CN219544887U - Agv小车车架 - Google Patents

Agv小车车架 Download PDF

Info

Publication number
CN219544887U
CN219544887U CN202320101986.6U CN202320101986U CN219544887U CN 219544887 U CN219544887 U CN 219544887U CN 202320101986 U CN202320101986 U CN 202320101986U CN 219544887 U CN219544887 U CN 219544887U
Authority
CN
China
Prior art keywords
driving wheel
main frame
frame
sides
agv trolley
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202320101986.6U
Other languages
English (en)
Inventor
申宪柱
周海光
万彧
赵宇
邓田雨
艾靖宇
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Lianzhi Dalian Intelligent Technology Co Ltd
Original Assignee
Lianzhi Dalian Intelligent Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Lianzhi Dalian Intelligent Technology Co Ltd filed Critical Lianzhi Dalian Intelligent Technology Co Ltd
Priority to CN202320101986.6U priority Critical patent/CN219544887U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN219544887U publication Critical patent/CN219544887U/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries

Landscapes

  • Handcart (AREA)

Abstract

本实用新型属于物流运输设备技术领域，公开了AGV小车车架。包括主框架和防护机构，主框架设置在防护机构内，主框架底部两侧各设有两个从动轮和一个驱动轮，驱动轮设置在两个从动轮的中间区域；两侧的从动轮两个一组对应设置且通过轴承连接，每个驱动轮通过驱动轮支架与主框架连接；驱动轮安设在驱动轮支架的中间；通过主轴将两侧的驱动轮支架的一端连接；驱动轮支架的另一端通过弹簧与主框架浮动悬挂连接；驱动轮处配有伺服电机。该车架结构简单，具有减震效果，增加了对于底面不平工况的使用寿命。

Description

AGV小车车架
技术领域
本实用新型属于物流运输设备技术领域，本实用新型涉及AGV小车车架。
背景技术
现有的AGV小车在对于底面不平的工况时，由于整体结构不能减震，整体直接通过不平的底面，导致AGV小车产生颠簸，导致AGV小车在工作时，磨损大，极大的缩短了使用寿命，并且由于颠簸，没有减震，导致其运载的工件也容易损坏。
实用新型内容
本实用新型的目的是克服上述背景技术中的不足，提供AGV小车车架，改车架改善了AGV小车的性能，该车架结构简单，具有减震效果，增加了对于底面不平工况的使用寿命。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：AGV小车车架，包括主框架和防护机构，主框架设置在防护机构内，主框架底部两侧各设有两个从动轮和一个驱动轮，驱动轮设置在两个从动轮的中间区域；两侧的从动轮两个一组对应设置且通过轴承连接，每个驱动轮通过驱动轮支架与主框架连接；驱动轮安设在驱动轮支架的中间；通过主轴将两侧的驱动轮支架的一端连接；驱动轮支架的另一端通过弹簧与主框架浮动悬挂连接；驱动轮处配有伺服电机。
主框架上设有用于放置电池的电池仓，电池仓上配设有与电池对插的接头。电池仓还配设有充电桩对插头。电池、电池对插接头、充电桩对插头均为现有市售产品，不限制型号，实现其工作功能即可。
主框架前端设有激光探头，激光探头为现有市售产品，不限制型号，实现其工作功能即可。
主框架后侧还设有TOF传感器，在车后退时候可以左、中、右全面感知是否有障碍，从而保护自身及其他物品。TOF传感器为现有市售产品，不限制型号，实现其工作功能即可。
主框架两侧还设有急停按钮，且防护机构在急停按钮处设置通孔，使急停按钮与外部接触，急停按钮装在两侧，随时可以手动急停。急停按钮为现有市售产品，不限制型号，实现其工作功能即可。
进一步的，主框架为高强度钣金铆接加焊接制作而成。
进一步的，驱动轮的直径比从动轮的直径大。
进一步的，防护机构为缺少底面的长方体壳体，且壳体上对应TOF传感器、急停按钮、激光探头、充电桩对插头位置设置开口；壳体上设置警示灯和电池仓门。警示灯设置在壳体的两侧；警示灯把合在壳体上，在AGV小车移动时，周围有障碍物等情况将会发出不同的颜色的光来做到视觉提示。警示灯为现有市售产品，不限制型号，实现其工作功能即可。电池仓门把合在壳体上，可做到快速更换电池及保护电池不会滑落、触碰。
进一步的，壳体为铝板折弯，采用分体式设计，可进行局部的拆卸和维修。
车架还可配设PLC控制系统，所述伺服电机、警示灯、TOF传感器、激光探头分别于PLC控制系统连接，且均为现有市售产品，不限制型号，实现其工作功能即可。
本实用新型与现有技术相比具有的有益效果是：
本实用新型提供的车架配设有4个承重用的从动轮和2个悬挂连接的驱动轮，利用驱动轮支架将驱动轮安装在驱动轮支架驱动轮连同电机可以通过弹簧与主框架主体发生相对运动，一是起到减震作用，二是通过拉伸弹簧使驱动轮始终被拉向地面方向，当遇到低洼，或者在上坡初始过程中，驱动轮始终会与地面接触，并与地面有相互作用力，这样就避免因有低洼地面或上坡时驱动轮被架空而无法提供动力的问题。
防护机构的壳体采用了分体式设计，根据主体区域的划分，分成几个可拆卸区域。方便局部有问题时，进行局部的拆卸和维修。主框架整体用高强度钣金铆接加焊接制作，强度高，又大大降低了AGV整体重量。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明：
图1是本实用新型AGV小车车架主视图。
图2是本实用新型AGV小车车架俯视图。
图3是本实用新型AGV小车车架仰视图。
图4是本实用新型AGV小车车架侧视图。
图5是本实用新型AGV小车车架轴视结构示意图。
图6是本实用新型AGV小车车架的主框架结构示意图。
图7是本实用新型AGV小车车架的防护机构示意图A。
图8是本实用新型AGV小车车架的防护机构示意图B。
图中1.主框架，2.驱动轮，3.从动轮，4.TOF传感器，5.电池仓，6.激光探头，7.急停按钮，8.充电桩对插头，9.防护机构，10.警示灯，11.电池仓门。
具体实施方式
以下结合说明书附图，对本实用新型进一步说明，但本实用新型并不局限于以下实施例。
实施例1
一种AGV小车车架，如图1-8所示，包括主框架1和防护机构9，主框架1设置在防护机构9内，主框架1底部两侧各设有两个从动轮3和一个驱动轮2，驱动轮2设置在两个从动轮3的中间区域；两侧的从动轮3两个一组对应设置且通过轴承连接，每个驱动轮2通过驱动轮支架与主框架1连接；驱动轮2安设在驱动轮支架的中间；通过主轴将两侧的驱动轮支架的一端连接；驱动轮支架的另一端通过弹簧与主框架1浮动悬挂连接；驱动轮2处配有伺服电机。
主框架1上设有用于放置电池的电池仓5，电池仓5上配设有与电池对插的接头。电池仓5还配设有充电桩对插头8。电池、电池对插接头、充电桩对插头8均为现有市售产品，不限制型号，实现其工作功能即可。
主框架1前端设有激光探头6，激光探头6为现有市售产品，不限制型号，实现其工作功能即可。
主框架1后侧还设有TOF传感器4，在车后退时候可以左、中、右全面感知是否有障碍，从而保护自身及其他物品。TOF传感器4为现有市售产品，不限制型号，实现其工作功能即可。
主框架1两侧还设有急停按钮7，且防护机构9在急停按钮7处设置通孔，使急停按钮7与外部接触，急停按钮7装在两侧，随时可以手动急停。急停按钮7为现有市售产品，不限制型号，实现其工作功能即可。
主框架1为高强度钣金铆接加焊接制作而成。
驱动轮2的直径比从动轮3的直径大。
防护机构9为缺少底面的长方体壳体，且壳体上对应TOF传感器4、急停按钮7、激光探头6、充电桩对插头8位置设置开口；壳体上设置警示灯10和电池仓门11。警示灯10设置在壳体的两侧；警示灯10把合在壳体上，在AGV小车移动时，周围有障碍物等情况将会发出不同的颜色的光来做到视觉提示。警示灯10为现有市售产品，不限制型号，实现其工作功能即可。电池仓门11把合在壳体上，可做到快速更换电池及保护电池不会滑落、触碰。
进一步的，壳体为铝板折弯，采用分体式设计，可进行局部的拆卸和维修。
车架还可配设PLC控制系统，所述伺服电机、警示灯10、TOF传感器4、激光探头6分别于PLC控制系统连接，且均为现有市售产品，不限制型号，实现其工作功能即可。
具体工作时，AGV小车车架通过驱动轮安装在驱动轮支架中间，驱动轮支架上端与车架主轴进行连接，另一端驱动轮支架通过拉伸弹簧与主框架相连，驱动轮支架可以通过弹簧与主框架发生相对运动，一是起到减震作用，二是通过驱动轮支架中拉伸弹簧驱动轮始终被拉向地面方向，当遇到低洼，或者在上坡初始过程中，驱动轮始终会与地面接触，增大了AGV车对地面凹凸不平的适应性，有效提高了驱动轮与地面的正压力，从而提高了最大摩擦力和最大驱动力，避免了驱动轮打滑、失控情况的发生。
虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本实用新型作了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本实用新型精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本实用新型要求保护的范围。

Claims (7)

1.一种AGV小车车架，其特征是，包括主框架(1)和防护机构(9)，主框架(1)设置在防护机构(9)内，主框架(1)底部两侧各设有两个从动轮(3)和一个驱动轮(2)，驱动轮(2)设置在两个从动轮(3)的中间区域；两侧的从动轮(3)两个一组对应设置且通过轴承连接，每个驱动轮(2)通过驱动轮支架与主框架(1)连接；驱动轮(2)安设在驱动轮支架的中间；通过主轴将两侧的驱动轮支架的一端连接；驱动轮支架的另一端通过弹簧与主框架(1)浮动悬挂连接；驱动轮(2)处配有伺服电机。
2.如权利要求1所述的一种AGV小车车架，其特征是，主框架(1)上设有用于放置电池的电池仓(5)，电池仓(5)上配设有与电池对插的接头。
3.如权利要求2所述的一种AGV小车车架，其特征是，主框架(1)前端设有激光探头(6)。
4.如权利要求3所述的一种AGV小车车架，其特征是，主框架(1)后侧还设有TOF传感器(4)。
5.如权利要求4所述的一种AGV小车车架，其特征是，主框架(1)两侧还设有急停按钮(7)。
6.如权利要求5所述的一种AGV小车车架，其特征是，驱动轮(2)的直径比从动轮(3)的直径大。
7.如权利要求6所述的一种AGV小车车架，其特征是，防护机构(9)为缺少底面的长方体壳体，且壳体上对应TOF传感器(4)、急停按钮(7)、激光探头(6)、充电桩对插头(8)位置设置开口；壳体上设置警示灯(10)和电池仓门(11)。
CN202320101986.6U 2023-02-02 2023-02-02 Agv小车车架 Active CN219544887U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202320101986.6U CN219544887U (zh) 2023-02-02 2023-02-02 Agv小车车架

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202320101986.6U CN219544887U (zh) 2023-02-02 2023-02-02 Agv小车车架

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN219544887U true CN219544887U (zh) 2023-08-18

Family

ID=87707151

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202320101986.6U Active CN219544887U (zh) 2023-02-02 2023-02-02 Agv小车车架

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN219544887U (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN117818382A (zh) * 2024-03-04 2024-04-05 江苏讯汇科技股份有限公司 一种移动储能小车的驱动装置及方法

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN117818382A (zh) * 2024-03-04 2024-04-05 江苏讯汇科技股份有限公司 一种移动储能小车的驱动装置及方法
CN117818382B (zh) * 2024-03-04 2024-05-28 江苏讯汇科技股份有限公司 一种移动储能小车的驱动装置及方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN219544887U (zh) Agv小车车架
CN203486852U (zh) 具有全向移动功能的前移式电动叉车
CN214689513U (zh) 快速实现虚拟轨道列车与铰接式客车编组转换的铰接系统
CN110641576A (zh) 一种舵轮agv移动平台
CN111348157A (zh) 一种爬壁式激光清洗车
CN109733425B (zh) 轨道作业车
CN207106210U (zh) 一种重载电动牵引车蓄电池安装结构
CN103264729A (zh) 一种大吨位牵引车
CN214492858U (zh) 一种汽车维修用汽车倾斜装置
CN209921047U (zh) 一种纯电动重型运输工程车
CN211943572U (zh) 一种无转向系可全向移动的电动运载平台
CN203306127U (zh) 一种大吨位牵引车
SHEET ERC
CN209833818U (zh) 一种移位装置
CN103010019A (zh) 折腰式拖拉机
CN220410285U (zh) 一种底盘
CN218988696U (zh) 一种双举升agv移动小车
CN219507589U (zh) 一种户外货物搬运用灵活型叉车
CN217198440U (zh) 一种搬运小车的行走结构
CN204605993U (zh) 一种车轮自适应机构
CN217497566U (zh) 一种rgv小车转向机构
CN215284533U (zh) 一种有移载功能的agv小车
CN213008459U (zh) 一种电动无轨平车
CN220164836U (zh) 重载双轨环穿车及其轮箱组件和立体仓库
CN203958108U (zh) 车辆安全保险制动系统

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant