CN211844690U

CN211844690U - 一种运货agv小车的框架结构及运货agv小车

Info

Publication number: CN211844690U
Application number: CN202020227119.3U
Authority: CN
Inventors: 黄靖; 卫龙兴; 夏炉明; 洪云超
Original assignee: Guyuan Purification Equipment Shanghai Co Ltd
Current assignee: Guyuan Purification Equipment Shanghai Co Ltd
Priority date: 2020-02-28
Filing date: 2020-02-28
Publication date: 2020-11-03
Anticipated expiration: 2030-02-28

Abstract

本实用新型的运货AGV小车的框架结构，包括底盘、翻斗和液压升降杆；翻斗包括内槽和底框，底框固定在内槽底部，底框包括外部的矩形框和连接在矩形框内的第一加强支撑，内槽的外侧面固定有第二加强支撑；底盘包括矩形底板，矩形底板上固定有矩形支撑架，矩形支撑架的中间连接有第三加强支撑，第三加强支撑之间构成容纳空间；矩形底板的底部装有驱动轮；矩形支撑架的一侧铰接翻斗的底部一侧，第一加强支撑和第三加强支撑之间铰接有液压升降杆。本实用新型还提供一种运货AGV小车。本实用新型的AGV小车便于搬运货物，尤其适用于环境较差或偏酸、偏碱、温湿度较高及液体等货物的搬运，载重量大、运行快速、倾倒方便；振动小，缓冲好，损耗小。

Description

一种运货AGV小车的框架结构及运货AGV小车

技术领域

本实用新型属于运货AGV小车领域，具体涉及一种运货AGV小车的框架结构及运货AGV小车。

背景技术

AGV，通常也称为AGV小车，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。主要应用于农业、仓储业、机械制造业、邮局、图书馆、工矿企业、港口码头和机场、以及烟草、医药、食品、化工、危险场所和特种行业，尤其适用于环境较差或偏酸、偏碱、温湿度较高及液体等货物的搬运，载重量大、运行快速、倾倒方便；振动小，缓冲好，损耗小。

实用新型内容

本实用新型提供一种运货AGV小车的框架结构及AGV小车，便于搬运货物，倾倒方便。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种运货AGV小车的框架结构，包括底盘、翻斗和液压升降杆；所述翻斗包括内槽和底框，所述底框固定在所述内槽底部，所述底框包括外部的矩形框和连接在所述矩形框内的第一加强支撑，所述内槽的外侧面固定有第二加强支撑；所述底盘包括矩形底板，所述矩形底板上固定有矩形支撑架，所述矩形支撑架的中间连接有第三加强支撑，所述第三加强支撑之间构成容纳空间；所述矩形底板的底部装有驱动轮；所述矩形支撑架的一侧铰接所述矩形框的一侧，所述第一加强支撑和所述第三加强支撑之间铰接有所述液压升降杆。

本实用新型进一步设置为，所述第一加强支撑和所述第二加强支撑均为横竖连接的网格状。

本实用新型进一步设置为，所述矩形底板的边缘固定有防撞条。

本实用新型进一步设置为，所述翻斗在靠近所述矩形支撑架和所述矩形框铰接处的一侧为倾斜面用作倾倒口。

本实用新型进一步设置为，所述驱动轮上方安装有减震系统，所述减震系统包括钢板、侧板、驱动轮安装板；所述钢板固定在所述矩形底板上，所述侧板有两个分别固定在所述钢板的底部两侧，所述驱动轮安装板的两侧与两个所述侧板可上下滑动地连接，所述驱动轮安装板的底部固定有驱动轮安装座，所述驱动轮安装在所述驱动轮安装座上；所述钢板和所述驱动轮安装板之间连接有多根导柱，所述导柱和所述钢板之间装有衬套，所述导柱外装有弹簧。

本实用新型进一步设置为，每个所述侧板上开有一个以上腰型孔，所述驱动轮安装板的两侧连接有滑动件，所述滑动件位于所述腰型孔内并可沿所述腰型孔上下移动。

本发明还提供一种运货AGV小车，包括上述的框架结构。

本实用新型进一步设置为，所述液压升降杆连接着所述油压站，所述油压站通过PLC控制。

本实用新型进一步设置为，所述底盘的顶面在靠近所述矩形支撑架和所述矩形框铰接处的位置固定有第一触点限位器，所述翻斗的底面连接有触发杆，所述翻斗翻转到所述触发杆触碰到所述第一触点限位器时为最大翻转角度；所述底盘的顶面在远离所述矩形支撑架和所述矩形框铰接处的位置固定有第二触点限位器；所述第一触点限位器和所述第二触点限位器通过PLC控制。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

(1)便于搬运货物，特别是环境较差或偏酸、偏碱、温湿度较高及液体等货物的搬运。

(2)载重量大、运行快速、倾倒方便。

(3)振动小，缓冲好，损耗小。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图(图中未画出液压升降杆)；

图2为本实用新型的结构示意图(液压升降杆伸展状态)；

图3为驱动轮和减震系统的主视图；

图4为驱动轮和减震系统的立体图；

图5和图6为翻斗的翻转结构示意图；

图7为AGV小车翻斗的翻转控制框图。

其中，1、底盘；2、翻斗；3、液压升降杆；4、内槽；5、矩形框；6、第一加强支撑；7、第二加强支撑；8、第三加强支撑；9、矩形底板；10、矩形支撑架；11、驱动轮；12、防撞条；13、钢板；14、侧板；15、驱动轮安装板；16、驱动轮安装座；17、导柱；18、衬套；19、弹簧；20、腰型孔；21、滑动件；22、第一触点限位器；23、第二触点限位器；24、触发杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

一种运货AGV小车的框架结构，参见图1和图2，包括底盘1、翻斗2和液压升降杆3。翻斗2包括内槽4和底框，底框固定在内槽4底部，底框包括外部的矩形框5和连接在矩形框5内的第一加强支撑6，内槽4的外侧面固定有第二加强支撑7。底盘1包括矩形底板9，矩形底板9上固定有矩形支撑架10，矩形支撑架10的中间连接有第三加强支撑8，第三加强支撑8之间构成容纳空间。矩形底板9的底部装有驱动轮11。矩形支撑架10的一侧铰接矩形框5的一侧，第一加强支撑6和第三加强支撑8之间铰接有液压升降杆3。进一步的，第一加强支撑6和第二加强支撑7均为横竖连接的网格状。矩形底板9的边缘固定有防撞条12。翻斗2在靠近矩形支撑架10和矩形框5铰接处的一侧为倾斜面用作倾倒口。

参见图3和图4，驱动轮11上方安装有减震系统，减震系统包括钢板13、侧板14、驱动轮安装板15。钢板13固定在矩形底板9上，侧板14有两个分别固定在钢板13的底部两侧，驱动轮安装板15的两侧与两个侧板14可上下滑动地连接为振动提供缓冲距离，驱动轮安装板15的底部固定有驱动轮安装座16，驱动轮11安装在驱动轮安装座16上。钢板13和驱动轮安装板15之间连接有多根导柱17，导柱17和钢板13之间装有衬套18，导柱17外装有弹簧19。能减轻重物一下子压到小车上的冲击力。

具体的，每个侧板14上开有一个以上腰型孔20，驱动轮安装板15的两侧连接有滑动件21，滑动件21位于腰型孔20内并可沿腰型孔20上下移动。

一种运货AGV小车，包括上述的框架结构。在容纳空间内用于放置电池、油压站和其他设备等。液压升降杆连接着油压站，油压站通过PLC控制。PLC给油压站指令，油压站给液压升降杆推出和缩进的动力。

参见图5和图6，底盘1的顶面在靠近矩形支撑架10和矩形框5铰接处的位置固定有第一触点限位器21，翻斗2的底面连接有触发杆24，翻斗2翻转到触发杆24触碰到第一触点限位器21时为最大翻转角度。底盘1的顶面在远离矩形支撑架10和矩形框5铰接处的位置固定有第二触点限位器23。

运货AGV小车的工作过程为，翻斗2的底部压在第二触点限位器23为初始状态，PLC给出油压站工作信号，液压升降杆3升起，直到触发杆24触碰到第一触点限位器22，给出PLC到位信号，PLC控制油压站停止工作；待翻斗翻转后，PLC控制油压站继续工作，液压升降杆3收回，直到翻斗2的底部触碰到第二触点限位器23为止。翻斗的翻转控制框图可参见图7。

第一触点限位器21和第二触点限位器23通过PLC控制，主要用来控制翻斗2翻转的角度，进而控制液压升降杆3推出的最大的距离。前后调整第一触点限位器21和第二触点限位器23的位置可以调整液压升降杆3收缩的长度等同于调整翻斗2翻转的角度大小，例如图6中为90°。

以上仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种运货AGV小车的框架结构，其特征在于，包括底盘、翻斗和液压升降杆；所述翻斗包括内槽和底框，所述底框固定在所述内槽底部，所述底框包括外部的矩形框和连接在所述矩形框内的第一加强支撑，所述内槽的外侧面固定有第二加强支撑；所述底盘包括矩形底板，所述矩形底板上固定有矩形支撑架，所述矩形支撑架的中间连接有第三加强支撑，所述第三加强支撑之间构成容纳空间；所述矩形底板的底部装有驱动轮；所述矩形支撑架的一侧铰接所述矩形框的一侧，所述第一加强支撑和所述第三加强支撑之间铰接有所述液压升降杆。

2.根据权利要求1所述的框架结构，其特征在于，所述第一加强支撑和所述第二加强支撑均为横竖连接的网格状。

3.根据权利要求1所述的框架结构，其特征在于，所述矩形底板的边缘固定有防撞条。

4.根据权利要求1所述的框架结构，其特征在于，所述翻斗在靠近所述矩形支撑架和所述矩形框铰接处的一侧为倾斜面用作倾倒口。

5.根据权利要求1所述的框架结构，其特征在于，所述驱动轮上方安装有减震系统，所述减震系统包括钢板、侧板、驱动轮安装板；所述钢板固定在所述矩形底板上，所述侧板有两个分别固定在所述钢板的底部两侧，所述驱动轮安装板的两侧与两个所述侧板可上下滑动地连接，所述驱动轮安装板的底部固定有驱动轮安装座，所述驱动轮安装在所述驱动轮安装座上；所述钢板和所述驱动轮安装板之间连接有多根导柱，所述导柱和所述钢板之间装有衬套，所述导柱外装有弹簧。

6.根据权利要求5所述的框架结构，其特征在于，每个所述侧板上开有一个以上腰型孔，所述驱动轮安装板的两侧连接有滑动件，所述滑动件位于所述腰型孔内并可沿所述腰型孔上下移动。

7.一种运货AGV小车，其特征在于，包括权利要求1-6任一项所述的框架结构。

8.根据权利要求7所述的运货AGV小车，其特征在于，所述液压升降杆连接着油压站，所述油压站通过PLC控制。

9.根据权利要求7所述的运货AGV小车，其特征在于，所述底盘的顶面在靠近所述矩形支撑架和所述矩形框铰接处的位置固定有第一触点限位器，所述翻斗的底面连接有触发杆，所述翻斗翻转到所述触发杆触碰到所述第一触点限位器时为最大翻转角度；所述底盘的顶面在远离所述矩形支撑架和所述矩形框铰接处的位置固定有第二触点限位器；所述第一触点限位器和所述第二触点限位器通过PLC控制。