之后在进行防撞过程中，使得转轴柱61在转槽7的内部进行转动，从而带动转动环62进行同步转动，同时在两根连接抵杆63作用下，便于在转槽7内部对转动角度进行限制，之后使得连接钢性板64焊接安装在两根连接抵杆63的内侧表面，之后通过三组缓冲弹簧件65、弹性板66和两组抵接弹簧67配合作用下，使得和半月型软性硅胶垫板68形成缓冲空间，便于对初步的撞击性进行充分消减，同时在气囊69作用下，便于使得在侧边受到撞击时，能够进行一个初步的缓冲，有效降低AGV车在行驶过程中，不能很好对边侧进行预防，从而可能导致AGV车的碰撞，使得AGV车受到损伤的问题，具体实施过程结束。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。

Claims (6)

1.一种防撞AGV车，其特征在于：包括车体(1)，所述车体(1)的侧边顶部开设有两组滑轨槽，所述滑轨槽的内部滑动连接有搬运组件(3)，所述车体(1)的周侧四端表面均开设有转槽(7)，所述转槽(7)的内部均转动安装有防撞组件(6)；

所述防撞组件(6)包括有转轴柱(61)，所述转轴柱(61)的外部周侧转动连接有转动环(62)，所述转动环(62)的边侧呈角度焊接有两根连接抵杆(63)，两根所述连接抵杆(63)的内侧表面焊接安装有连接钢性板(64)，所述连接钢性板(64)的一侧表面等分紧固安装有三组缓冲弹簧件(65)，三组所述缓冲弹簧件(65)的边侧紧固连接有弹性板(66)，所述弹性板(66)的另一侧表面相对称紧固安装连接有两组抵接弹簧(67)，两组所述抵接弹簧(67)的边侧紧固连接安装有半月型软性硅胶垫板(68)，所述半月型软性硅胶垫板(68)的外壁表面均匀等分安装设置有气囊(69)，所述半月型软性硅胶垫板(68)的内侧表面和两根所述连接抵杆(63)的连接端相紧固连接。

2.根据权利要求1所述的防撞AGV车，其特征在于：所述搬运组件(3)包括有进给电机(31)，所述进给电机(31)的内部输出轴端轴动连接有螺纹丝杆(32)，所述螺纹丝杆(32)的外部周侧传动连接有滑动支撑座(33)。

3.根据权利要求2所述的防撞AGV车，其特征在于：所述滑动支撑座(33)的顶部相对称紧固安装有两根液压杆(34)，两根所述液压杆(34)的顶部均开设有安装槽，所述安装槽的内部安装设置有转齿(35)，所述转齿(35)的外部啮合连接有链条(36)。

4.根据权利要求3所述的防撞AGV车，其特征在于：所述滑动支撑座(33)的顶部侧边紧固安装有上下滑槽座(37)，所述链条(36)的一端通过固定块和所述滑动支撑座(33)的背面相固定安装连接，所述链条(36)的另一端紧固安装连接有叉板，所述叉板的对立两侧背面转动连接有转动底板，所述转动底板的底部紧固安装连接有电动伸缩杆。

5.根据权利要求1所述的防撞AGV车，其特征在于：所述车体(1)的顶部侧边紧固安装有置物架体(2)。

6.根据权利要求1所述的防撞AGV车，其特征在于：所述车体(1)的左右两端均安装设置有橡胶抵块(4)，所述橡胶抵块(4)的底部通过所述车体(1)内部的蓄电池相电性连接有两组电动伸缩支脚(5)。