CN208485566U - 一种无人驾驶的智能叉车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种无人驾驶的智能叉车，包括无人驾驶叉车和叉架，无人驾驶叉车一侧竖直安装有龙门架，龙门架远离无人驾驶叉车的一侧水平安装有叉架，无人驾驶叉车外侧的下方水平安装有保险杠，本实用新型，利用底板移动带动导杆移动，导杆横向水平移动拨动开关拨片以使电源开关断电，无人驾驶叉车停止移动，避免无人驾驶叉车与外部物体剧烈碰撞，保护无人驾驶叉车，降低碰撞的破坏作用；利用液压缸的活塞杆伸缩，活塞杆通过连杆斜向连接活动板，活动板由液压缸的活塞杆伸缩而转动，突出底架的活动板对底架上部运输的物体限位，减少搬运物体滑落情况的发生，提高物体转运的安全性。
Description
技术领域
本实用新型涉及叉车相关技术领域，具体为一种无人驾驶的智能叉车。
背景技术
随着信息化技术的提高，特别是在大型的无人化智能仓库中，传统的人工驾驶的叉车不能满足仓库需要，无人智能叉车越来越受关注。无人智能叉车常用的导航方式磁导航、二维码、激光以及视觉，主要是以电来驱动，通过与信息系统对接，无线网络设备来对叉车进行运行的路径规划和工作流程规划，当然也可以人工介入，通过手持遥控器来进行控制。现有的无人驾驶智能叉车自动控制时容易与外界物体发生碰撞，由于无人控制在碰撞时无法及时停车，加大了对叉车的损坏，整个叉车无额外的保护部件，轻微碰撞时叉车易受损，叉车搬运货物时叉架上的货物有可能因为叉车移动时滑落，有一定的安全隐患，为此本实用新型提出一种无人驾驶的智能叉车用于解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种无人驾驶的智能叉车，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人驾驶的智能叉车，包括无人驾驶叉车和叉架，所述无人驾驶叉车一侧竖直安装有龙门架，所述龙门架远离无人驾驶叉车的一侧水平安装有叉架，所述无人驾驶叉车外侧的下方水平安装有保险杠，所述保险杠上部和下部的中心位置对应水平焊接有两组插筒，两组所述插筒的内部对应插入两组插杆，两组所述插杆远离两组插筒的一侧对应焊接固定有底板，所述保险杆底面的中心位置焊接有安装槽，所述安装槽的底部水平安装有电源开关，所述底板连接两组插杆一侧的中部水平焊接固定于导杆的一端，所述叉架包括底架、液压缸、活动板、销轴和凹口，所述底架一侧开设为凹口，所述凹口内侧水平焊接有销轴，所述底架内部水平安装有液压缸。
优选的，所述叉架还包括底座和连杆，所述底座一侧中部焊接于底架的一端，所述底座通过螺栓连接龙门架内侧的安装位，所述连杆的一端固定连接液压缸的活塞杆末端，所述连杆的另一端转动连接活动板一侧的下部。
优选的，所述活动板内部的一侧开设有通孔且所述销轴穿过通孔，所述活动板的截面呈三角状。
优选的，两组所述插筒内部对应安装有两组弹簧，两组所述弹簧的一端对应连接两组插筒的底部，两组所述弹簧的另一端对应连接两组插杆的中部。
优选的，所述电源开关上部相对应于导杆的位置竖直安装有开关拨片，所述导杆的末端安装有橡胶头。
优选的，所述安装槽外侧的底部焊接有连接座，所述连接座的一侧通过螺栓连接连架的下部，所述连架的上部通过螺栓连接无人驾驶叉车。
优选的，所述底板的外侧贴合有泡沫板，所述保险杠呈长方形。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1.利用弹簧一端连接插筒且另一端连接插杆中部，插杆的一端连接底板以及底板外侧贴合的泡沫板以构成吸能结构，降低无人驾驶叉车与其他物体碰撞时的破坏效果；
2.利用底板移动带动导杆移动，导杆横向水平移动拨动开关拨片以使电源开关断电，无人驾驶叉车停止移动，避免无人驾驶叉车与外部物体剧烈碰撞，保护无人驾驶叉车，降低碰撞的破坏作用；
3、利用液压缸的活塞杆伸缩，活塞杆通过连杆斜向连接活动板，活动板由液压缸的活塞杆伸缩而转动，突出底架的活动板对底架上部运输的物体限位，减少搬运物体滑落情况的发生，提高物体转运的安全性。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的保险杠剖面结构示意图；
图3为本实用新型的叉架剖面结构示意图。
图中：无人驾驶叉车1、龙门架2、叉架3、底架31、底座32、液压缸33、活动板34、销轴35、连杆36、凹口37、保险杠4、连架5、插筒6、弹簧7、插杆8、底板9、导杆10、电源开关11、开关拨片12、安装槽13、连接座14、泡沫板15。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种无人驾驶的智能叉车，包括无人驾驶叉车1和叉架3，无人驾驶叉车1一侧竖直安装有龙门架2，龙门架2远离无人驾驶叉车1的一侧水平安装有叉架3，无人驾驶叉车1外侧的下方水平安装有保险杠4，保险杠4上部和下部的中心位置对应水平焊接有两组插筒6，两组插筒6的内部对应插入两组插杆8，两组插杆8远离两组插筒6的一侧对应焊接固定有底板9，保险杆4底面的中心位置焊接有安装槽13，安装槽13的底部水平安装有电源开关11，底板9连接两组插杆9一侧的中部水平焊接固定于导杆10的一端，底板9移动带动导杆10移动，导杆10横向水平移动拨动开关拨片12以使电源开关11断电，无人驾驶叉车1停止移动，避免无人驾驶叉车1与外部物体剧烈碰撞，保护无人驾驶叉车1，降低碰撞的破坏作用，叉架3包括底架31、液压缸33、活动板34、销轴35和凹口37，底架31一侧开设为凹口37，凹口37内侧水平焊接有销轴34，底架31内部水平安装有液压缸33，液压缸33的活塞杆伸缩，活塞杆通过连杆36斜向连接活动板34，活动板34由液压缸33的活塞杆伸缩而转动，突出底架31的活动板34对底架31上部运输的物体限位，减少搬运物体滑落情况的发生，提高物体转运的安全性。
进一步地，叉架3还包括底座32和连杆36，底座32一侧中部焊接于底架31的一端，底座32通过螺栓连接龙门架2内侧的安装位，连杆36的一端固定连接液压缸33的活塞杆末端，连杆36的另一端转动连接活动板34一侧的下部，连杆36斜向连接活动板34，。
进一步地，活动板34内部的一侧开设有通孔且销轴35穿过通孔，活动板34的截面呈三角状。
进一步地，两组插筒6内部对应安装有两组弹簧7，两组弹簧7的一端对应连接两组插筒6的底部，两组弹簧7的另一端对应连接两组插杆8的中部，弹簧7一端连接插筒6且另一端连接插杆8中部，插杆8的一端连接底板9以及底板外侧贴合的泡沫板15以构成吸能结构，降低无人驾驶叉车1与其他物体碰撞时的破坏效果。
进一步地，电源开关11上部相对应于导杆10的位置竖直安装有开关拨片12，导杆10的末端安装有橡胶头。
进一步地，安装槽13外侧的底部焊接有连接座14，连接座14的一侧通过螺栓连接连架5的下部，连架5的上部通过螺栓连接无人驾驶叉车1。
进一步地，底板19的外侧贴合有泡沫板15，保险杠4呈长方形。
工作原理：实际工作时，无人驾驶叉车1在人为控制或者在电脑程序设计下移动搬运货物，无人驾驶叉车1通过一侧龙门架2内部的传动机构驱动叉架3上下移动以调整叉架3的位置，便于搬运不同高度的货物或者将货物搬运到不同的高度，叉架3搬运货物时活动板34隐藏在凹口37的内部，当货物移动到底架31的上部时液压缸33工作使其活塞杆伸长，液压缸33的活塞杆末端通过连杆36斜向连接活动板34，活动板43通过销轴35转动安装在凹口37的内部，液压缸33的活塞杆伸长或者缩短控制活动板34转动，通过活动板34直立对底架1上部的货物限位，减少货物应为叉车移动时产生的振动滑动而滑落的情况发生，提高安全性；安装在无人驾驶叉车1外侧下部的保险杠4保护无人驾驶叉车1，当无人驾驶叉车1因过度位于与外部物体接触时无人驾驶叉车1移动使保险杠4外侧的底板9与接触物接触并且将底板9推动，被推动的底板9向保险杠4的一侧移动，底板9移动的同时带动导杆10移动，由导杆10的移动推动电源开关11操作处的开关拨片12将无人驾驶叉车1断电，避免无人驾驶叉车1与外物发生剧烈的碰撞，提高使用的安全性。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种无人驾驶的智能叉车，包括无人驾驶叉车(1)和叉架(3)，其特征在于：所述无人驾驶叉车(1)一侧竖直安装有龙门架(2)，所述龙门架(2)远离无人驾驶叉车(1)的一侧水平安装有叉架(3)，所述无人驾驶叉车(1)外侧的下方水平安装有保险杠(4)，所述保险杠(4)上部和下部的中心位置对应水平焊接有两组插筒(6)，两组所述插筒(6)的内部对应插入两组插杆(8)，两组所述插杆(8)远离两组插筒(6)的一侧对应焊接固定有底板(9)，所述保险杠(4)底面的中心位置焊接有安装槽(13)，所述安装槽(13)的底部水平安装有电源开关(11)，所述底板(9)连接两组插杆(8)一侧的中部水平焊接固定于导杆(10)的一端，所述叉架(3)包括底架(31)、液压缸(33)、活动板(34)、销轴(35)和凹口(37)，所述底架(31)一侧开设为凹口(37)，所述凹口(37)内侧水平焊接有销轴(35)，所述底架(31)内部水平安装有液压缸(33)。
2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶的智能叉车，其特征在于：所述叉架(3)还包括底座(32)和连杆(36)，所述底座(32)一侧中部焊接于底架(31)的一端，所述底座(32)通过螺栓连接龙门架(2)内侧的安装位，所述连杆(36)的一端固定连接液压缸(33)的活塞杆末端，所述连杆(36)的另一端转动连接活动板(34)一侧的下部。
3.根据权利要求1所述的一种无人驾驶的智能叉车，其特征在于：所述活动板(34)内部的一侧开设有通孔且所述销轴(35)穿过通孔，所述活动板(34)的截面呈三角状。
4.根据权利要求1所述的一种无人驾驶的智能叉车，其特征在于：两组所述插筒(6)内部对应安装有两组弹簧(7)，两组所述弹簧(7)的一端对应连接两组插筒(6)的底部，两组所述弹簧(7)的另一端对应连接两组插杆(8)的中部。
5.根据权利要求1所述的一种无人驾驶的智能叉车，其特征在于：所述电源开关(11)上部相对应于导杆(10)的位置竖直安装有开关拨片(12)，所述导杆(10)的末端安装有橡胶头。
6.根据权利要求1所述的一种无人驾驶的智能叉车，其特征在于：所述安装槽(13)外侧的底部焊接有连接座(14)，所述连接座(14)的一侧通过螺栓连接连架(5)的下部，所述连架(5)的上部通过螺栓连接无人驾驶叉车(1)。
7.根据权利要求1所述的一种无人驾驶的智能叉车，其特征在于：所述底板(19)的外侧贴合有泡沫板(15)，所述保险杠(4)呈长方形。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112225132A (zh) * | 2020-10-29 | 2021-01-15 | 安徽宇锋仓储设备有限公司 | 一种多功能叉车用辅助稳定装置 |
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2018
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| CN112225132B (zh) * | 2020-10-29 | 2023-01-31 | 安徽宇锋仓储设备有限公司 | 一种多功能叉车用辅助稳定装置 |
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