CN213864085U - 一种新能源汽车物料转移用agv小车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新能源汽车物料转移用AGV小车，涉及AGV小车技术领域，本实用新型包括车体，车体的底部设置有车轮，车体的外表面分别安装有红外检测仪、防撞垫和弹簧，弹簧的一侧固定有防撞块，车体的顶部固定有装配箱，装配箱的两侧均固定有安装块。本实用新型通过设置传送辊、电机、主动轮、皮带、从动轮和称重块，工作人员将安装块上的螺栓拧松，使得进料板和出料板的顶部通过合页往下翻转移动至称重块水平位置，而物料从传送辊输送至称重块上方，称重的量通过称重显示屏显示，其次，物料的值固定后，通过电机带动主动轮转动，使得从动轮通过皮带转动，使得物料从出料板排出，这样不仅避免承重量过大导致车体损坏。

Description

一种新能源汽车物料转移用AGV小车

技术领域

本实用新型涉及AGV小车技术领域，具体为一种新能源汽车物料转移用AGV小车。

背景技术

(Automated Guided Vehicle，简称AGV)，通常也称为AGV小车，指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需要驾驶员的搬运车，以可充电的蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路径以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路径，电磁轨道黏贴于地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。

根据公开号为CN207182093U的中国专利公开了一种AGV小车，该实用新型通过设置缓冲装置，从而使AGV车体与其他设备发生碰撞时，减少车体的损坏程度，设置盖板，并且通过固定块和插销的配合，对盖板进行固定，从而使小车发生碰撞时，小车内部的物料不会洒出，但该装置缓冲设备结构复杂，采用气泵气阀对气囊充气以及各种缓冲板和缓冲垫等，加大了企业的生产成本，并且不便于后续的维修以及安装，除此之外，该装置忽视了小车物料承重量，当小车载物量超过标准值时，容易使得小车受到破损，其次，该装置不便于物料传输的上料和下料，增加了工作人员的劳动强度并且降低了企业的工作效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：为了解决AGV小车缓冲防撞装置复杂不便于生产企业的使用和小车物承载量难以控制且不便于物料的上料和下料的问题，提供一种新能源汽车物料转移用AGV小车。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新能源汽车物料转移用AGV小车，包括车体，所述车体的底部设置有车轮，所述车体的外表面分别安装有红外检测仪、防撞垫和弹簧，所述弹簧的一侧固定有防撞块，所述车体的顶部固定有装配箱，所述装配箱的两侧均固定有安装块，两个所述安装块的一侧均贯穿有螺栓，所述装配箱的侧壁内部通过合页分别连接有进料板和出料板，所述进料板和出料板的一侧均设置有传送辊，所述装配箱的外表面分别安装有电机和称重显示屏，所述电机的输出端连接有主动轮，所述主动轮的外表面通过皮带连接有从动轮，所述皮带的顶部设置有称重块，所述装配箱的的顶部一侧安装有警示灯。

优选地，所述进料板和出料板均通过合页与装配箱转动连接，且所述装配箱与车体通过焊接的方式固定。

优选地，两个所述螺栓的一端贯穿至安装块的一侧与装配箱螺纹连接。

优选地，所述防撞块设置有多个，多个所述防撞块均呈弧形状，多个所述防撞块均位于车体的外表面四周。

优选地，所述红外检测仪和防撞垫均设置有两个，两个所述红外检测仪沿车体的纵轴中心线对称设置，两个所述防撞垫采用橡胶材质制作而成的。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过设置传送辊、电机、主动轮、皮带、从动轮和称重块，工作人员将安装块上的螺栓拧松，使得进料板和出料板的顶部通过合页往下翻转移动至称重块水平位置，而物料从传送辊输送至称重块上方，称重的量通过称重显示屏显示，其次，物料的值固定后，通过电机带动主动轮转动，使得从动轮通过皮带转动，使得物料从出料板排出，这样不仅避免承重量过大导致车体损坏，还便于物料的上料和下料；

2、本实用新型通过设置防撞垫、弹簧、防撞块和红外检测仪，当红外检测仪检测车体前方有阻碍物时，红外检测仪将信号传输至警示灯，警示灯亮起提醒工作人员将阻碍物移开，其次，当工作人员未及时移开阻碍物，使得小车与阻碍物碰撞，而弹簧以及防撞块对撞击的力进行一定的缓冲作用，同时防撞垫对车体的两侧进行有效保护，避免小车因碰撞而受到损坏，这样不仅缓冲结构简单，成本低，缓冲效果好，其次还降低了企业的生产成本。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型装配箱剖面结构示意图；

图3为本实用新型车体俯剖结构示意图；

图4为本实用新型图2中A处放大图。

图中：1、车体；2、车轮；3、防撞垫；4、弹簧；5、防撞块；6、红外检测仪；7、装配箱；8、合页；9、安装块；10、螺栓；11、传送辊；12、电机；13、主动轮；14、皮带；15、从动轮；16、称重块；17、警示灯；18、称重显示屏；19、进料板；20、出料板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。下面根据本实用新型的整体结构，对其实施例进行说明。

请参阅图1-4，一种新能源汽车物料转移用AGV小车，包括车体1、车轮2、防撞垫3、弹簧4、防撞块5、红外检测仪6、装配箱7、合页8、安装块9、螺栓10、传送辊11、电机12、主动轮13、皮带14、从动轮15、称重块16、警示灯17、称重显示屏18、进料板19和出料板20，车体1的底部设置有车轮2，车体1的外表面分别安装有红外检测仪6、防撞垫3和弹簧4，弹簧4的一侧固定有防撞块5，车体1的顶部固定有装配箱7，装配箱7的两侧均固定有安装块9，两个安装块9的一侧均贯穿有螺栓10，装配箱7的侧壁内部通过合页8分别连接有进料板19和出料板20，进料板19和出料板20的一侧均设置有传送辊11，装配箱7的外表面分别安装有电机12和称重显示屏18，电机12的输出端连接有主动轮13，主动轮13的外表面通过皮带14连接有从动轮15，皮带14的顶部设置有称重块16，装配箱7的顶部一侧安装有警示灯17。

请着重参阅图1、2和4，进料板19和出料板20均通过合页8与装配箱7转动连接，且装配箱7与车体1通过焊接的方式固定，便于物料的进料与下料，两个螺栓10的一端贯穿至安装块9的一侧与装配箱7螺纹连接，便于对装配箱7进行紧闭，避免物料泄露。

请着重参阅图1-3，防撞块5设置有多个，多个防撞块5均呈弧形状，多个防撞块5均位于车体1的外表面四周，提高小车受到碰撞时的缓冲力，红外检测仪6和防撞垫3均设置有两个，两个红外检测仪6沿车体1的纵轴中心线对称设置，两个防撞垫3采用橡胶材质制作而成的，一定程度上对碰撞事故的发生概率减小。

工作原理：首先，工作人员将安装块9上的螺栓10拧松，使得进料板19和出料板20的顶部通过合页8往下翻转移动至称重块16水平位置，而物料从传送辊11输送至称重块16上方，称重的量通过称重显示屏18显示，其次，物料的值固定后，通过电机12带动主动轮13转动，使得从动轮15通过皮带14转动，使得物料从出料板19排出，当红外检测仪6检测车体前方有阻碍物时，红外检测仪9将信号传输至警示灯17，警示灯17亮起提醒工作人员将阻碍物移开，其次，当工作人员未及时移开阻碍物，使得小车与阻碍物碰撞，而弹簧4以及防撞块5对撞击的力进行一定的缓冲作用，同时防撞垫3对车体1的两侧进行有效保护，避免小车因碰撞而受到损坏。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (5)

1.一种新能源汽车物料转移用AGV小车，包括车体(1)，其特征在于：所述车体(1)的底部设置有车轮(2)，所述车体(1)的外表面分别安装有红外检测仪(6)、防撞垫(3)和弹簧(4)，所述弹簧(4)的一侧固定有防撞块(5)，所述车体(1)的顶部固定有装配箱(7)，所述装配箱(7)的两侧均固定有安装块(9)，两个所述安装块(9)的一侧均贯穿有螺栓(10)，所述装配箱(7)的侧壁内部通过合页(8)分别连接有进料板(19)和出料板(20)，所述进料板(19)和出料板(20)的一侧均设置有传送辊(11)，所述装配箱(7)的外表面分别安装有电机(12)和称重显示屏(18)，所述电机(12)的输出端连接有主动轮(13)，所述主动轮(13)的外表面通过皮带(14)连接有从动轮(15)，所述皮带(14)的顶部设置有称重块(16)，所述装配箱(7)顶部一侧的安装有警示灯(17)。

2.根据权利要求1所述的一种新能源汽车物料转移用AGV小车，其特征在于：所述进料板(19)和出料板(20)均通过合页(8)与装配箱(7)转动连接，且所述装配箱(7)与车体(1)通过焊接的方式固定。

3.根据权利要求1所述的一种新能源汽车物料转移用AGV小车，其特征在于：两个所述螺栓(10)的一端贯穿至安装块(9)的一侧与装配箱(7)螺纹连接。

4.根据权利要求1所述的一种新能源汽车物料转移用AGV小车，其特征在于：所述防撞块(5)设置有多个，多个所述防撞块(5)均呈弧形状，多个所述防撞块(5)均位于车体(1)的外表面四周。

5.根据权利要求1所述的一种新能源汽车物料转移用AGV小车，其特征在于：所述红外检测仪(6)和防撞垫(3)均设置有两个，两个所述红外检测仪(6)沿车体(1)的纵轴中心线对称设置，两个所述防撞垫(3)采用橡胶材质制作而成的。

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