CN219670074U - 驱动桥转运自动导引车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种驱动桥转运自动导引车，其属于物料转运设备技术领域。它解决了现有技术中传统驱动桥转运存在的转运效率低、易造成损坏、人工成本高且不环保的缺陷。其主体结构包括车架，所述车架为U型结构，车架上安装有驱动模组、导向控制模组、供电模组、安全保护模组、一个及以上的举升工装模组和一个以上的覆盖件，举升工装模组通过覆盖件安装在车架上。本实用新型主要用于驱动桥转运上。

Description

驱动桥转运自动导引车

技术领域

本实用新型属于物料转运设备技术领域，具体地说，尤其涉及一种驱动桥转运自动导引车。

背景技术

AGV又被称为自动导引车，是目前被广泛应用物料转运、自动化作业等领域的一种移动机器人，而驱动桥是车的底盘部分，驱动桥是主减速机(差速器)与车轮之间传递动力的一根轴，具有重要的作用，被广泛应用于各种工程车和特种车等车辆中。

目前，在工程车和特种车生产过程中，需要对组装用的驱动桥进行转运，以提高效率，使组装过程更加顺畅。许多驱动桥的转运都采用人工叉车+行车的方式，但其存在转运效率低、转运过程保护性较低易造成损坏、人工成本高且不环保等缺点，且驱动桥的组装过程还需要借助其他装置和人工干预。因此现有技术中缺少一种集驱动桥取料、转运、合装功能为一体的设备，以提升车辆组装下线的效率，减少转运过程中的破损和人工成本。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种驱动桥转运自动导引车，其可直接在车桥缓存输送线上取料、转运、合装，降低工人劳动强度、减少转运过程的破损，提高整机下线效率。

为了实现上述目的，本实用新型是采用以下技术方案实现的：

一种驱动桥转运自动导引车，包括车架，所述车架为U型结构，车架上安装有驱动模组、导向控制模组、供电模组、安全保护模组、一个及以上的举升工装模组和一个以上的覆盖件，举升工装模组通过覆盖件安装在车架上。

优选地，所述举升工装模组包括工装调节模块、顶升模块、底座和电动液压推杆，底座通过螺栓安装在车架上，顶升模块可上下滑动地安装在底座内，电动液压推杆的下端与底座连接，上端与顶升模块的顶板连接，顶升模块的上端还通过螺栓与工装调节模块连接。

优选地，所述工装调节模块包括两组互相垂直安装的直线滑轨，直线滑轨上设有用于限位的限位块，直线滑轨通过拧紧限位块侧面的顶丝实现硬限位。

优选地，所述顶升模块与底座之间设有尼龙板，底座的下端设有限位开关，顶升模块通过限位开关限位。

优选地，所述驱动模组包括前舵轮驱动单元、后舵轮驱动单元、重载减震万向轮一、重载减震万向轮二、前双排万向脚轮和后双排万向脚轮，前舵轮驱动单元和后舵轮驱动单元对角安装，前双排万向脚轮和后双排万向脚轮对角安装，重载减震万向轮一和重载减震万向轮二安装在整车重心两侧且与车架连接，前双排万向脚轮和前舵轮驱动单元安装在铰接支架的两端，铰接支架通过铰接支座与车架铰接连接。

优选地，所述导向控制模组包括高频RFID读卡器、磁导航传感器和地标传感器，高频RFID读卡器、磁导航传感器和地标传感器通过连接件安装在车架底部。

优选地，所述导向控制模组还包括控制柜，控制柜内设有控制系统，控制柜外侧设有触摸屏、控制面板和机柜风扇过滤器。

优选地，所述供电模组包括动力电池、充电组件和电池通讯组件，充电组件包括手动充电插座、地充刷板和与地充刷板相配合的地充刷块，电池通讯组件包括开关电源、直流接触器、电池通讯转换盒，动力电池、手动充电插座和电池通讯转换盒均安装在动力电池箱体内，动力电池箱体安装在车架上。

优选地，所述安全保护模组包括激光避障传感器、安全防撞触边、急停按钮和声光报警器，激光避障传感器设有两处且对角安装在车架上，安全防撞触边安装在车架四周外围，急停按钮设有两处且设置在覆盖件的两侧。

优选地，所述声光报警器包括扬声器和三色灯，扬声器安装在覆盖件的前端，三色灯设有四处且安装在覆盖件的四角。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型为U型结构，可直接按照规定的路径对车桥输送线上的驱动桥进行取料转运，节省工序，减少人工成本和转运损坏，从而实现物流自动化；

2、可代替传统人工叉车和行车对驱动桥转运的作业方式，采用锂电池作为动力来源，满足国家对节能减排的要求；

3、驱动模组采用铰接结构+两组重载减震万向轮的底盘布局，简单紧凑，运动灵活，安装保养方便，大大提高了AGV偏载与自适应地面的能力；

4、采用小容量电动液压推杆控制独立举升，不仅降低车辆尺寸，而且可同时对三根驱动桥进行独立作业，取料后可直接输送到整车线上进行合装，大大提升整车下线效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中去掉部分覆盖件的正面结构示意图；

图3为本实用新型的背面结构示意图；

图4为本实用新型中前舵轮驱动单元和前双排万向脚轮铰接结构示意图；

图5为本实用新型中重载减震万向轮一的安装结构示意图；

图6为本实用新型中举升工装模组的结构示意图；

图7为本实用新型中举升工装模组的爆炸图。

图中：1、手动充电插座；2、动力电池；3、激光避障传感器；4、安全防撞触边；5、重载减震万向轮一；6、覆盖件；7、后舵轮驱动单元；8、举升工装模组；9、控制面板；10、急停按钮；11、机柜风扇过滤器；12、触摸屏；13、三色灯；14、后双排万向脚轮；15、高频RFID读卡器；16、磁导航传感器；17、地充刷板；18、动力电池箱体；19、车架；20、电池通讯转换盒；21、控制柜；22、前舵轮驱动单元；23、重载减震万向轮二；24、前双排万向脚轮；25、铰接支座；26、铰接支架；27、减震轮调整垫片；28、地充刷块；29、地标传感器；30、扬声器；31、工装调节模块；32、顶升模块；33、底座；34、直线滑轨；35、限位块；36、尼龙板；37、限位开关；38、电动液压推杆。

具体实施方式

下面通过具体实施例并结合附图对本实用新型作进一步说明。

实施例1：

如图1所示，一种驱动桥转运自动导引车，包括车架19，所述车架19为U型结构，车架19上安装有驱动模组、导向控制模组、供电模组、安全保护模组、一个及以上的举升工装模组8和一个以上的覆盖件6，举升工装模组8通过覆盖件6安装在车架19上。

其中，车架19设计采用方管与钢板焊接加工制成U型车架，并对应力集中的部位通过加筋或者贴板进行加固处理，使AGV质量更可靠耐用。

实施例2：

如图6-7所示，一种驱动桥转运自动导引车，举升工装模组8包括工装调节模块31、顶升模块32、底座33和电动液压推杆38，底座33通过螺栓安装在车架19上，顶升模块32可上下滑动地安装在底座33内，电动液压推杆38的下端与底座33连接，上端与顶升模块32的顶板连接，顶升模块32的上端还通过螺栓与工装调节模块31连接，同步上下运动，顶升模块32通过电动液压推杆38实现举升功能。

工装调节模块31包括两组互相垂直安装的直线滑轨34，直线滑轨34上设有用于限位的限位块35，直线滑轨34通过拧紧限位块35侧面的顶丝实现硬限位。工装调节模块31采用直线滑轨34实现双向的微调，调整到合适位置后通过拧紧限位块35侧面的顶丝进行硬限位。

所述顶升模块32与底座33之间设有尼龙板36，可进行相对滑动并通过限位开关37进行限位；底座33的下端设有限位开关37，顶升模块32通过限位开关37限位。

如图3-5所示，驱动模组包括前舵轮驱动单元22、后舵轮驱动单元7、重载减震万向轮一5、重载减震万向轮二23、前双排万向脚轮24和后双排万向脚轮14，前舵轮驱动单元22和后舵轮驱动单元7对角安装，前双排万向脚轮24和后双排万向脚轮14对角安装，重载减震万向轮一5和重载减震万向轮二23安装在整车重心两侧且与车架19连接，在保证驱动力充足的情况下，整车运动灵活且满足负载要求，前双排万向脚轮24和前舵轮驱动单元22安装在铰接支架26的两端，铰接支架26通过铰接支座25与车架19铰接连接，铰接支架26与后舵轮驱动单元7和后双排万向脚轮14形成稳定的三点支撑结构。减震轮调整垫片27安装在车架19与重载减震万向轮一5之间、车架19与重载减震万向轮二23之间，用于调节重载减震万向轮一5和重载减震万向轮二23的弹力。

再如图3所示，导向控制模组包括高频RFID读卡器15、磁导航传感器16和地标传感器29，高频RFID读卡器15、磁导航传感器16和地标传感器29通过连接件安装在车架19底部，用于对车辆进行导引与定位。

如图2所示，导向控制模组还包括控制柜21，控制柜21内设有控制系统，控制柜21外侧设有触摸屏12、控制面板9和机柜风扇过滤器11，触摸屏12和控制面板9可对车辆工作状态进行调整控制，机柜风扇过滤器11可保证控制柜21内空气流通和散热。

再如图3所示，供电模组包括动力电池2、充电组件和电池通讯组件，充电组件负责为动力电池2充电，电池2为锂电池，充电组件包括手动充电插座1、地充刷板17和与地充刷板17相配合的地充刷块28，地充刷块28经连接件连接在车架19底部，地充刷板17安装在地面，当车辆行驶到充电点时，地充刷板17与地充刷块28自动吸合充电；电池通讯组件包括开关电源、直流接触器、电池通讯转换盒20，动力电池2、手动充电插座1和电池通讯转换盒20均安装在动力电池箱体18内，动力电池箱体18安装在车架19上，共同为整车提供动力来源。

再如图1所示，安全保护模组包括激光避障传感器3、安全防撞触边4、急停按钮10和声光报警器，激光避障传感器3设有两处且对角安装在车架19上，属于非接触式防碰装置，当设定范围内感应到障碍物时，控制系统根据距离对车辆发送减速或制动指令；安全防撞触边4安装在车架19四周外围，属于接触式防碰装置，内部微动开关受到一定压力后车辆将报警并停止；急停按钮10设有两处且设置在覆盖件6的两侧。

声光报警器包括扬声器30和三色灯13，扬声器30安装在覆盖件6的前端，三色灯13设有四处且安装在覆盖件6的四角，在防碰装置感应到障碍物时，声光报警器开始发出醒目的信号，以提醒周围的工作人员。其他部分与实施例1相同。

Claims (10)

1.一种驱动桥转运自动导引车，包括车架(19)，其特征在于：所述车架(19)上安装有驱动模组、导向控制模组、供电模组、安全保护模组、一个及以上的举升工装模组(8)和一个以上的覆盖件(6)，举升工装模组(8)通过覆盖件(6)安装在车架(19)上。

2.根据权利要求1所述的驱动桥转运自动导引车，其特征在于：所述举升工装模组(8)包括工装调节模块(31)、顶升模块(32)、底座(33)和电动液压推杆(38)，底座(33)安装在车架(19)上，顶升模块(32)可上下滑动地安装在底座(33)内，电动液压推杆(38)的下端与底座(33)连接，上端与顶升模块(32)的顶板连接，顶升模块(32)的上端还与工装调节模块(31)连接。

3.根据权利要求2所述的驱动桥转运自动导引车，其特征在于：所述工装调节模块(31)包括两组互相垂直安装的直线滑轨(34)，直线滑轨(34)上设有用于限位的限位块(35)。

4.根据权利要求3所述的驱动桥转运自动导引车，其特征在于：所述顶升模块(32)与底座(33)之间设有尼龙板(36)，底座(33)的下端设有限位开关(37)，顶升模块(32)通过限位开关(37)限位。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的驱动桥转运自动导引车，其特征在于：所述驱动模组包括前舵轮驱动单元(22)、后舵轮驱动单元(7)、重载减震万向轮一(5)、重载减震万向轮二(23)、前双排万向脚轮(24)和后双排万向脚轮(14)，前舵轮驱动单元(22)和后舵轮驱动单元(7)对角安装，前双排万向脚轮(24)和后双排万向脚轮(14)对角安装，重载减震万向轮一(5)和重载减震万向轮二(23)安装在整车重心两侧且与车架(19)连接，前双排万向脚轮(24)和前舵轮驱动单元(22)安装在铰接支架(26)的两端，铰接支架(26)通过铰接支座(25)与车架(19)铰接连接。

6.根据权利要求1-4任意一项所述的驱动桥转运自动导引车，其特征在于：所述导向控制模组包括高频RFID读卡器(15)、磁导航传感器(16)和地标传感器(29)，高频RFID读卡器(15)、磁导航传感器(16)和地标传感器(29)通过连接件安装在车架(19)底部。

7.根据权利要求6所述的驱动桥转运自动导引车，其特征在于：所述导向控制模组还包括控制柜(21)，控制柜(21)内设有控制系统，控制柜(21)外侧设有触摸屏(12)、控制面板(9)和机柜风扇过滤器(11)。

8.根据权利要求1-4任意一项所述的驱动桥转运自动导引车，其特征在于：所述供电模组包括动力电池(2)、充电组件和电池通讯组件，充电组件包括手动充电插座(1)、地充刷板(17)和与地充刷板(17)相配合的地充刷块(28)，电池通讯组件包括电池通讯转换盒(20)，动力电池(2)、手动充电插座(1)和电池通讯转换盒(20)均安装在动力电池箱体(18)内，动力电池箱体(18)安装在车架(19)上。

9.根据权利要求1-4任意一项所述的驱动桥转运自动导引车，其特征在于：所述安全保护模组包括激光避障传感器(3)、安全防撞触边(4)、急停按钮(10)和声光报警器，激光避障传感器(3)设有两处且对角安装在车架(19)上，安全防撞触边(4)安装在车架(19)四周外围，急停按钮(10)设有两处且设置在覆盖件(6)的两侧。

10.根据权利要求9所述的驱动桥转运自动导引车，其特征在于：所述声光报警器包括扬声器(30)和三色灯(13)，扬声器(30)安装在覆盖件(6)的前端，三色灯(13)设有四处且安装在覆盖件(6)的四角。