CN219507589U - 一种户外货物搬运用灵活型叉车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及叉车技术领域，尤其涉及一种户外货物搬运用灵活型叉车。其技术方案包括：箱体、自动高度调节机构和液压伸缩杆，自动高度调节机构包括油缸，油缸底部固定安装有滑块，油缸的底端通过滑块与滑槽配合安装有移动架，移动架底部一侧通过轴承架安装有驱动轮。本实用新型通过激光地形监测器通电运行发射激光对户外地形进行实时监测，并通过导线将监测电性号传递至PLC控制器进行计算，并控制液压控制器通电运行通过油管为油缸提供基础动力，伸缩运行油缸通过滑槽可带动移动架进行垂直移动，垂直移动的移动架可带动驱动轮、转向轮进行垂直移动，实现了根据户外地形自动调节箱体高度的功能，保证造成叉车进行运输效率。

Description

一种户外货物搬运用灵活型叉车

技术领域

本实用新型涉及叉车技术领域，具体为一种户外货物搬运用灵活型叉车。

背景技术

叉车是工业搬运车辆或被称为货物搬运车辆，是指对大型货物进行装卸、和短距离运输作业的各种搬运车辆，常用于户外的货物运输、工厂的集中运输与商品转移等运输货物中，在对户外货物进行运输时，需要一种户外货物搬运用灵活型叉车。

经检索，专利公告号为CN108483352A公开了一种叉车，主要由车身、升降架、横向导轨、纵向导轨、横向驱动缸、货叉、纵向驱动缸、夹紧块、夹紧驱动缸和夹紧块转动驱动装置组成，现有的技术中CN108483352A在使用的过程中，不具有高度调节功能，无法根据户外地形自动调节叉车高度的功能，导致叉车在户外凹凸不平地形的影响下叉车轮胎无法跨越地形进行移动，造成叉车无法进行运输作业，降低了运输作业的效率，同时不具备避障功能，导致叉车在不同的户外地形影响下输送的货物容易与凸起的障碍发生碰撞，导致了叉车运输中发生货物跌落，造成的货物受损，增加了货物运输的受损率，导致了鉴于此我们提出一种户外货物搬运用灵活型叉车来解决现有的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种户外货物搬运用灵活型叉车，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种户外货物搬运用灵活型叉车，包括箱体、自动高度调节机构和液压伸缩杆，所述箱体的正面与背面皆开设有滑槽，所述箱体一侧开设有调整槽，所述箱体内部的顶部固定安装有自动高度调节机构，所述自动高度调节机构包括油缸，所述油缸底部固定安装有滑块，所述油缸的底端通过滑块与滑槽配合安装有移动架，所述移动架底部一侧通过轴承架安装有驱动轮，所述调整槽内部的底部固定安装有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆顶部固定安装有安装滑动架，所述安装滑动架一侧固定安装有龙门架，所述龙门架顶部固定安装有激光地形监测器。

激光地形监测器采用的是URG-4LX-UG01型号，通过激光地形监测器通电运行发射激光对户外地形进行实时监测，并通过导线将监测电性号传递至PLC控制器进行计算，并根据PLC控制器计算结果控制液压控制器通电运行，通电运行的制液压控制器通过油管为油缸提供基础动力，伸缩运行油缸通过滑槽可带动移动架进行垂直移动，垂直移动的移动架可带动驱动轮、转向轮进行垂直移动，实现了根据户外地形自动调节箱体高度的功能，解决了叉车在户外凹凸不平地形的影响下，导致的箱体高度限制驱动轮、转向轮在凹凸不平的地形进行移动的问题，保证造成叉车进行运输效率，通过激光地形监测器通电运行发射激光对户外地形进行实时监测，并通过导线将监测电性号传递至PLC控制器，PLC控制器收到电磁信号进行计算出地形障碍物的高度，再通过导线控制液压控制器通电运行带动液压伸缩杆通电升降，通过调整槽与安装滑动架可带动龙门架进行垂直升降，达到了自动调节龙门架高度位置的目的，通过调节龙门架的高度位置可避免叉板顶部的货物与凸起的障碍发生碰撞，达到了自动避障功能，解决了叉车在凹凸不平的地形下输送的货物容易与凸起的障碍发生碰撞的问题，避免了叉车运输中发生货物跌落，保证了货物的运输安全，降低了货物运输的受损率。

优选的，所述箱体内部一侧固定安装有蓄电池，蓄电池一侧固定安装有PLC控制器，箱体内部另一侧固定安装有液压控制器。通过蓄电池可为装置内部的电器设备提供电力补给，保证了电器设备的通电运行，PLC控制器通过导线与蓄电池、液压控制器、伺服电机、激光地形监测器、信号接收器电性连接，便于操作人员远程操装置内部的电器设备，通过液压控制器便于控制油缸、液压伸缩杆、液压升降杆，并为油缸、液压伸缩杆、液压升降杆提供动力来源。

优选的，所述移动架底部两侧皆套接安装有减震阻尼器，减震阻尼器底端通过轴座安装有转向轮。通过减震阻尼器可吸收转向轮因地形障碍受到的冲击力，保证了装置在移动时的稳定，通过转向轮可起到装置灵活转向，方便装置灵活移动方向。

优选的，所述驱动轮一侧固定安装有伺服电机，且伺服电机外侧安装保护壳。通过PLC控制器控制伺服电机通电运行，可带动驱动轮进行旋转，旋转的驱动轮可为装置提供了移动功能，便于装置后续进行自动移动输送货物，通过保护壳可起到保护伺服电机的目的，避免了装置受到外力撞击导致的伺服电机受损。

优选的，所述龙门架外侧套接安装有安装横梁，安装横梁底部固定安装有液压升降杆，龙门架内部两侧开设有移动槽，龙门架内部通过移动槽活动安装有滑架，滑架底部固定安装有两组叉板，且滑架顶部与液压升降杆输出端固定连接。通过液压控制器控制液压升降杆运行，再配合移动槽与滑架使用可带动叉板进行垂直移动，垂直移动的叉板可对货物进行升降运输作业，通过垂直移动的叉板插入货物底部的挡板可便于对货物进行运输作业，移动槽为滑架提供了移动需要的空间，保证了滑架进行移动时不会发生位置偏移。

优选的，所述箱体正面通过合页安装有检修窗，且箱体顶部固定安装有信号接收器。通过信号接收器通电运行可将激光地形监测器监测信号发送至信号接收端，起到了扩大信号发送与接收的作用，保证了操作人员能够实时监测装置周围的环境，通过检修窗可便于检修人员对装置内部进行快速检修，避免了拆卸箱体进行检修作业。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过激光地形监测器通电运行发射激光对户外地形进行实时监测，并通过导线将监测电性号传递至PLC控制器进行计算，并根据PLC控制器计算结果控制液压控制器通电运行，通电运行的制液压控制器通过油管为油缸提供基础动力，伸缩运行油缸通过滑槽可带动移动架进行垂直移动，垂直移动的移动架可带动驱动轮、转向轮进行垂直移动，实现了根据户外地形自动调节箱体高度的功能，解决了叉车在户外凹凸不平地形的影响下，导致的箱体高度限制驱动轮、转向轮在凹凸不平的地形进行移动的问题，保证造成叉车进行运输效率。

2、通过激光地形监测器通电运行发射激光对户外地形进行实时监测，并通过导线将监测电性号传递至PLC控制器，PLC控制器收到电磁信号进行计算出地形障碍物的高度，再通过导线控制液压控制器通电运行带动液压伸缩杆通电升降，通过调整槽与安装滑动架可带动龙门架进行垂直升降，达到了自动调节龙门架高度位置的目的，通过调节龙门架的高度位置可避免叉板顶部的货物与凸起的障碍发生碰撞，达到了自动避障功能，解决了叉车在凹凸不平的地形下输送的货物容易与凸起的障碍发生碰撞的问题，避免了叉车运输中发生货物跌落，保证了货物的运输安全，降低了货物运输的受损率。

附图说明

图1为本实用新型的正面内部结构示意图；

图2为本实用新型的侧面结构示意图；

图3为本实用新型正面结构示意图；

图4为本实用新型的龙门架局部结构示意图。

图中：1、箱体；101、蓄电池；102、PLC控制器；103、液压控制器；104、滑槽；105、调整槽；106、检修窗；2、自动高度调节机构；201、油缸；202、滑块；203、移动架；204、减震阻尼器；205、转向轮；3、驱动轮；301、保护壳；302、伺服电机；4、液压伸缩杆；401、安装滑动架；5、龙门架；501、安装横梁；502、液压升降杆；503、移动槽；504、滑架；505、叉板；6、激光地形监测器；7、信号接收器。

具体实施方式

下文结合附图和具体实施例对本实用新型的技术方案做进一步说明。

实施例一

如图1、图2、图3和图4所示，本实用新型提出的一种户外货物搬运用灵活型叉车，包括箱体1、自动高度调节机构2和液压伸缩杆4，箱体1的正面与背面皆开设有滑槽104，箱体1一侧开设有调整槽105，箱体1内部一侧固定安装有蓄电池101，蓄电池101一侧固定安装有PLC控制器102，箱体1内部另一侧固定安装有液压控制器103，箱体1内部的顶部固定安装有自动高度调节机构2，自动高度调节机构2包括油缸201，油缸201底部固定安装有滑块202，油缸201的底端通过滑块202与滑槽104配合安装有移动架203，移动架203底部一侧通过轴承架安装有驱动轮3，驱动轮3一侧固定安装有伺服电机302，调整槽105内部的底部固定安装有液压伸缩杆4，液压伸缩杆4顶部固定安装有安装滑动架401，安装滑动架401一侧固定安装有龙门架5，龙门架5外侧套接安装有安装横梁501，安装横梁501底部固定安装有液压升降杆502，龙门架5内部两侧开设有移动槽503，龙门架5内部通过移动槽503活动安装有滑架504，滑架504底部固定安装有两组叉板505，且滑架504顶部与液压升降杆502输出端固定连接，龙门架5顶部固定安装有激光地形监测器6。

基于实施例1的户外货物搬运用灵活型叉车工作原理是：通过PLC控制器102控制伺服电机302通电运行，可带动驱动轮3进行旋转，旋转的驱动轮3可为装置提供了移动功能，便于装置后续进行自动移动输送货物，通过转向轮205可起到装置灵活转向，方便装置灵活移动方向，PLC控制器102控制液压控制器103通电运行控制液压升降杆502运行，再配合移动槽503与滑架504使用可带动叉板505进行垂直移动，垂直移动的叉板505可对货物进行升降运输作业，通过垂直移动的叉板505插入货物底部的挡板可便于对货物进行运输作业，移动槽503为滑架504提供了移动需要的空间，保证了滑架504进行移动时不会发生位置偏移，通过激光地形监测器6通电运行发射激光对户外地形进行实时监测，并通过导线将监测电性号传递至PLC控制器102，PLC控制器102收到电磁信号进行计算出地形障碍物的高度，再通过导线控制液压控制器103通电运行带动液压伸缩杆4通电升降，通过调整槽105与安装滑动架401可带动龙门架5进行垂直升降，达到了自动调节龙门架5高度位置的目的，通过调节龙门架5的高度位置可避免叉板505顶部的货物与凸起的障碍发生碰撞，达到了自动避障功能，保证了货物的运输安全，通过激光地形监测器6通电运行发射激光对户外地形进行实时监测，并通过导线将监测电性号传递至PLC控制器102进行计算，并根据PLC控制器102计算结果控制液压控制器103通电运行，通电运行的制液压控制器103通过油管为油缸201提供基础动力，伸缩运行油缸201通过滑槽104可带动移动架203进行垂直移动，垂直移动的移动架203可带动驱动轮3、转向轮205进行垂直移动，实现了根据户外地形自动调节箱体1高度的功能。

实施例二

如图1、图2、图3所示，本实用新型提出的一种户外货物搬运用灵活型叉车，相较于实施例一，本实施例还包括：移动架203底部两侧皆套接安装有减震阻尼器204，减震阻尼器204底端通过轴座安装有转向轮205，伺服电机302外侧安装保护壳301，箱体1正面通过合页安装有检修窗106，且箱体1顶部固定安装有信号接收器7。

本实施例中，如图1、图3所示，通过减震阻尼器204可吸收转向轮205因地形障碍受到的冲击力，保证了装置在移动时的稳定；如图1、图2、图3所示，通过保护壳301可起到保护伺服电机302的目的，避免了装置受到外力撞击导致的伺服电机302受损；如图1、图2、图3所示，通过信号接收器7通电运行可将激光地形监测器6监测信号发送至信号接收端，起到了扩大信号发送与接收的作用，保证了操作人员能够实时监测装置周围的环境，通过检修窗106可便于检修人员对装置内部进行快速检修，避免了拆卸箱体1进行检修作业。

上述具体实施例仅仅是本实用新型的几种优选的实施例，基于本实用新型的技术方案和上述实施例的相关启示，本领域技术人员可以对上述具体实施例做出多种替代性的改进和组合。

Claims (6)

1.一种户外货物搬运用灵活型叉车，包括箱体(1)、自动高度调节机构(2)和液压伸缩杆(4)，其特征在于：所述箱体(1)的正面与背面皆开设有滑槽(104)，所述箱体(1)一侧开设有调整槽(105)，所述箱体(1)内部的顶部固定安装有自动高度调节机构(2)，所述自动高度调节机构(2)包括油缸(201)，所述油缸(201)底部固定安装有滑块(202)，所述油缸(201)的底端通过滑块(202)与滑槽(104)配合安装有移动架(203)，所述移动架(203)底部一侧通过轴承架安装有驱动轮(3)，所述调整槽(105)内部的底部固定安装有液压伸缩杆(4)，所述液压伸缩杆(4)顶部固定安装有安装滑动架(401)，所述安装滑动架(401)一侧固定安装有龙门架(5)，所述龙门架(5)顶部固定安装有激光地形监测器(6)。

2.根据权利要求1所述的一种户外货物搬运用灵活型叉车，其特征在于：所述箱体(1)内部一侧固定安装有蓄电池(101)，蓄电池(101)一侧固定安装有PLC控制器(102)，箱体(1)内部另一侧固定安装有液压控制器(103)。

3.根据权利要求1所述的一种户外货物搬运用灵活型叉车，其特征在于：所述移动架(203)底部两侧皆套接安装有减震阻尼器(204)，减震阻尼器(204)底端通过轴座安装有转向轮(205)。

4.根据权利要求1所述的一种户外货物搬运用灵活型叉车，其特征在于：所述驱动轮(3)一侧固定安装有伺服电机(302)，且伺服电机(302)外侧安装保护壳(301)。

5.根据权利要求1所述的一种户外货物搬运用灵活型叉车，其特征在于：所述龙门架(5)外侧套接安装有安装横梁(501)，安装横梁(501)底部固定安装有液压升降杆(502)，龙门架(5)内部两侧开设有移动槽(503)，龙门架(5)内部通过移动槽(503)活动安装有滑架(504)，滑架(504)底部固定安装有两组叉板(505)，且滑架(504)顶部与液压升降杆(502)输出端固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种户外货物搬运用灵活型叉车，其特征在于：所述箱体(1)正面通过合页安装有检修窗(106)，且箱体(1)顶部固定安装有信号接收器(7)。